Механизм Схема плоская

На рис. 11, а показана схема зубчатой передачи, вычерченная по общим правилам для схем плоских механизмов, а на рис. 11, б — та же передача, вычерченная по правилам для схем передач с цилиндрическими зубчатыми колесами. [c.16]

Рис. 5.6. Схема плоского меха- Рис. г.7. Схема механизма,

При синтезе структурных схем плоских механизмов пользуются плоскими структурными группами. При присоединении монады с поступательной кинематической парой (см. рис. 3.4, 6) к входному звену и к стойке получается плоский кулачковый механизм с толкателем (рис. 3.12, а) или зубчато-реечный механизм (рис. 3.12, б). При присоединении монады с вращательной кинематической парой (см. рис. 3.3, а) к входному звену и к стойке получается плос- [c.28]

Анализ плоских структурных схем позволяет определить число звеньев, число кинематических пар, характер относительного движения входных и выходных звеньев и их число, равное числу степеней свободы механизма. На плоской структурной схеме нельзя выявить избыточные связи, налагаемые элементами кинематических пар, так как все кинематические пары на ней эквивалентны только кинематическим парам 4-го и 5-го классов. Однако это свойство плоских структурных схем позволяет выявлять звенья, налагающие избыточные связи, или звенья с избыточными подвижностями. [c.39]

Все рассмотренные ранее механизмы являются плоскими. На рис. 17.18 изображена схема пространственного кулачкового механизма с цилиндрическим кулачком (барабаном). Такой механизм применяется, например, в металлорежущих автоматах и полуавтоматах. [c.174]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

На рис. 1.3 показаны структурные схемы плоских механизмов а — измерительного прибора, в — поршневого насоса, г — шарнирного четырехзвенника, д — кулисного механизма, ж — кулачкового механизма, з — передачи зубчатыми колесами, а также схема и — пространственного механизма отсчетного устройства, в котором валик шкалы точного отсчета (ШТО) связан двумя коническими зубчатыми колесами и парой винт—гайка с указателем шкалы грубого отсчета (ШГО). [c.16]

Рис. 147. Построение профиля кулачка механизма с плоским толкателем а) — схема механизма б) — диаграмма пути толкателя в функции угла поворота кулачка в) — диаграмма аналога скорости в функции угла поворота кулачка..

В заключение рассмотрим пример структурного анализа кинематической схемы плоского шестизвенного механизма камнедробилки (рис. 1.13). Первоначально отделим входное звено—кривошип 2, соединенный со стойкой 1 шарниром А. Это будет начальный ме- [c.31]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.47]

Изобразите схемы кулачковых механизмов с плоским и роликовым толкателями. [c.166]

Схемы плоских пятизвенных зубчатых передач с подвижными осями приведены на рис. 5.5. В состав кинематической цепи подобных механизмов, кроме центральных или солнечных, зубчатых колес 1 и 3, сателлитов 2 к 2 стойки, входит водило (рукоятка) Н. Механизм имеет две степени свободы. Чтобы движение было возможно, геометрически оси вращения солнечных колес / и 5 и водила Н должны совпадать. При вращении водила Н, несущего [c.172]

На рис. 34, а показана схема плоского механизма клинчатого пресса с одними поступательными парами. Звенья Зя1,1 н2,2 к 3 входят в три поступательные пары V класса. Сумма степеней свободы звеньев кинематических пар двух последних меха- [c.27]

На рис. 45, в изображена схема плоского механизма манипулятора, имеющего три степени свободы и представляющего собой частный случай пространственного механизма манипулятора. Число степеней свободы механизмов определено без учета движения губок захвата. [c.37]

На рисунках 171 и 172 изображены схемы кулачковых механизмов с плоским (тарельчатым) прямолинейно движущимся толкателем. Плоскость t—t в толкателе может выполняться либо перпендикулярно к его оси у —у (рис. 171), либо под некоторым углом к ней (рис. 172). Так как в пределах вогнутого участка профиля кулачковая шайба не может соприкасаться с толкателем во время работы механизма, то при наличии плоского толкателя профиль кулачка должен быть выпуклым на всем контуре. 0 означает, что кривая кулачковой шайбы не имеет точек перегиба, т. е. вторая производная [c.152]

Сведение задачи к случаю остроконечного толкателя. Задачу исследования кулачкового механизма с плоским или грибовидным толкателем можно свести к схеме работы кулачка с толкателем, оканчивающимся острием, путем замены действительного профиля кулачка некоторым теоретическим, однако отличающимся от теорети- [c.314]

Даны схемы плоских кулисных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомой кулисы, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров, по которым можно подобрать кулисный механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения я коэффициента динамической мощности. [c.171]

Даны схемы плоских двухкривошипных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомого кривошипа, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров. Проведен анализ влияния сочетаний схем сборки и фазового угла на вид диаграмм при последовательном соединении и величины максимального ускорения и коэффициента динамической мощности. Построены графики, по которым можно подобрать механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения и коэффициента динамической мощности. [c.196]

Рис. 59. Схема к расчету геометрических соотношений роликового механизма с плоским профилем звездочки

Схема плоского шарнирного механизма зависит от его назначения. На практике эти механизмы применяются довольно широко. [c.470]

Метод устранения бездействующих шарниров в построенном по п. 2 механизме дает возможность получить все возможные структурные схемы плоских смешанных механизмов принужденного движения с индивидуальными пассивными связями структурного происхождения. Указанный метод состоит в объединении звеньев, связанных вращательной парой, но не имеющих возможности в механизме поворачиваться относительно друг друга вследствие наложенных поступательными парами условий связи. В механиз.ме с бездействующим шарниром (фиг. 34, а) устранение последнего [c.488]

На рис. 4.51, б показана схема миниатюрного электрогидравлического следящего механизма с плоским следящим золотником й, движущимся на подвесе 3, обеспечивающего большую точность изготовления распределительных отверстий путем совместной их обработки. [c.427]

Расположение точки на кинематической схеме плоского рычажного механизма второго класса [c.412]

С помощью кинематического синтеза можно получить, строго говоря, неограниченное число новых схем плоских сочлененных стержневых механизмов из недеформируемых звеньев. Совершенно естественно, что применительно к задачам разработки новых конструкций машин кинематический синтез может служить только одной из теоретических предпосылок к конструктивному синтезу. [c.9]

Фиг. 938. Схема кулачкового механизма с плоским толкателем, в котором плоскость тарелки нормальна к средней линии направляющих. Наиболее удаленные точки касания тарелок с профилем кулачка определяют минимальные размеры тарелки.

Кроме рассмотренных плоских кулачковых механизмов, в технике применяются пространственные кулачковые механизмы. Схемы некоторых видов этих механизмов представлены на рис. 4.6, а, б. Характер преобразования движений ясен из рисунков. [c.88]

Мембранные аппараты широко используют, когда требуется небольшой ход исполнительных механизмов при малом давлении (до 1 МПа). Они выполняют роль как исполнительных механизмов, так и чувствительных элементов. В системах промышленной автоматики они являются в основном неметаллическими (резиновыми, пластмассовыми) мембранами и отличаются простотой устройства и возможностью обеспечения полной герметичности. На рнс. 153 приведена простейшая схема мембранного исполнительного механизма с плоской мембраной. [c.210]

Рис. 121. Схема плоского механизма с пассивными связями и лишней степенью свободы.

Рассмотрим в качестве примера плоский механизм, схема которого показана на рис. 160. Степень подвижности этого механизма может быть определена по формуле Чебышева [c.91]

На рис. 1.6 и 1.7 представлены схемы плоских механизмов с одной степсныо свободы, образованных из групп Ассура II класса. [c.11]

На рис. 2.16, г представлена структурная схема плоского четырехзвенного кулисного механизма с одноподвижными парами, предназначенного для воспроизведения функции S = /tg(p (тангенсный механизм). Механизм состоит из двухповодковой группы 2, 3 и пещищнасо— механизма /, 4 следовательно, W — и 0. [c.39]

При синтезе механизма с оптимальной структурой учитывают, что стойка, которая обычно рассматривается как жесткое неподвижное звено, в реальных машинах под действием приложенных нагрузок испытывает деформации. Эти деформации могут оказывать влияние на относительное положение элементов кинематических пар не только в пределах одной кинематической пары, как это было рассмотрено в 2.6, но и в пределах замкнутых кинематических цепей механизма. При неправильном выборе структурной схемы (например, в предположении движения звеньев по схеме плоского механизма) в процессе эксплуатации возможны заклинивание ( заш,емление ) некоторых элементов кинематических пар, появление значительных дополнительных нагрузок из-за перекоса, изгиба, растяжения звеньев, чрезмерного изнашивания элементов кинематических пар, низкая надежность и частые отказы конструкции. Подобные явления могут иметь место, например, в тяжелонагруженных механизмах технологического оборудования (прессы, прокатные станы, литейные машины и т. п.), в сельскохозяйственных и транспортных машинах. [c.50]

Рис. 3.2. Кинематическая схема плоского крнвошипно-коромыслового механизма

Кулачковые механизмы. Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок, называется кулачковым механизмом. На рис. 5, а показана схема плоского кулачкового механизма. Кулачок 1, напоминающий по форме сжатый кулак, имеет поверхность переменной кривизны, которая соприкасается с роликом 2, образуя высщую пару. Постоянное соприкасание элементов высшей пары обеспечивается пружиной, помещенной между стойкой и выходным звеном 3. [c.21]

Следовательно вид этих уравнений совершенно не зависит от того, какое звено принято за стойку. Эти уравнения определяют структурное свойство маточной структуры, е зависящее от ее метрических параметров. Следовательно, относительные угловые скорости и соответствующие уравнения центроид и бицентро ид в одной системе -координат любых четырех звеньев сколь угодно сложной структурной схемы плоского шарнирного механизма будут связаны соотношениями (3), (6), (7), (8). [c.17]

Схема плоского механизма с вращательными и поступательными парами зависит от его назначения. Основное применение—для преобразования вращательного движения в прямолпнсйтюе врзврат-но-поступательное или наоборот. [c.487]

На фиг. 1 приведена схема плоского шарнирного механизма, кулиса OOi которого является его рабочим звеном, а кривошип АВ — ведущим звеном. Закон движения кулисы OOj определяется формой траектории точки М шатуна ВСМ четырехзвенника AB D, а форма траектории точки М, в свою очередь, определяется размерами звеньев этого четырехзвенника. [c.195]

Рис. 5. Схема механизма для передачи предметов обработки, требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования а — схема согласования транспортного и рабочего роторов, б — схема плоского шарнирного пятизвенника с поступательной парой, I — стойка, 2—3 — зубчатые колеса рабочего и транспортного роторов, 4 — кулиса, 5 —ползун, фиксатор, 7 — захватный орган, аир — углы передачи изделия в рабочем и транспортном роторах

На рис. III.23, а показана схема клинового механизма с одно-скосым клином 1 и двумя роликами верхним 3, перемещающимся с плунжером 4 вверх при зажиме обрабатываемой детали, и нижним 2 — опорным. В этом клиновом механизме схема взаимодействия сил между клином 1 и роликами 2 и 5 такая же, как в клиновом механизме, представленном на рис. III.20, но поскольку клин 1 передает силу зажима не плоским поверхностям, а вращающимся роликам 2 и 5, то в формулу для определения силы зажима W [c.63]

В ОЦК металлах, для которых более всего характерна схема образования дислокационных трещин по механизму двойных плоских скоплений, дислокации в скоплениях могут быть смешанными, т. е. содержать винтовые компоненты, что улучщает реакцию между смешанными дислокациями [49]. Анализ, выполненный В. И. Владимировым [49], показал, что сложный характер распределения дислокаций и возможности термоактивационного зарождения трещин приводит к снижению числа дислокаций в скоплении почти на порядок. [c.63]

Рнс. 153. Простейшая схема мембр и-кого исполнительного механизма с плоской браной [c.210]

Кинематические характеристики, которые требуется определить, указаны рядом со схемой плоского механизма (рис. 2). С использованием мпГовенного центра скоростей для скорости точки В и угловой [c.51]

Рис. 2.33. Кинематические схемы плоских механизмов манипуляторов и педнпуляторов.

На рис. 36, в дана схема кулачкового механизма с качающимся толкателем. Здесь 2 = OOi — межцентровое расстояние, а Li — длина коромысла толкателя. Схема кулачкового механизма с плоским толкателем-бащмаком показана на рис. 36, г. Для этого типа механизма достаточно знать одну величину [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...