Процесс динамический устойчивый

Принято называть звено или систему в случае сходимости процесса динамически устойчивыми, а в случае расходимости — неустойчивыми, так что для звена второго порядка суждение о его устойчивости может быть вынесено очень просто и быстро по одинаковости знаков коэффициентов дифференциального уравнения. [c.66]

Отметим, однако, что не меньший интерес представляет развитие теории стохастической устойчивости вязкоупругих систем и, в частности, использование вероятностных методов при определении функционала критического времени. Это связано, в частности, с тем, что большая часть реальных факторов, влияюш,их на поведение системы, имеет случайный характер. Кроме того, актуальными представляются различные проблемы динамической устойчивости, проблемы влияния скорости нагружения на процесс потери устойчивости, задачи потери устойчивости при ударных нагружениях, выделение основных параметров вязкоупругих систем, влияюш,их на процесс потери устойчивости, задачи тепловой устойчивости и др. Представляет также интерес исследование вопросов устойчивости вязкоупругих систем в геометрически- и физи-чески-нелинейной постановке. [c.231]

Динамическая устойчивость. В 90 мы изложили принадлежащую Лагранжу теорию малых колебаний около положения абсолют иого равновесия, пренебрегая малыми количествами второго порядка Против нее было сделано возражение, что она не может дать вполне определенной меры устойчивости, так как пренебрегаемые члены в процессе движения могут стать существенными. С точки зрения строгой логики возражение правильно, но так как необходимость и достаточность условия устойчивости равновесия в форме требования, чтобы [c.251]

Режим V иллюстрирует описанное выше нарушение условий динамической устойчивости на ограниченном отрезке времени. Амплитуды колебаний могут в этом случае достичь достаточно больших значений, несмотря на то, что в конечном итоге процесс становится затухающим [c.211]

Далее воспользуемся приемом, который впервые был применен Релеем 170]. Граница динамической устойчивости разделяет область затухающих свободных колебаний и зону раскачки, поэтому на самой границе колебательный процесс может быть принят стационарным и приближенно описан в форме [c.251]

Для того, чтобы система была динамически устойчивой, необходимо и достаточно условие п > О и > 0. Если хотя бы один из коэффициентов меньше нуля, то система становится динамически неустойчивой, т. е. в системе возбуждается автоколебательный незатухающий или апериодический неустойчивый процесс. [c.113]

Для реальной параметрической системы (при наличии диссипативных сил) всегда можно так подобрать коэффициент возбуждения, что система для любого соотношения собственной и вынужденной частот будет динамически устойчивой. Для этого необходимо, чтобы коэффициент возбуждения был меньше величины Xj (рис. 50). Так как предполагаем, что параметрическая нагрузка представляет собой случайный процесс с постоянным спектром, то для системы вся зона выше прямой АВ является неустойчивой. Поэтому при изменении параметрической нагрузки по случайному закону будем определять величину предельного значения коэффициента затухания или, что то же самое, предельное значение коэффициента возбуждения, при котором в системе возникает основной параметрический резонанс. Параметрические резонансы более высокого порядка не рассматриваются. [c.200]

Идея исследования состоит в применении метода усреднения к стохастическому дифференциальному уравнению (6.2). Полученные при этом эволюционные уравнения также оказываются стохастическими. Далее, в соответствии с асимптотическими методами, изложенными в гл. IV, принимается, что из устойчивости эволюционных уравнений следует устойчивость исходной стохастической системы. При этом остаются справедливыми теоремы Н. Н. Боголюбова о близости решений обеих систем на интервале порядка (/ — 1/Ро). с тем лишь отличием, что близость решений понимается здесь в смысле почти наверное [94, 106, 107]. Это предположение позволяет, исследуя условия асимптотической Р-устойчивости, устойчивости по вероятности и Р-ограниченности по моментам решений эволюционных уравнений, получить условия соответствующего типа устойчивости для исходной стохастической системы. Для исследуемого класса динамических систем (6.2) можно показать, что близость (в асимптотическом приближении) исследуемых процессов в смысле близости по моментам означает и близость выборочных траекторий процессов, например, в среднеквадратичном. Такой подход особенно удобно использовать при исследовании динамической устойчивости параметрических систем по выборочным траекториям в условиях неполной статистической информации или неопределенности о действующих на систему возмущений. [c.233]

Замкнутое аналитическое решение многомерной существенно нелинейной динамической задачи [систем нелинейных дифференциальных уравнений (8.20), (8.21), (8.37), (8.47)] получить в настоящее время нельзя. Можно только приближенными методами оценить динамическую устойчивость [8, 10, 54], дополняя их исследованиями на основании методов численного моделирования на ЭЦВМ. Численное моделирование на ЭЦВМ таких сложных динамических процессов удобно выполнять в детерминированной постановке с последующей статистической обработкой результатов. [c.351]

Здесь глубокая аналогия с фазовыми портретами динамики различных нелинейных динамических систем [1] причем спираль соответствует устойчивому, но колебательному процессу с устойчивым фокусом в начале координат, а вырождение ее в окружность, т. е. предельная точность — предельному циклу , т. е. неустойчивости. [c.431]

При авариях в энергосистемах, в частности при коротких замыканиях в линиях электропередачи, эффективным способом повышения динамической устойчивости генератора является кратковременная его импульсная разгрузка с последующим нагружением по ступенчатому или экспоненциальному законам. Это выдвигает новую, характерную для следящих систем, задачу получения требуемых импульсных характеристик турбины. В системах ЛМЗ формирование задания на импульсную аварийную разгрузку турбины производится в электрической части системы. Импульс на разгрузку длительностью 0,1—0,2 с и последующее увеличение мощности по экспоненциальному закону обеспечивает перемещение сервомоторов турбины с максимальной скоростью, повышая устойчивость турбогенератора в первом и последующих циклах качаний. Изменение длительности импульса позволяет регулировать величину разгрузки турбины. В процессе аварийной разгрузки участвуют регулировочные клапаны как [c.163]

Труды проф. И. А. Вышнеградского по исследованию динамической устойчивости котла в процессе эксплоатации и созданию теории регулирования машин, явившейся основанием для разработки проблемы автоматического регулирования котла. [c.18]

Требование динамической устойчивости означает, что в клапане не должны возникать незатухающие колебательные процессы на всем диапазоне расходов через него или на основном рабочем диапазоне. Клапан представляет собой динамическую 430 [c.430]

Из приведенного описания процесса нарушения устойчивости ясно, что условиями самовозбуждения и развития автоколебаний являются наличие на характеристике компрессора участка, на котором снижение расхода приводит к падению р , и расположение исходного режима совместной работы компрессора и сети (точка А) внутри или на границе этого участка. Следовательно, необходимым условием возникновения динамической неустойчивости является [c.151]

Линейная секция состоит из рамы 6 и желоба 8, установленного на ней на наклонно расположенных коромыслах 7. Зарезонансный режим работы и применение упругой системы в виде рычагов с резиновыми втулками обеспечивают в процессе эксплуатации устойчивую работу при переменных нагрузках, незначительную передачу динамических сил на опорную раму н исключают раскачивание конструкции при прохождении через резонанс. [c.311]

Трудно перечислить разнообразные нелинейные механические системы, которые применяются в современном машиностроении и приборостроении. Это многочисленные устройства амортизации и демпфирования транспортных механизмов, средства виброзащиты точных приборов, нелинейные звенья систем автоматического регулирования и др. Нелинейными соотношениями описываются деформации тонкостенных конструкций летательных аппаратов и судов, нелинейные задачи решают при исследовании динамической устойчивости и сейсмостойкости сооружений, при изучении процессов упругопластического деформирования и т. д. [c.6]

Исследованию динамической устойчивости механических систем при случайных воздействиях посвящено много работ. Это объясняется, во-первых, большим разнообразием определений стохастической устойчивости и соответствующих методов изучения. Вводятся понятия устойчивости по вероятности, по моментам, устойчивости почти наверное и т. д. [28]. Во-вторых, трудности анализа обусловлены особенностями различных воздействий, среди которых рассматриваются узкополосные случайные процессы, экспоненциально-коррелированные функции, процессы типа белого шума и др. [c.135]

С учетом постоянства отношения параметров и q-aa в процессе эксперимента структура зависимости (8.30) полностью совпадает с критериальным уравнением аффинного моделирования областей динамической неустойчивости пологой сферической оболочки (8.28). При экспериментальных исследованиях динамической устойчивости элементов конструкций встречаются случаи, когда внешние нагрузки изменяются не периодически, а по некоторой наперед заданной программе. Моделирование таких процессов нагружения рассмотрим на примере динамического сжатия шарнирно опертого несовершенного стержня (рис. 8.11). [c.189]

Критериальные уравнения процесса динамической потери устойчивости сжатого стержня при аффинном подобии модели и натуры имеют вид [c.190]

Рис. 8.14. Кинограмма упругой линии модели стержня в процессе динамической потери устойчивости

Другим методом оценки динамической устойчивости несущего винта может быть непосредственное численное интегрирование уравнений движения. Такой подход необходим также при учете нелинейных эффектов, например срыва или сжимаемости. Оценка устойчивости периодических систем по переходным процессам не является тем не менее элементарной задачей. Может быть использован и метод замороженных коэффициентов , в котором находят собственные значения для стационарной системы, построенной с использованием коэффициентов, найденных на данном азимуте. При этом проверяются несколько критических значений азимута, таких, как г з = 90 и 270°. Этот метод основан на предположении о том, что изменение аэродинамических коэффициентов при полете вперед (происходящее почти с частотой вращения винта, по крайней мере для малых р.) происходит намного медленнее, чем колебания лопасти при флаттере (имеющие частоту несколько ниже (Од). Метод замороженных коэффициентов следует применять с осторожностью, так как указанное предположение часто не оправдано. [c.594]

В гл. 6 освещены вопросы устойчивости оболочечных систем при неоднородных напряженных состояниях, вызванных действием ло-1 альных нагрузок. Рассмотрена устойчивость сферического сегмента, подкрепленного опорным кольцом, к которому приложены произвольные локальные нагрузки в его плоскости. При проведении исследований применялся модифицированный метод локальных вариаций. Решение основано на минимизации функционала энергии, составленного с учетом вида нагружения и конструктивных особенностей системы. В качестве примера рассмотрены задачи устойчивости сферы при нагружении двумя радиальными силами и упругим ложементом. Приведены результаты экспериментального исследования устойчивости и прочности сферических сегментов — сплошных и с отверстиями — и прочности колец при локальных нагрузках. Исследования проведены на специальной установке для исследования несущей способности оболочек при локальном нагружении. Получены кинограммы процесса потери устойчивости системы. Рассмотрена задача динамической устойчивости цилиндрической оболочки при импульсном нагружении подкрепляющего кольца. Материал оболочки и кольца принят упругим или нелинейно-упругим. Рассмотрено взаимодействие симметричных и изгибных колебаний системы с построением областей динамической устойчивости. [c.5]

Среди всего множества проблем динамики упругих систем с точки зрения технических приложений весьма актуальны задачи о волнах в системах с изменяющимися во времени геометрическими размерами, а также с движущимися нагрузками и неоднородностями. Долгое время разработка этих вопросов велась разрозненными группами специалистов, занятыми решением большого числа инженерно-технических проблем, не имеющих между собой, на первый взгляд, ничего общего. Так, специалисты по эксплуатации железных дорог и мостов разрабатывали проблему динамической устойчивости упругих конструкций, несущих подвижные нагрузки [2,30-34]. В горной механике изучали проблему динамики шахтного подъема, где используются канаты переменной длины [9,14,20,21]. Специалисты по силовым передачам исследовали динамическую устойчивость гибких ветвей передачи и т.п. [12,15,19,26,29,35,36]. Результаты этих разработок нашли отражение в ряде специализированных монографий и сборников [9, 25, 27, 28, 31], ориентированных в основном на технические приложения. Единый же взгляд на все многообразие подобных процессов, а также на методы решения соответствующих задач механики стал возможен сравнительно недавно, благодаря успехам, достигнутым за последние 15-20 лет в изучении волновых явлений в системах с движущимися границами [5-8,24]. [c.13]

Очевидно, с изменением геометрии инструмента изменяются условия динамической устойчивости процесса резания при определенной жесткости системы СПИД. [c.260]

Рассмотрены методы аналитического и экспериментального определения динамических характеристик гидромеханических передач с комплексными трехколесным,ч гидротрансформаторами, которые благодаря простоте конструкции и высокому КПД наиболее широко применяются на транспортных л дорожно-строительных машинах. Изложены вопросы теории, расчета переходных процессов, динамической устойчивости гидротрансформаторов. Приведены рекомендации по улучшению демпфирующих, и фильтрующих свойств, уменьшению крутильных колебаний в гидромеханической трансмвссии. [c.2]

Исследования и опыт показывают, что по мере развития ЕЭЭС существенно изменяются некоторые ее свойства (прежде всего динамические), порой определяющим образом влияющие на ее надежность. Например, часто внезапные крупные возмущения, происходяпще в каком-либо районе системы, распространяются на большие территории, т. е. ощущаются генераторами, значительно отдаленными от места возмущения (повышается связность системы) возникают сложные длительные переходные процессы повышается вероятность каскадного развития аварий (см. 1.5), Изменение динамических свойств ЕЭЭС по мере ее развития определяется усложнением структуры электрических сетей, повышением пропускной способности электропередач, ухудшением электрических и электромеханических характеристик оборудования и увеличением напряженности режимов системы. При этом существует противоречивая ситуация повышение пропускных способностей (усиление) связей, с одной стороны, обеспечивает большую возможность обмена электроэнергией и взаимопомощи смежных районов ЕЭЭС при авариях, способствует увеличению уровней статической и динамической устойчивости, а с другой - способствует развитию аварийных процессов, которые, если они своевременно не локализуются, могут охватывать в пределе всю систему [91]. [c.24]

Иллюстрировать целесообразность или возможность применения нормативов при сложных процессах функционирования систем можно на примере ЭЭС [93]. При определении показателей надежности (ПН) ЭЭС (скажем, показателей, учитывающих глубину отказов, или показателей устойчивоспосоЬности) рассматриваются ее случайные состояния, определяемые случайными состояниями ее элементов. В числе случайных состояний системы могут быть такие, когда возможно нарушение ее статической или динамической устойчивости. Последствия таких состояний должны быть учтены в численных значениях ПН. Однако это означает, что при каждом таком случайном состоянии системы (характеризуемом соответствующей вероятностью) должен быть выполнен расчет статической или динамической устойчивости. Трудоемкость таких расчетов с учетом их массовости очень велика. Поэтому, как правило, статическая и динамическая устойчивость учитывается в расчетах надежности нормативными запасами устойчивости, а расчеты динамической устойчивости, кроме того, выполняются не при всех возможных, а лишь при расчетных, т.е. нормативных, возмущениях. Это означает, что в ПН, характеризующих глубину отказов, последствия нарушений устойчивости либо не учитываются, либо учитываются приближенно, а показатели устойчивоспособности не вычисляются. [c.383]

В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский (1887—1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия . В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. В Днепропетровском горном институте продол кал свою работу по регулированию Я. И. Грдина, который в 1927 г. в работе К вопросу о динамической устойчивости центробежных регуляторов проанализировал ряд задач динамической устойчивости при непрерывном регулировании, а три года спустя рассмотрел этот же вопрос при прерывистом регулировании. [c.237]

Как известно, задачи динамической устойчивости систем сводятся к решению уравнений Хилла или Матье. Эти уравнения занимают особое место в математическом анализе. Однако точных методов решения уравнений типа Хилла или Матье в настоящий момент не существует. Нет и точных методов исследования переходных процессов в параметрических системах. Поэтому при решении различных задач пользуются всевозможными приближенными приемами, которые с той или иной степенью точности позволяют определить зоны неустойчивости системы, а для нелинейных задач оценить величины амплитуд колебаний. [c.198]

Русские ученые и изобретатели в XIX в. работали не только над решением практических задач теплотешики, о одновременно решали и большие теоретические проблемы в этой обла Сти. Преподаватель морского корпуса И. П. Алымов впервые провел большую работу по расчету тяги и скорости подачи воздуха в топку паровых котлов. Исследования русского термохимика В. Ф. Лугинина в области процессов сжигания топлива и по определению теплотворной способности его получили всеобщее признание. Работа проф. Петербургского технологического института И. А. Вышнеградского о динамической устойчивости [c.9]

В тех случаях, когда мощность двигателей, приводящих в движение насосный агрегат, лимитирована, использование статической характеристики при анализе динамических процессов не-обосновано. Необходимо исследовать комплексный электрогидропривод [58]. При высоком быстродействии гидромеханизма появляется необходимость учета инерционности клапана, так как известно, что параметры переливных клапанов и напорных золотников могут оказывать влияние на характер динамических процессов и устойчивость гидромеханизмов [18]. [c.18]

При анализе динамической устойчивости кроме моментов и сил, определяющих статическую устойчивость, рассматриваются дополнительные моменты и силы, возникающие при возмущенном движении. От соотношения различных моментов и сил зависит качество процесса возвращения самолета к ивходному режиму. [c.184]

Одним из результатов работы, проведенной в конце 1960-х гг. американской Межведомственной комиссией по ракетным двигателям на химическом топливе RPG, стало признание того, что экономичность, устойчивость и работоспособность ЖРД взаимосвязаны. Такой вывод был сделан на основании анализа дробления, испарения и горения распыленного топлива, который стал отправной точкой для поиска технических решений в этих трех направлениях. В результате появилась возможность оптимизировать процесс выбора конструкторских решений, сократив тем самым период разработки и уменьшив массу двигателя. Большинство ЖРД, разработанных до 1970 г., создавались методом проб и ошибок. Случалось, что до нахождения оптимальной конструкции приходилось опробовать до 100 вариантов смесительной головки. Обычно лишь после достижения требуемого уровня экономичности и обеспечения устойчивой работы начинались поиски способов обеспечения требуемого ресурса. Поэтому разработанные ранее ЖРД (эксплуатация некоторых из них еш е продолжается) имели неоптимальное соотношение компонентов топлива, в них использовались специальные устройства для повышения устойчивости, а масса конструкции оказывалась завышенной. Маршевый двигатель ВКС Спейс Шаттл и экспериментальный ЖРД с кольцевой камерой сгорания и центральным телом стали первыми двигателями, разработанными с применением новых методов. Рабочие характеристики ЖРД определяются выбором установочных параметров, к которым относятся свойства компонентов топлива и технические требования к системе подачи топлива, смесительной головке и камере сгорания. Исходя из них, можно рассчитать полноту сгорания, удельный импульс, устойчивость горения и температуру стенки камеры. Достигнутый удельный импульс, как и для РДТТ, представляет собой разницу между термодинамическим потенциалом топлива и потерями, сопутст-вуюш.ими его реализации. Динамическая устойчивость определяется балансом между причинами, вызываюш ими внутрика- [c.164]

Камера сгорания, поддерживающая периодические колебания процесса, совсем не обязательно обладает неустойчивостью во всем рабочем диапазоне. Она может работать в метаустой-чивом режиме, когда неустойчивость будет проявляться лишь при неблагоприятном сочетании случайных факторов. Искусственное возмущение (вызванное, к примеру, пирозарядом) часто используется для того, чтобы определить запас устойчивости ЖРД, так как этот метод позволяет наблюдать за поведением ДРД при внезапном высвобождении энергии. Если колебания не развиваются или затухают через короткое время, двигатель считается динамически устойчивым. [c.173]

Спектр нейтронов в используемых тесных решетках сравнительно жесткий, существенное значение приобретают процессы деления и поглощения в надтепловой области энергий. Водо-водяные реакторы характеризуются большими отрицательными значениями температурного и мощностно-го эффектов реактивности в процессах разогрева и вывода на мощность. Поэтому реакторы типа ВВЭР обладают динамической устойчивостью. [c.150]

Анализ процессов в проектируемых объектах можно проводить во временной и частотной областях. Анализ во временной области (динамический анализ) позволяет получить картину переходных процессов, оценить динамические свойства объекта, он является важной процедурой при исследовании как линейных, так и нелинейньпс систем. Анализ в частотной области более специфичен, его применяют, как правило, к объектам с линеаризуемыми математическими моделями при исследовании колебательных стационарных процессов, анализе устойчивости, расчете искажений информации, представляемой спектральными составляющими сигналов, и т. п. [c.100]

В процессе динамического выпучивания, протекающего большей частью при постоянной сжимающей силе (см. ркс. 8.13), начальное число полуволн упругой линии о определяется отношением нагрузок PmaJPa ( о 0.7 PnvJPs), гдб Р — эйлброва критическая сила [36]. В данном эксперименте при Р 1,96-10 Н, гаах = 14,0-10 Н, щ-PH 2, в соответствии с теорией, в начале процесса потери устойчивости наблюдалась динамически неустойчивая форма изгиба о двумя полуволнами п = 2). При последующем развитии процесса была отмечена перестройка упругой линии в устойчивую изгибную форму о одной полуволной. [c.193]

Динамический отклик ПВМС характеризуется быстрым емкостным разделением зарядов с временной константой т л Ю" с и медленным переходным процессом к устойчивому состоянию Т2 Ю . .. 1 с в зависимости от значений сопротивлений и емкостей в цепях МКП, сетки, кристалла и их комбинации. Управляющий (записывающий) световой сигнал реально воздействует по истечении приблизительно 5т , когда устанавливается потен циал сетки (щели) Ус 2, но поскольку длительность цикла записи много больше Т , то его можно включать одновременно с [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...