Регулируемая величина

Обкатка роликами позволяет полностью исключить трудоемкую операцию шабрения направляющих как при изготовлении новых, так и при капитальном ремонте старых станков. Для обкатывания направляющих станин применяются приспособления, показанные на рис. 239, представляющие собой однороликовые оправки с регулируемой величиной рабочего усилия. [c.408]

В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемы величинах перемещения, скорости и ускорения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.144]

Регулирующие приборы, посредством которых значение регулируемой величины автоматически поддерживается в заданных пределах, обусловленных ходом процесса. Например, регуляторы скорости, давления, температуры. [c.6]

Частотные характеристики определяют поведение элемента или системы при гармонических изменениях входного воздействия. Регуляторы, входящие в систему, могут быть без обратной связи, т. е. без отражения влияния характеристики регулирующего органа на регулируемую величину, с жесткой обратной связью, когда иа работе регулирующего органа отражается состояние регулируемой величины, или с упругой обратной связью (изодромной), когда регулирующий орган изменяет свое положение лишь после того, как процесс самовыравнивания регулируемой величины практически закончился. [c.414]

Методы автоматического регулирования по законам воспроизведения регулируемой величины могут быть разделены на следующие виды 1) простое регулирование, или стабилизация 2) программное регулирование [c.278]

Автоматизация процессов управления различными органами машин-автоматов связана с широким использованием следящих приводов и систем, обеспечивающих исполнение рабочего цикла. Следящие приводы представляют собой замкнутую активную динамическую систему, управляющую перемещением рабочего органа станка. При этом регулируемая величина с той или иной степенью точности воспроизводит приложенное к системе управляющее воздействие, получаемое от определенной программы. [c.101]

Для привода робота наиболее характерным является переходный режим работы. На рис. 6.18 представлена экспериментальная кривая переходного процесса, отражающая процессы пуска и торможения. Как видно, переходный процесс является колебательным, сходящимся. К основным показателям качества переходного процесса относятся чистое запаздывание, время достижения максимального значения регулируемой величины, время переходного процесса, перерегулирование, время торможения и др. Характер кривой свидетельствует, что привод удовлетворяет требованиям, предъявляемым к приводам данного класса, и может быть использован для промышленного робота. [c.166]

Пропорциональные регуляторы (П-регуляторы), в которых воздействие на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения [c.471]

Интегральные регуляторы (И-ре-гуляторы), в которых воздействие на регулирующий орган пропорционально интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Пропорционально-интегральные регуляторы (ПИ-регуляторы), сочетающие в себе свойства первых двух регуляторов. Воздействие на регулирующий орган в них пропорционально отклонению и интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Пропорционально-дифференциальные регуляторы (ПД-регуляторы), оказывающие воздействие на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины и скорости ее отклонения, [c.471]

Вспомогательные регулируемые параметры применяют в качестве дополнительных сигналов, подаваемых на вход регулятора. Это позволяет регулятору начать регулирующее воздействие на объект раньше, чем наступит отклонение параметров воздуха от заданных значений в основном объекте регулирования, т. е. тогда, когда возмущения в цепи регулирования только создают предпосылки для отклонения параметров воздуха в объекте. Для этого переходят от одноконтурной к многоконтурной схеме регулирования (рис. 15), которая реализуется с помощью одного импульсного или группы регуляторов, включенных по схеме каскадно связанного регулирования. Регулируемый объект состоит из двух последовательно соединенных участков / и 2, при этом каждый регулируемый участок состоит из нескольких емкостей. Технологический режим нарушается в результате изменения нагрузки на стороне притока или на стороне потребления Q , а также при других возмущающих воздействиях (Xj и X,), что вызывает отклонение промежуточной ф и главной ф регулируемых величин. [c.484]

Наиболее неблагоприятным является первый режим, так как отклонение регулируемой величины ф происходит с наибольшим запаздыванием Использование упреждающего сигнала устраняет отрицательное влияние запаздывания и способствует повышению качества регулирования. [c.485]

На рис. 15, б приведена система каскадно связанного регулирования, в которой вспомогательный регулятор, реагируя на отклонение вспомогательной регулируемой величины ф, поддерживает заданное значение ф, , не допуская отклонения главной регулируемой величины ф. [c.485]

Главный регулятор реагирует только на отклонение главной регулируемой величины ф. Действие его сводится к коррекции задания вспомогательного регулятора и изменению его до тех пор, пока значение главной регулируемой величины не достигнет заданного значения фо- Поэтому главный регулятор в такой системе называют корректирующим. Корректирующее воздействие главного регулятора осуществляется суммированием в суммирующем устройстве СУ сигнала задания вспомогательного регулятора и выходного сигнала главного регулятора или переключением задатчика 31 вспомогательного регулятора. Во [c.485]

Введение в логическую систему регулирования опережающего воздействия целесообразно при регулировании медленно протекающих процессов с запаздыванием, когда в объекте можно выделить инерционную часть или звено с запаздыванием. Промежуточную регулируемую величину рационально получать до инерционной части. Введение логических устройств значительно улучшает качество переходных процессов. [c.486]

Использование кулачков в сочетании с системами шарнирно-рычажных устройств позволяет создать механизмы с регулируемой величиной хода ползуна. [c.92]

Учитывая принцип действия каждого из звеньев системы, характер регулируемого объекта, регулируемую величину и регулирующее воздействие, мы можем построить конкретную структурную схему системы автоматического уравновешивания. [c.108]

В разомкнутых, или жестких, системах характер и последовательность сигналов определены заранее и не зависят от действительной регулируемой величины. Так, например, системы автоматизации [c.255]

Нетрудно видеть, что главной особенностью рассматриваемого способа регулирования является вероятность того, что приращение регулируемой величины может оказаться больше или меньше необходимого. Поэтому оператор должен проконтролировать свои действия и при необходимости внести поправки на изменение режима, осуществляя своеобразную обратную связь . [c.87]

Регулятор соотношения расходов газа и воздуха использует в качестве датчиков два дифференциальных тягомера ДТ-2. Они настраиваются на импульсы статического напора или перепада давления, характеризующие величину расходов газа и воздуха. Регулятор при помощи усилителя УТ поддерживает заданное соотношение расходов, воздействуя своим исполнительным механизмом на дроссельные заслонки. Вследствие быстрого затухания колебаний регулируемой величины в данном случае обратная связь не требуется и регулятор является астатическим. [c.125]

Регулируемая величина. 10 Переменное напряжение. 20 Постоянное напряжение. 30 Ток [c.95]

Регулируемой величиной системы является отклонение координаты у. Система имеет внутренний контур с входной координатой V. [c.245]

При этом принято, что время переходного процесса ограничивается моментом времени, начиная с которого отклонение регулируемой величины от ее значения на установившемся режиме не превышает 2%. [c.272]

В технике автоматического регулирования часто приходится пользоваться относительными изменениями регулируемых величин. Для этого текущие отклонения величин или их приращения относят к каким-либо постоянным значениям, характерным для объекта. В качестве таковых обычно принимают максимальные, либо номинальные значения рассматриваемых величин. [c.360]

Рис. 239. Олнороликовая оправка с регулируемой величиной рабочего усилия

Если считать, что нам задана частота воздействия р = 2(о, и принять, что в изучаемом случае регулируемой величиной является о)д —собственная частота системы (для малых амплитуд), то полученные нами соотношения будут изображаться графически в координатах (Оо и Л так, как показано на рис. 4.7. Изображенные на нем области параметрического возбуждения для у>0 (кривые параметрического резонанса) для исследованного частотного соотношения, соответствующего первой области неустойчивости линейного уравнения Матьё, переходят при у->0 в соответствующую область, изображенную на рис. 4.4. Здесь, как и в случае резонанса при си.ловом воздействии, получается деформация резонансной кривой для линейной консервативной системы и ее наклон в сторону больших или меньших частот в зависимости от знака нелинейной поправки, т. е. в зависимости от типа неизохронной системы. [c.139]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

Подлежащая регулированию температура объекта ре-гастрируется магнитоэлектрическим механизмом, не показанным на рнсунке, положение указателя которого периодически фиксируется. При вращении кулачка / дужка 2 поднимается и опускается. Поднимаясь, дужка 2 поднимает стрелку 3, перемещающуюся по шкале а под действием магнитоэлектрического измерительного устройства 8. Если стрелка 3 стоит на заданном значении регулируемой величины, т. е. под установочной стрелкой 4, то контактное коромысло 5 нажимной пластинкой 6 устанавливается в горизонтальное положение. При этом ртутный выключатель 7 включает нагревающее устройство. Пока дужка 2 поднимается, стрелка 3 устанавливается на новое значение измеряемой величины, и процесс повторяется сначала. Таким образом, регулятор осуществляет кратковременное замыкание контактов, включающих устройства, позволяющие поддерживать температуру заданной величины. Продолжительность и частота импульсов зависят от промежутка между подъемами дужки 2. Если регулируемая температура станет выше заданной, то стрелка, 3, поднимаясь вместе с дужкой 2. не встретится со стрелкой 4, ртутный выключатель 7 не включит нагревающее устройство. [c.52]

Между свободными концами латунной пластинки 1 и металлической пружины 2 находится угловой рычаг 3, на котором укреплен вакуумный выключатель 4, управляющий процессом нагрева. Вследствие различных коэффициентов линейного расширения при нагревании поверхности, с которой соприкасается латунная пластинка J, свободные концы латунной пластинки 1 и пружины 2 удаляются дру1 от друга. При этом включающий стержень 5 вакуумного выключателя 4 под действием пружины 2 прижимается к установочному винту 6 так, что контакт между двумя контактными пружинами 7 II 8 вакуумного выключателя 4 размыкается. Значение регулируемой величины можно устанавливать при помощи установочного винта в. [c.53]

При повышении температуры апероид-иая коробка 1, наполненная насыщенными парами и<ид(тости, расширяется и при достижении установленной температуры воздействует посредством стержня 2 на стержень 3 вакуумного выключателя 4, управляющего отоплением. Значение регулируемой величины может устанавливаться при помощи устауювоч-ного винта 5. [c.185]

Рассмотренные выше системы с управляемыми двигателями постоянного тока являются разомкнутыми. В таких системах изменение регулируемой величины (скорости вращения двигателя) определяется только внутренними свойствами, вследствие чего точхшсть регулирования оказывается невысокой. В современных автоматизированных приводах с электродвигателями постоянного тока применяются замкнутые системы с устройствами, обеспечивающими коррекцию регулируемых величин при изменении возмущающих воздействий [19, 103, 104]. [c.23]

Системы второй группы имеют лучевую структуру, позволяющую создавать распределенные системы управления. В таких системах контроллеры с обратной связью по каждому из технологических объектов (зон) могут быть установлены не в центральном зале управления, а вблизи объекта, рядом с датчиками и исполнительными устройствами. Это возможно благодаря удлинению шины данных, которая связывает контроллер с пультом оператора и дисплеями. Длина линий связи самого контура управления становится значительно короче, что уменьшает влияние помех и наводок. Выход из строя шины данных (обычно имеется резервная шина) приводит к отключению пульта управления, при этом контроллер продолжает работать в автоматическом режиме. В системах такой структуры могут использоваться аналоговые, цифровые и даже пневматические контроллеры, однако многоконтурные цифровые контроллеры применяются сейчас чаще других. В центральный зал управления оператору передается вся информация о работе каждого контроллера, значения регулируемых величин, заданные величины, выходные сигналы и т. д. Для индикации все шире используются дисплеи с ЭЛТ, снабженные терминалами, с помощью которых оператор может управлять процессом. К центральному пульту можно подключать ЭВМ, которая будет участвовать в процессе управления в супер-визорном режиме или представлять информацию для руководства предприятий. [c.87]

Однако в системе (рис. 15, а) поддерживается не заданное значение главной регулируемой величины, а суммарное значение ф - - ф, поэтому установившееся значение главной регулируемой величины может быть различным при разных нагрузках объ екта. Этот недостзтон можно устранить, есди р тШ-Ш упреждающего [c.485]

Технологическое оборудование включает дезинтегрирующие камеры обеих типов (для крупного дробления - со щелевым рабочим и классифицирующим промежутком регулируемой величины, для измельчения - типа стержень-плоскость с классифицирующими щелями), а также механическое сито (грохот) и рудоразборный стол. [c.281]

Регулирование изменением индуктивного сопротивления вторичной цепи (третий способ) может осуществляться охватом проводника вторичного контура железным сердечником с регулируемой величиной воздушного зазора на пути ма1нитного потока (фиг. 58) [б]. [c.278]

Замкнутые системы автоматического регулирования могут вместо поддержания регулируемой величины на заданном уровне приводить всю систему в неприемлемый для нормальной работы режим нарастающих колебаний (самовозбуждение, самораскачивание). [c.491]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...