Механические Устойчивость динамическая

Анализ результатов исследования и рекомендации для проектирования. Анализ эксперимента на моделях, в первую очередь, должен дать представление о напряженно-деформированном состоянии, запасах устойчивости, динамических свойствах и других характеристиках натурного объекта. Следует стремиться к обобщению полученных результатов для класса механически подобных явлений (п. 8). [c.268]

Локальные флуктуации приводят к нарушению термического механического, диффузионного (химического) равновесия. Нарушение термического равновесия связано с локальными флуктуациями температуры, нарушение механического равновесия — с флуктуациями давления. Диффузионное равновесие нарушается вследствие флуктуаций химического потенциала, которые для термически и механически однородной системы обусловлены локальными флуктуациями концентраций компонентов. Если система находится в состоянии устойчивого равновесия, то последующая временная эволюция возникшей флуктуации приводит к возврату системы в равновесное состояние. Согласно гипотезе Онзагера,. пространственно-временная эволюция флуктуаций в среднем описывается законами неравновесной термодинамики ( 7.7). Таким образом, флуктуации позволяют охарактеризовать устойчивость состояния равновесия по отношению к непрерывным изменениям состояния системы и, кроме того, получить информацию о некоторых свойствах динамических характеристик неравновесных процессов. [c.150]

Если субструктура, образовавшаяся при динамической полигонизации, достаточно устойчива, то ее наследственность обнаруживается не только при термической обработке (закалке), непосредственно следующей за горячей деформацией, но и после повторных операций закалки. Наследуются соответственно и механические свойства. [c.545]

В механических системах это сводится к требованию долговечности ее элементов, сохранность которых обеспечивает устойчивость и динамическую точность ее функционирования. [c.14]

Тогда годограф будет целиком располагаться в правой полуплоскости, а это означает, что нарушение условий устойчивости не произойдет нн при каком значении %, а следовательно, механическая система ые будет ограничивать эффективность управления, по крайней мере в пределах выбранной динамической модели. (В действительности с увеличением х растет частота среза разомкнутой системы, а это в соответствии со сказанным выше моя ет привести к необходимости уточнения динамической модели механической системы и увеличения числа ее степеней свободы. Поэтому, строго говоря, можно констатировать лишь существенное ослабление ограничений на эффективность управления при выполнении условий (8.39).) [c.139]

Так как Т — положительно определенная квадратичная форма, то диагональные элементы матрицы Л,, вещественные положительные числа. Характер квадратичной формы Л зависит от устойчивости исследуемой системы. Линеаризованные динамические модели крутильных механических систем приводов представляют собой, [c.156]

Общее решение (5.9) дифференциального уравнения (5.5), описывающего свободные колебания динамической модели устойчивой механической системы, можно представить в виде [c.157]

При динамическом расчете машин ударного действия задают пределы колебаний угловой скорости двигателя, которые определяются либо технологическими соображениями, касающимися характера работы машины, либо допустимыми пределами колебаний величины вращающего момента двигателя. Последнее относится главным образом к асинхронным двигателям, механические характеристики которых устойчивы только в правой части (фиг. 13). Вследствие этого для такого двигателя недопустимо значительное уменьшение скорости. При скоростях меньших той, которая определяется максимальным моментом двигателя, его работа становится неустойчивой, и если действие такого большого момента будет продолжаться, то двигатель может остановиться. Таким образом, независимо от технологических требований, предъявляемых к рабочей машине, при расчете машинных агрегатов с асинхронными двигателями всегда надо проверять, допустима ли для двигателя заданная минимальная угловая скорость. [c.106]

Итак все определители первого порядка и определитель второго порядка положительны, так что система упругого звена с двигателем, механическая характеристика которого представляет собой линейную функцию угловой скорости ротора, динамически устойчива. [c.185]

Приборы, подобные тем, с которыми мы познакомились, не предназначены для измерения быстро протекающих механических процессов вместе с тем вопросы их динамики и устойчивости в ряде случаев представляют большой интерес, поскольку в условиях эксплуатации они зачастую подвергаются различным побочным воздействиям. Эти воздействия через упругие связи передаются на измерительную систему прибора и являются источником существенных динамических ошибок, определение которых в конечном счете приводит к необходимости решать уравнения движения механизма с упругими связями, а затем исследовать полученные решения, подобно тому как это приходится делать при расчете машин вибрационного действия или приборов, предназначенных для измерения быстро протекающих процессов. [c.109]

При малых скоростях движения (1 мм/мин) на неразгруженных направляющих резко выражено демпфирующее действие механической системы на колебательный процесс в электроприводе. В диапазоне скоростей, превышающих примерно 20 мм/мин, на потерю устойчивости дв ижения существенное влияние оказывают динамические процессы, являющиеся следствием кинематических погрешностей механических цепей привода. [c.100]

Реостатные (потенциометрические) преобразователи давления являются наиболее простыми и доступными, служат для преобразования механической величины перемещения чувствительного элемента (мембраны, сильфона и др.) в электрический сигнал. Наиболее простой вариант, часто используемый в лабораторной практике, — привод реостатного преобразователя углового перемещения от трубки Бурдона обычного стрелочного манометра. Такой датчик, конечно, не может претендовать на высокую точность, но в определенных ситуациях позволяет получить вполне приемлемый результат. Существенным преимуществом реостатных преобразователей является возможность получения достаточно большого токового выходного сигнала и использования для питания постоянного или переменного тока. При дальнейшей обработке или регистрации обычно сигнал не нуждается в усилении. Динамические свойства преобразователей данного типа дают возможность измерять лишь медленно меняющееся или статическое давление. При большой скорости движения движка реостата возможна потеря устойчивости контакта. [c.131]

Авторы большинства работ, исследуя устойчивость корнеплода, обычно динамическое действие на него копира сравнивают в различных формах с действием статической горизонтальной выворачивающей силы, которую определяют опытным путем. Такое решение вопроса неточно, тем более, что значение выворачивающей силы изменяется в широких пределах и зависит от физико-механических свойств корня, почвы, ее влажности, сроков уборки и других факторов. [c.90]

В книге изучаются физико-механические свойства материалов, напряжения и деформации при растяжении, сдвиге, кручении, изгибе и при сложном сопротивлении прямых и кривых стержней. Изучаются законы устойчивости элементов конструкций, а также поведение материалов лри действии динамических и переменных нагрузок. [c.2]

К метрологическим требованиям относятся диапазон изменения сил в статическом и динамическом режимах, чувствительность к измеряемому параметру, вид характеристики, достаточно высокий коэффициент преобразования, однозначную зависимость выходной величины от входной, направленность измерительных характеристик, их минимальное изменение под влиянием побочных факторов, высокую стабильность во времени, устойчивость против механических, электрических, тепловых перегрузок, малое влияние на объект измерения. Должны также выполняться такие заданные характеристики как, постоян- [c.185]

Трудно перечислить разнообразные нелинейные механические системы, которые применяются в современном машиностроении и приборостроении. Это многочисленные устройства амортизации и демпфирования транспортных механизмов, средства виброзащиты точных приборов, нелинейные звенья систем автоматического регулирования и др. Нелинейными соотношениями описываются деформации тонкостенных конструкций летательных аппаратов и судов, нелинейные задачи решают при исследовании динамической устойчивости и сейсмостойкости сооружений, при изучении процессов упругопластического деформирования и т. д. [c.6]

Исследованию динамической устойчивости механических систем при случайных воздействиях посвящено много работ. Это объясняется, во-первых, большим разнообразием определений стохастической устойчивости и соответствующих методов изучения. Вводятся понятия устойчивости по вероятности, по моментам, устойчивости почти наверное и т. д. [28]. Во-вторых, трудности анализа обусловлены особенностями различных воздействий, среди которых рассматриваются узкополосные случайные процессы, экспоненциально-коррелированные функции, процессы типа белого шума и др. [c.135]

Изложены методы подобия и моделирования применительно к задачам механики элементов конструкций. Существенное внимание уделено приближенному моделированию механических систем, при котором требование полного геометрического подобия модели и натуры не является обязательным. Рассмотрены способы моделирования напряженно-деформированного состояния, динамического поведения и устойчивости элементов машин и конструкций. Изложены приемы моделирования тонкостенных систем. Даны способы приближенного моделирования процессов циклического нагружения, ползучести и разрушения элементов машин. [c.4]

Термин динамическая устойчивость часто употребляется и в более широком смысле и распространяется на случаи, когда внешняя нагрузка Р (t) изменяется не периодически, а по определенной заданной программе, либо зависит от упругого поведения самой механической системы [24]. [c.185]

А.Ю. Ишлинский широко известен не только как специалист в области механики твердого деформируемого тела — деформаций и разрушения твердых тел — прочнист , но и гораздо шире — выдаюш,имися результатами в задачах теории гироскопов, в решении задач механической устойчивости, динамических и квази-статических задачах механики деформируемого тела [1, 2 [c.39]

В зависимости от состава, всем высокомолекулярным синтетическим материалам присущи свойства, выгодно отличающие их от металлов и от силикатных материалов. К числу этих свойств относятся простота изготовления деталей и аппаратов сложных конструкций, высокая устойчивость в агрессивных средах, низкая плотность изделий (пе превышаю Щая 1,8 Мг1м , а в большинстве с.яучаев равная 1,0—, 2> Мг/м ) возможность и широких пределах изменять механическую прочность для статических и динамических нагрузок как правило, высокая стойкость к истирающим усилиям хорошие диэлектрические и теплоизоляционные свойства в1лсокие клеящие свойства некоторых полимеров (позволяющие использовать их для изготовления клеев и замазок) уплотнительные и герметизирующие свойства отдельных полимеров способность поглощать и гасить вибрации способность образовывать чрезвычайно тонкие пленки. [c.392]

В качестве второго примера рассмотрим динамическую систему с гироскопическим стабилизатором [10, UJ. Конкретным примером такой системы может служить однорельсовый вагон с гироскопической стабилизацией. При отсутствии момента, ускоряющего прецессию кольца гироскопа, такая механическая система не имеет устойчивых режимов. Для получения устойчивых режимов вводят специальный момент[9]. Будем аппроксимировать этот специальный момент (сервомомент) кубической параболой. Уравнения малых колебаний такой механической системы будут (рис. 5.37) [c.200]

В монографии изложены методы расчета и оптимального проектирования многослойных конструкций, находящихся под воздействием статических и динамических нагрузок, температурных воздействий, и методы расчета на устойчивость особое внимание уделено конструкциям, состоящим из чередующихся слоев существенно различных лсесткостей, описаны методы определения эффективных физико-механических характеристик и оптимального выбора структуры и компонентов слоистых композиционных материалов. [c.136]

Третий том курса содержит шестой отдел, посвященный динамике (глава XVII) и устойчивости (глава XVIII) деформируемых систем. Такое объединение этих разделов механики стало традиционным. Часто оно основывалось лишь на сходстве математических задач по определению собственных частот и критической силы как собственных чисел матрицы коэффициентов некоторой линеаризованной системы уравнений, относящейся к механической системе с конечным числом степеней свободы, или собственных значений некоторого дифференциального оператора, в случае системы с бесконечным числом степеней свободы (в проблеме, устойчивости интересуются, как правило, минимальным собственным числом (значением)). Еще более органичным сближение указанных выше разделов механики стало в связи с развитием теории динамической устойчивости. Существенным импульсом для дальнейшего такого сближения явились работы В. В. Болотина, способствовавшие осознанию специалистами того факта, что само понятие устойчивости форм равновесия (покоя) следует рассматривать как частный случай понятия устойчивости движения, поскольку само равновесие (покой) является частным случаем движения. Даже обоснование широко используемого статического критерия устойчивости становится строгим лишь при использовании аппарата динамики. В связи со сказанным естественно предпослать обсуждению устойчивости изложение динамики. Именно такая последовательность расположения материала и принята в настоящей книге. [c.4]

При динамических расчетах машинных агрегатов и оценке их эксплуатационных возможностей приобретает важное значение вопрос о порядках близости энергетических режимов к асимптотически устойчивому предельному режиму и поведении различных параметров, описывающих динамику механических систем на указанных режимах [27]. Возникает потребность и в оценках величин соответствующих промежутков переходных процессов, по исаечении которых рассматриваемые режимы воспроизводят асимптотически устойчивый предельный режим с любой заданной точностью. [c.48]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Если учесть, что моменты могут в первом приближепии считаться пропорциональными деформациям 6г упругих звеньев, то можно сказать, что сигнал обратной связи (6.28) содержит информацию о динамических ошибках по положению и по скорости в различных точках механической системы. Ниже мы подробно рассмотрим преимущества многокоптурной системы управления покажем, что она в принципе позволяет существенно увеличить эффективность управления при сохранении условий устойчивости системы. [c.117]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Нелинейный характер сил неупругого сопротивления типа сухого трения имеет принципиальное значение для оценки динамических свойств механических систем. Системы, в которых действуют силы сухого трения, являются потенциально автоколебательными, так как характеристика сухого трения обусловливает возможность притока энергии в систему в некоторых диапазонах скоростей, которым соответствуют падающие участки вида (1.13) характеристики 9t(o). Необоснованные упрощения характеристики указаных сил (например, приближенное представление их в виде кулонова трения) могут привести к ошибкам при анализе динамической устойчивости некоторых режимов машинного агрегата. [c.14]

Определение динамических усилий при резком торможении двухприводных машин оказывается более сложным, чем исследование их запуска. Усложнение вызывается прежде всего нелинейностью механических характеристик турбомуфт, имеющей в данном случае существенное значение, так как при опрокидывании рабочая точка переходит с устойчивого участка характеристики на неустойчивый. Кроме того, при торможении, как правило, неизбежно смещение во времени процессов опрокидывания муфт приводов. В связи с этим интегрирование системы дифференциальных уравнений движения машины при резком возрастании сил сопротивления удается осуществить лишь при помощи электронных моделирующих машин. Методика программирования такого исследования приведена в 46. [c.394]

Повышение требований к формообразованию повер.хности при механической обработке деталей обуславлив-ает необходимость анали,эа динамических проиессов в металлорежущих станках. Это относится, в первую очередь, к обеспечению устойчивости процесса реза.пия при растачнвании глубоких отверстий с помощью борштаиг. Процесс растачивания может быть описан пере,даточной функцией айда [1] [c.83]

Хромистая сталь с содержанием 23—32%Сг (марки Х25 и ХЗО) относится к ферритному классу и применяется без термообработки. Она устойчива против ксгррозии в условиях, общих для хромистых сталей, а также против действия горячей фосфорной кислоты (концентрацией до 70—75%), горячей вытяжки фосфорной кислоты из флотированного апатита, кипящей уксусной кислоты, растворов гипохлорита натрия, дымящей азотной кислоты, концентрированной серной кислоты и пр., и очень устойчива против коррозии при высоких температурах. Сталь применяется для изготовления деталей аппаратуры, не испытывающих ударных нагрузок, в химической и других отраслях промышленности. По механическим свойствам сталь близка к хромистой с содержанием 16—18% Сг. Для получения более высоких пластических свойств после отжига при 850° требуется быстрое охлаждение, Существенным недостатком стали, общим для всех железохромистых сплавов ферритного класса, является её хрупкость, проявляемая в условиях динамических нагрузок. Введение в сталь 0,2—0,3% N2 или 1 —1,2% Т1 в значительной степени устраняет хрупкость. [c.489]

В Процессе исследования динамических характеристик металлорежущих станков возникают как задачи, связанные с большим количеством повторяющихся операций, выполнение которых целесообразно поручить ЭВМ, так и задачи, требующие осмысливания полученных результатов, обобщений, оценки путей дальнейшего продвижения, которые в настоящее время могут решаться только человеком [1]. К числу первых задач относятся составление уравнений движения механической системы станка, получение и анализ характеристического уравнения, установление форм свободных колебаний, исследование вынужденных колебаний системы, расчет передаточных функций, построение амплитудно-фазо-частотных характеристик (АФЧХ), анализ устойчивости системы. [c.53]

В данном случае при значительной массе перемещаемых частей исполнительного органа сравнительно короткие и жесткие трубопроводы меньше влияют на устойчивость следящего привода, так как масса и упругость находящейся в них жидкости мала по сравнению с таковыми в цилиндре и рабочем органе, и эта жидкость подвергается при автоколебаниях перепадам давления, близким к перепадам в полостях силового цилиндра. Превышение расчетного подведенного давления относительно экспериментального объясняется в некоторой степени тем, что при расчете не учитывалось влияние гибкости механической связи между силовым двигателем и рабочим органом, упругость которой одного порядка с динамической упругостью цилиндра. При учете влияния этой упругости на устойчивость привода, по формуле (3.104) получаем, что Рпг = 17,5 кГ1смР-. [c.233]

В теории устойчивости тоже тесно переплетаются разработка общих математических методов и исследование более конкретных механических проблем. Задачи, выдвигаемые различными областями техники, заставили заняться, помимо статической, и динамической устойчивостью не только в рамках аналитической механики неизменяемых систем, но и в теории упругости, в механике жидкостей и газов. Потребовалось применение более строгих математических методов, поэтому были широко использованы замечательные результаты Ляпунова и началось дальнейшее развитие его методов. Оказалось целесообразным применение в различных вопросах разных характе-]шстик устойчивости. Формируется новая научная школа, разрабатывающая этот обширный цикл вопросов. В нее входят и специалисты по небесной механике, для которых устойчивость по Ляпунову, т. е. по отношению к возмущениям начальных данных, имеет особо важное значение (Московская школа — Н. Д. Моисеев, Г. Н. Дубо-шин, Н. Ф. Рейн и др.), и ученые, занимавшиеся общими методами аналитической механики и теории дифференциальных уравнений (Казанская школа — Н. Г. Четаев, Г. В. Каменков, И. Г. Малкин, К. П. Персидский и др.). [c.290]

Содержит методы н примеры расчета силовых влемеитов конструкций из композиционных материалов, задачи статики и устойчивости многослойных анизотропных пластин и оболочек, способы решения динамических задач, некоторые данные механических испытаний волокнистых композиционных материалов и типовых элементов конструкций. [c.4]

Собственные частоты системы подачи топлива или других узлов двигателя при динамических нагрузках определяют, возникнет ли неустойчивость с колебаниями той или иной частоты. Процесс горения можно изолировать от системы подачи увеличением перепада давления на форсунках. Если перепад давления на форсунках составляет примерно половину внутрикамерного давления, то низкочастотные колебания возникают редко. Использование демпфирующих устройств или согласование импедансов позволяет снизить требуемый перепад давления на форсунках до величин, меньших половины давления в камере сгорания при обеспечении устойчивой работы ЖРД. Изменения собственных частот системы питания можно добиться изменением длины или объема трубопроводов и коллекторов, а также установкой энергопоглощающих устройств типа четвертьволновых резонаторов или резонаторов Гельмгольца. Собственные частоты механических узлов можно изменять выбором других мест крепления или введением дополнительных креплений. Можно изменять и конструкцию камеры сгорания, чтобы уменьшить диапазон ее чувствительности к колебаниям низкой и промежуточной частот. Увеличение приведенной длины L или отношения длины к диаметру форсуночных каналов обычно повышает устойчивость [69]. Для ЖРД, работающих на водо- [c.174]

В теории устойчивости механических систем при случайных динамических воздействиях рассматриваются стохастические дифференциальные уравнения с параметрами, зависящими от времени. Простейшим примером является стохастический аналог уравнения Матье—Хилла [c.134]

Концепция устойчивости движения механических систем, нашедшая выражение в динамическом критерии А. М. Ляпунова (2.96), использовалась еще Лагранжем при исследовании динамики консервативных систем с конечным числом степеней свободы. Методика использования критерия (2.96) сводится к интегрированию уравнений движения механической системы при заданном возмущении Р с последующим анализом тговедения системы во времени. Ясно, что практическое применение динамического критерия устойчивости ограничено случаями весьма простых систем, поведение которых описывается простейшими уравнениями движения. [c.108]

Достаточно высокая смазочная способность, позволяющая снизить трение, общую тепловую и механическую папряжскпость зоны контакта. Способность модифициропять поверхности трения путем образования в динамических условиях прочных трибохимических пленок, обеспечивающих противоизносный эффект и непроницаемых для водорода. Эти пленки должны быть устойчивы по отношению к воздействию воды и электролитов различной кислотности. [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...