Регулятор непрямого действия

Если для перемещения регулирующего элемента необходима значительная мощность (сотни ватт и более), применяют регуляторы непрямого действия. У них энергия регулируемой среды используется только для управления гидродвигателем, а он уже воздействует на регулирующий элемент. При этом мощность сигнала от регулируемой среды незначительна, так как она воздействует только на чувствительный элемент регулятора. Импульс от чувствительного элемента подается на гидроусилитель, который усиливает сигнал по мощности до значения, необходимого для управления регулирующим элементом. [c.181]

Таким образом, регулятор непрямого действия состоит по крайней мере из трех основных узлов чувствительного элемента, гидроусилителя и гидродвигателя. [c.181]

Как упоминалось выше (см. 12.1), регулятор непрямого действия состоит из чувствительного элемента, гидроусилителя и гидродвигателя. Принято считать, что основным элементом является гидроусилитель. Поэтому регуляторы непрямого действия обычно называют по типу гидроусилителя. Последние бывают золотниковые, дроссельные и струйные. [c.272]

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

Как уже указывалось выше, в насосах 323 и 333 применено независимое регулирование потоков. Каждый качающий узел 4 имеет автономный механизм изменения положения блока цилиндров, выполненный в виде дифференциального плунжера 5. Поршневая и штоковая полости этого плунжера соединены каналами с напорной гидролинией 10 через следящий золотник 4 непрерывного действия. Применение регулятора непрямого действия позволило осуществить раздельное регулирование потоков. [c.184]

РЕГУЛЯТОРЫ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ [c.202]

На двигателях большой мощности (тепловозных, судовых или стационарных) устанавливаются регуляторы непрямого действия (рис. 5.23). В их конструкцию входит чувствительный элемент частоты вращения, состоящий из грузов 1, пружины 2 и муфты 3, и усилительный элемент с поршнями 17 и 19, гидроцилиндра, управляемыми гидрораспределителем 6, выполненным как одно целое с муфтой 3. [c.252]

Регуляторы непрямого действия обязательно имеют стабилизирующие элементы в виде жестких или гибких обратных связей. Регулятор РН-30 оборудован гибкой обратной связью, обеспечивающей постоянство частоты вращения при всех нагрузках от режима холостого хода до номинального ЬК (см. рис. 5.20). [c.253]

Схема автоматического регулятора непрямого действия РН-30 [c.254]

На рис. 88, б показан центробежный регулятор непрямого действия, который применяется в том случае, когда сила, передаваемая от муфты регулятора 3, недостаточна для того, чтобы плавно перемещать заслонку. Для перемещения заслонки в этом случае применяется вспомогательный двигатель (серводвигатель) в виде гидроцилиндра 6, а муфта регулятора 3 перемещает (с небольшим усилием) шток золотника 7, который служит распределителем, переключающим поток жидкости в ту или другую полость гидроцилиндра. При установившемся движении оба окна (отверстия) в корпусе золотника перекрыты, и поршень гидроцилиндра неподвижен. При увеличении скорости вращения вала двигателя муфта регулятора 3 поднимается, жидкость поступает в нижнюю полость гидроцилиндра, поршень идет вверх, а заслонка опускается, восстанавливая равновесие между силами движущими и силами сопротивления. [c.310]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Начиная с 1957 г., предметом исследования стали также системы с переменной структурой, которые описываются уравнениями с коэффициентами, изменяющимися скачками, и позволяют улучшить качество процесса регулирования. Примером может служить задача о синтезе систем, у которых после любого начального отклонения за один размах достигается поверхность скольжения в фазовом пространстве системы и далее равновесие восстанавливается при помощи скользящего движения. Интерес к изучению такого рода систем возник еще в 1950 г., когда на примере классического регулятора непрямого действия был показан естественный способ доопределения уравнений с целью описать скользящие движения. В следующей работе были установлены общие условия возникновения скользящих движений и был обнаружен новый тип скольжений, возникающих в том случае, когда в передаточной функции системы степени числителя и знаменателя равны. [c.269]

Рассогласование по координате 314 Расходы на управление 107, 313 Регулирование подчиненное (каскадное) 116-117 Регулятор непрямого действия 144 [c.349]

Регуляторы непрямого действия 13 — 519 [c.57]

Регуляторы непрямого действия [c.519]

Регуляторы прямого действия должны передвигать рейку топливного насоса. У больших дизелей на это требуется большая перестановочная сила, что отрицательно сказывается на чувствительности регулятора. Для избежания этого применяют регулятор непрямого действия, у которого центробежный элемент воздействует на специальный исполнительный механизм. [c.519]

Фиг. 40. Принципиальная схема регулятора непрямого действия с жёсткой обратной связью.

Такой регулятор называется регулятором непрямого действия, а метод регулирования называют непрямым регулированием. [c.88]

В результате для регулятора непрямого действия остаются лишь две силы энергия Е и приведенная центробежная сила поэтому дифференциальное уравнение движения регулятору может быть представлено в следующем виде. [c.140]

В регуляторах непрямого действия регулирующий орган перемещается под воздействием посторонней энергии. При этом, когда происходит изменение параметра регулируемой среды, приводится в действие только [c.199]

Которое направляет посто-устройство, после чего происходит соответствующее иаменение положения регулирующего органа. Регуляторы непрямого действия работают более точно, о ввиду сложности устройства более дороги и требуют более тщательного обслуживания, чем регуляторы прямого действия. [c.200]

Вторым типом регуляторов непрямого действия для поддержания заданного давления является регулятор с реле типа РДМ (реле давления мембранное) и регулирующим клапаном типа РР (рис. 4-7). Регулятор устанавливается на обратной линии сети. Величина регулируемого давления составляет от 2,5 до 6 ат. В качестве рабочей жидкости используется вода из обратной линии сети. Может быть использована водопроводная вода, если давление ее всегда выше давления в обратной линии тепловой сети. Давление до регулирующего клапана 2, через импульсную трубку 5 передается чувствительному элементу реле 1 — нижней мембраны. Величина регулируемого давления устанавливается путем натяжения пружины реле. При заданном давлении все элементы реле и регулятора находятся в покое. В случае повыше- [c.207]

К регуляторам непрямого действия относятся приборы, работающие с применением посторонней энергии. К таким приборам относится двухпозиционный терморегулятор системы АН Латвийской ССР. [c.209]

Применяемые гидравлические регуляторы можно подразделить на две группы прямого и непрямого действия. В регуляторах прямого действия перестановочная сила возникает непосредственно в чувствительном элементе, в регуляторах непрямого действия перестановка регулирующего органа осуществляется посторонним источником энергии. В гидравлических регуляторах 196 [c.196]

В тех случаях, когда регуляторы прямого действия не могут обеспечить необходимой точности поддержания параметров (расхода, давления и температуры), применяются более сложные регуляторы непрямого действия, [c.208]

Авторегулирование подогревателей горячего водоснабжения по описанной схеме может быть работоспособно лишь при параллельной и смешанной схемах включения. При последовательной двухступенчатой установке подогревателей кроме регулятора температуры / должен быть обязательно установлен еще регулятор расхода 2 (рис. 8-19). Это может быть либо регулятор прямого действия типа РР, либо регулятор непрямого действия с релейным устройством типа РД-За или РДМ. Настройка регуляторов в двухступенчатых схемах описана в гл. 10. [c.229]

Суш ествуют регуляторы непрямого- действия (преподаватель показывает их в натуре или на схеме). В них изменение регулируемого давления газа, образующееся от изменения его расхода, передается на мембрану регулятора через прибор управления, называемый пилотом, или командным прибором. [c.86]

По принципу действия а) регуляторы прямого действия, в которых перемещение регулирующего органа происходит непосредственно от воздействия чувствительного элемента б) регуляторы непрямого действия (косвенного), в которых перемещение регулирующего органа осуществляется за счёт дополнительной энергии, получаемой исполнительным механизмом от распределительной системы, управляемой чувствительным элементом. [c.482]

Можно рекомендовать для котлов малой и средней производительности следующие типы регуляторов питания а) для многобарабанных котлов небольшой производительности с большим водяным объёмом — одноимпульсный регулятор прямого действия б) для небольших котлов с малым водяным объёмом — двухимпульсный регулятор непрямого действия. [c.484]

Регулятором непрямого действия называют систему, в которой имеется усилительно-преобразующее устройство, питаемое извне от добавочного источника энергии. Такой регулятор применяют, когда мощность его недостаточна для непосредственного воздействия на регулирующий орган. Например, регулятор скорости теплового двигателя 1 (рис. 12.13), чувствительный элемент 2 которого перемещает золотник 3, а не непосредственно регулирующий орган. Золотник впускает рабочую жидкость в ту или иную полость гидравлического сервомотора 4, перемещающего регулирующий орган—задвижку 5. Золотник и гидропривод являются усилительным устройством. Главным внешним возмущающим воздейст- [c.392]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

На рис. 88,0 показан центробежный регулятор непрямого действия с жесткой обратной связью, под которой понимается рычажная система 4, соединяющая шток золотника 7 и поршень гидроцплиндра 6. Благодаря этой связи уменьшаются колебания поршня гидроцилиндра и штока золотника при переходе через среднее положение. [c.310]

Радиус круга трения 120 Рауса критерий 182—184 Рауса — Феррерса уравнение 154 Регулировочные характеристики 297 Регулятор непрямого действия 310 [c.573]

В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский (1887—1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия . В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. В Днепропетровском горном институте продол кал свою работу по регулированию Я. И. Грдина, который в 1927 г. в работе К вопросу о динамической устойчивости центробежных регуляторов проанализировал ряд задач динамической устойчивости при непрерывном регулировании, а три года спустя рассмотрел этот же вопрос при прерывистом регулировании. [c.237]

Для САРС с регулятором непрямого действия, имеющим одни каскад усиления, = W W, и уравнение (9.2) можно представить в следующей форме [c.144]

В регуляторах непрямого действия для САРС машинных агрегатов применяется обычно не более двух каскадов усиления. Для САРС с двухкаскадным регулятором непрямого действия W = Wa iW 2, и уравнение (9.2) принимает вид [c.144]

Регулирование изменением расхода воды требует больших усилий для привода регулирующего механизма. Необходимая работа регулирования не может быть развита центробежным маятниковым регулятором. Поэтому для регулирования гидротурбин применяют регуляторы непрямого действия, производящие необходимую работу регулирования при помощи сервомоторов, состоящих из цилиндра и поршня (или плунжера), действующих путём подачи под даьле-нием рабочей жидкости (масла, реже воды). [c.310]

Если давление в обратной линии тепловой сети недо-сгаточно для залива систем целой группы зданий, то регулятор давления необходимо установить на обратном трубопроводе квартальной или магистральной сети. В этом случае применяется регулятор непрямого действия, получающий импульс от релейного устройства, устанавливаемого на обратной линии сети до регулятора. [c.206]

Мз регуляторов непрямого действия возможно использовать ги,д)равл1ичес ие и пневматические регуляторы. Применение их целесообразно для поддержания давления паровой подушки в конденсатных баках, но они слишком сложны и дороги. [c.203]

Существуют автоматические регуляторы прямого действия, работающие без вспомогательных источников энергии, и регуляторы непрямого действия, использующие энергию внешних источников. По виду источника энергии и основного носителя сигналов регуляторы непрямого действия подразделяют на электрические, пневматические, гидравлические и смешанные (электрогидравличес-кпе и электропневматические). [c.466]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...