Механизмы рычажно-шарнирные 121 - Схемы

Кулисные механизмы являются разновидностью рычажных шарнирных четырехзвенных механизмов, у которых одна или несколько вращательных пар заменены прямолинейной или криволинейной кулисой. Эти механизмы имеют большое количество конструктивных разновидностей. Наиболее распространенные схемы их с прямолинейной кулисой представлены на рис. IX.5. [c.150]

На рис. 1 приведена схема однопозиционного проходного прессового рычажного автомата, установленного на автоматических линиях ИЛ-225. Формы на автомате уплотняются прессованием при давлении 4 МПа. Автомат состоит из пресса и загрузочного устройства. На нижней плите I пресса укреплены четыре колонны 10, связанные сверху плитой 12. На верхней плите установлен пневматический прессовый цилиндр J4, шток поршня которого связан с рычажным механизмом 11. Нижние концы рычагов механизма 11 шарнирно соединены с подвижной плитой 9, на которой закреплена прессовая колодка 8. Между подвижной 9 и нижней 3 плитами на круглых колоннах 7, движущихся в направляющих верхней и нижней плит, укреплена наполнительная рамка 6. Механизм перемещения наполнительной рамки расположен в верхней плите. Он состоит из двух рабочих цилиндров 2 и двух цилиндров обратного хода, штоки поршней которых через зубчатую передачу связаны с колоннами 7. Цилиндры обрат- [c.211]

Сложный измерительный прибор. В ряде приборных устройств используются не один, а несколько рычажно-шарнирных механизмов. Каждый из них внесет определенную погрешность в обш,ую погрешность схемы устройства. Из таких устройств можно отметить, например, многооборотные индикаторы МИГ. Они представлены на рис. 7.16 и 7.17. [c.177]

В практике применяются шарнирно-рычажные механизмы, выполненные по схемам фиг. 114. [c.98]

Рис. 2.26.11. Схема двухстороннего сверлильно-фрезерного станка с рычажно-шарнирным механизмом боковой подачи

Рис. 4. Схемы для расчета рычажно-шарнирных механизмов а — однорычажного одностороннего действия с роликом б — двухрычажного одностороннего действия в — двухрычажного двустороннего действия.

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

В схемах механических захватов используются различные шарнирно-рычажные механизмы (рис. 18.5). В большинстве конструк- [c.223]

Упругость звеньев в шарнирно-рычажных механизмах при наличии избыточных связей приводит к перераспределению нагрузок, действующих на звенья (рис. 23.6, а). Из-за разной формы звеньев, параллельно работающих в силовых потоках, деформации могут быть неодинаковыми как по величине, так и по направлению. Вследствие этого звенья более жесткие (рис. 23.6, б, в) воспримут большие усилия, что учитывается в дальнейших расчетах на прочность, либо вынудят изменить структурную схему механизма. [c.298]

Структурная схема прибора может быть представлена в виде датчика / (рис. 3.25, а), передаточного механизма 2 и отсчетного устройства 3. Перемещение датчика х является функцией измеряемой величины С , т. е. характеристика его х f(Q). Выходной сигнал у (у — величина перемещения указателя прибора) также должен быть некоторой функцией измеряемой величины у = F(Q), характером которой задаются при проектировании прибора (например, равномерная шкала соответствует функции у — Q, где с — постоянная величина, характеризующая масштаб). Для обеспечения заданной функциональной зависимости у — Р(С1) при принятом датчике с характеристикой х = (С1) подбирается передаточный механизм, который может состоять из одного или нескольких шарнирно-рычажных или других механизмов. Функциональную зависимость у = фСх) между перемещениями х и у, которую [c.247]

Экскаватор ЭКГ-5 с рычажным напором (фиг. 1, б) имеет оригинальную схему рабочего оборудования, при которой стрела не несет узлов напорного механизма и не передает усилий от напора ковша. Напор осуществляется рычажной системой, состоящей из качающейся стойки, шарнирно, соединенной с рукоятью, и напорной штанги, которая перемещается в седле вертикальной стойки поворотной платформы. Шарнирное соединение обеспечивает вращение рукояти только в вертикальной плоскости, т. е. в плоскости движения ковша при копании, а в горизонтальной плоскости рукоять не перемещается. Защемление рукояти в горизонтальной плоскости позволяет применить данную схему рабочего оборудования на карьерных экскаваторах, что и отличает ее от схем колено-рычажного напора, применяемых на мощных вскрышных экскаваторах отечественного и заграничного производства. [c.7]

Отметим, что устойчивость исходных функционалов допускает возможность использования не только кулачковых, но и шарнирно-рычажных механизмов для воспроизведения полученных законов движения. При синтезе шарнирно-рычажной схемы следует добиваться хорошего качества воспроизведения в среднем, для чего целесообразно использование методов среднеквадратичного приближения [49], [c.81]

Рис. 29. Схема шарнирно-рычажного заменяющего механизма

Число условий, выполняемых рычажно-колесным механизмом, созданным на основе базового шарнирного четырехзвенника, зависит от числа колес. Поэтому целесообразно прежде всего попытаться исчерпать возможности, предоставляемые минимальным числом колес, равным двум. Простейшие соотношения получаются для возвратных механизмов с неподвижной осью ведущего и ведомого звеньев. При всех схемах с двумя главными колесами (паразитные колеса, оси которых не совпадают с шарнирами базового четырехзвенника, не относятся к главным колесам, они изменяют только направление вращения и знаки в соответствующих формулах) можно из диаграммы р — Ф непосредственно получить диаграмму перемещений ведомого колеса, изменяя лишь масштаб диаграммы. [c.221]

На рис. III.18, а дана схема пневматического зажима с рычажным механизмом - усилителем. При подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость пневмоцилиндра поршень 2 со штоком 1 перемещается вверх и шток поворачивает рычаг 7 около оси 6. Во время поворота рычаг 7 коротким плечом перемещает стержень 3 с прихватом 4 вправо и прихват коротким плечом зажимает деталь 5. При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра поршень со штоком перемещается вниз и поворачивает рычаг 7 около оси 6 по часовой стрелке. В Рис. III.18. Конструктивные схемы рычажных ЭТОМ случае короткое пле-шарнирных усилителей зажимных устройств с 40 рычага перемещает пневмоприводом стержень 3 влево, а его [c.58]

Принципиальные схемы и расчетные формулы клиновых и шарнирно-рычажных механизмов [c.521]

Рассмотренная выше схема соединения стержней относится к шарнирно-рычажным механизмам. Такие механизмы состоят из отдельных групп звеньев, называемых структурными группами. Обычно структурные группы образованы двумя звеньями, соединенными в пару того или иного вида движения. [c.113]

Шарнирно-рычажные механизмы получаются достаточно сложными и дорогими при изготовлении и также не обладают универсальностью управления органами станка. Поэтому для каждой обрабатываемой поверхности необходимо создавать либо специальную кинематическую схему, либо изготовлять комплект кулачков и переналаживать управляющий механизм путем перестановки отдельных его звеньев, что подчас связано с выполнением сложных и трудоемких расчетов по настройке. Кроме того, шарнирно-рычажные механизмы имеют, как правило, большое количество сочленений, что ведет к уменьшению точности. [c.14]

Используют одноступенчатые и многоступенчатые рычажные механизмы. Одноступенчатые механизмы имеют в кинематической схеме по одному шарнирно-рычажному четырехзвеннику, установленному между гидроцилиндрами управления и рабочим органом. [c.178]

В руководстве приведены схемы наиболее распространенных в технике видов шарнирно-рычажных механизмов, принадлежащих ко П и И1 классам. [c.6]

Синтез шарнирно-рычажного механизма. Используя методы синтеза механизмов с низшими парами, изложенные в гл. И, а также краткие указания к заданиям данной главы, определить размеры шарнирно-рычажного механизма, которые не даны в проектном задании и которые необходимы для построения кинематической схемы этого механизма. [c.201]

Структурный анализ и классификация шарнирно-рычажного механизма. 1. Построить структурную схему механизма. [c.201]

Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма (лист 3). 1. Построить кинематическую схему механизма в положениях, соответствующих 12 равноотстоящим положениям ведущего звена. За начальное (нулевое) принять положение, в котором рабочее звено находится в начале рабочего хода, т. е. в самом крайнем положении. Если среди построенных положений механизма не оказывается положение, соответствующее второму крайнему положению рабочего звена, то нужно достроить его. [c.201]

Далее применим эту методику для определения погрешности схемы некоторых типовых рычажных механизмов — синусного, тангенсного, кривошипно-ползунного, четырехзвенного шарнирного, кулисного и поводкового. [c.136]

На рис. 1 показана схема наиболее часто применяемого зубчато-рычажного механизма. Рычажная кинематическая цепь представлена здесь однокривошипным шарнирным четырехзвенником АВСО. Геометрические оси зубчатых колес 2ь, 2с, 2с и 2 совпэдают с осями шарниров В, С и О звеньев /ц 1. , 1з и четырехзвенника. от последовательный ряд зубчатых колес образует дополнительную зубчатую кинематическую цепь, параллельную рычажной. Колеса и 2с связаны жестко. Ведущее зубчатое колесо 2й жестко связано с кривошипом 1 четырехзвенника. Длину кривошипа 1 можно изменять. При 1 = 0 зубчато-рычажный механизм превращается в обычную зубчатую передачу, в которой при равномерном вращении ведущего колеса Хь ведомое колесо вращается также равномерно. При увеличении 1 и равномерном вращении [c.5]

На рис. 52 показаны траектории точки Е фиктивного кривошипа. Траектория имеет сложную форму и полностью описывается за два оборота звена /1. Положение ее на плоскости определяется начальным значением угла фа при ф1 = 0. На рис. 52 слева показана траектория механизма в том случае, когда при ф1 = 0 угол фг = 90°, а справа — положение траектррии, когда при Ф1 — 0 угол Фа = 180°. На каждой схеме показаны по два близких к крайним положения четырехзвенника со звеном 1ф. При изменении начального значения угла фа на 90° (от 90 до 180°) траектория поворачивается вокруг центра А на 180°. Для зубчато-рычажного шарнирного пятизвен-ника наиболее простого типа (механизм № 16 табл. 1) [c.131]

В стрелках с гибкими остряками испол >зуется вспомогательное рычажно-шарнирное переводное устройство, которое имеет одинаковую принципиальную схему для всех переводов, кроме типа F65 марки 1/22 (рис. 154), Усилие от переводного механизма через аппаратную тягу передается на первую рабочую тягу, а от нее на первую переводную тягу, к которой шарнирно присоединено коромысло. Коромысло передает усилие через первый коленчатый рычаг, соединительную трубчатую тягу, второй коленчатый рычаг, переводную тягу на вторую рабочую тягу, которая прижимает остряк к рамному рельсу в конце строички, обеспечивая его плотное прилегание. [c.230]

Рычажные шарнирные механизмы-усилители с пневмоприводом. На рис. III.17, с дана схема пневматического залшма с комбинированным усилителем, состоящего из однорычажного механизма-уси- [c.56]

На рис. 10, о показана схема одпо-рычажного шарнирного пемеханизи-рованного ЗМ. Заготовку закрепляют ловоротом рукоятки до упора рычага 2 в штифт 1. Силу закрепления регулируют винтом. На рис. 10, б приведена схема пневматических тисков с двухрычажным шарнирным механизмом одностороннего действия. При подаче сжатого воздуха диафрагма 1 выпрямляет рычаги 2. Левый рычаг через ось перемещает подвижную губку 3, закрепляющую заготовку. Ось правого рычага закреплена в корпусе 4. На рис. 10, в дана схема пневматического зажима с двухрычажным шарнирным механизмом двустороннего действия. При но даче сжатого воздуха шток 1 выпрямляет центральные рычаги 2. П.тунжеры S выдвигаются, а периферийные рычаги 4 центрируют и крепят загототеу 5. [c.412]

Усилители. При малых размерах пневматических поршневых цилиндров и диафрагменных камер и при необходимости получения больших сил зажима заготовок в пневматических. приспособлениях используют механизмы-усилители, которые увеличивают силу зажима и изменяют направление ее действия. В практике применяют рычажношарнирные, клиновые, эксцентриковые и винтовые усилители. Наиболее распространены рычажно-шарнирные усилители, схемы которых могут быть самыми различными, а применение их зависит от заданных условий. [c.174]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

Бурильные агрегаты, включающие в себя манипуляторы, установленные на них телескопические податчики 8 и пневматические перфораторы с буровыми штангами и бурильными инструментами (на схеме не показаны). Манипуляторы, установленные шарнирно в опорах при помощи кроншнейнов 9, обеспечивающих поворот бурильных агрегатов на угол 27° вокруг оси В-В гидродомкратами 10, представляют собой рычажно-шарнирные механизмы, условно [c.381]

Рис. 2. Схема шарнирно-рычажного механизма для воспроизведения астроиды л точкой N рычага СЛ, моделирующего нормаль к кривой, эквиди-стант астроиды и и четырехле пестковой розы х, которые воспроизводится соответственно точками V 5 того же рычага. Если ОС = Я,

Рис. III.14. Рычажные механизмы- Рис. III.15. Схема однорычажного усилители с рычагом первого рода (а) шарнирного механизма-усилителя од-и рычагом второго рода (б) ностороннего действия

Клиновые многорычажные и шарнирно-рычажные механизмы зажима. Имеют применение клиновые механизмы одностороннего действия, клиноплунжерные механизмы одностороннего и двустороннего действия, клиноплунжерные механизмы в сочетании с прихватами. Формулы для расчета усилий зажима этих механизмов, а также многорычажных и шарнирно-рычажных и принципиальные схемы их исполнения приведены в табл. 80. [c.521]

Рис. 2.223. Схема краво шапно-рычажных летучих ножниц для холадного разрезания листовых полос с механизмами пропуска реза я выравнивания скоростей. Два навстречу вращающихся коленчатых вала несут суппорты 1 (с ножами), шарнирно соединенные с серьгами 2 (/г > Г]), подсоединенными к рамеЗ.

По другой схеме работает электромагнитное ГУ, показанное на рис. 4.7, предназначенное для перегрузки труб большого диаметра. ГУ имеет траверсу 1, к которой подвешено несколько, в зависимости от длины трубы подъемных электромагнитов 4. К траверсе 1 при помощи шарнирного четырехзвенника 3 прикреплены подхватные лапы 5, подводимые свободными концами под трубу зубчато-рычажным приводным механизмом 2. Транспортирование трубы безопасно [c.224]

Подбором соотношения длин звеньев движение ведомого звена с периодической остановкой можно осуществить также при помощи рычажных механизмов, один из которых показан на рис. 48. В рычажном четырехзвенном шарнирном механизме ОАСО точка Е шатуна описывает траекторию, показанную на схеме штриховой линией. На некотором участке эта траектория мало отличается от дуги окружности с центром в Р. Если теперь к четырехзвенному механизму присоединить группу звеньев ЕРН, причем длину звена ЕР принять равной радиусу кривизны траектории на участке, описываемом дугой окружности, то при движении точки Е по этому участку траектории звено PH будет неподвижным. [c.25]

Первая задача, требующая самостоятельного разрешения, состоит в подборе недостающих параметров по некоторым наперед заданным условиям, вытекающим пз требований технологического процесса либо из других рациональных условий (повышения износоустойчивости, уменьшения размеров, времени холостого хода и т. п.). Так, например, при синтезе кинематической схемы рабочей машины или двигателя требуется по заданному коэффициенту изменения скорости хода машины или по заданному значению угловой скорости ведущего звена и максимальному или минимальному значению угловой скорости ведомого звена, а также по другим данным определить недостающие ос1ювные размеры и т. д. В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, также кулачковые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам. В руководстве рассмотрены лишь механизмы с жесткими звеньями, кинематические цепи которых образованы в основном зубчатыми и червячны.ми колесами эти механизмы, как [c.6]

В том случае, когда ведущим звеном шарнирно-рычажного механизма является кулачок, кинематическую схему построить в положениях, соответствующих 12 положениям толкателя, которые он занимает при повороге кулачка на одинаковые доли фазовых углов во время удаления и возвращения толкателя. Сам кулачок можно изобразить лишь в положении, соответствующем началу удаления толкателя. [c.201]

В разделе <Лроектирование кинематических схем рычажных механизмов пользователь может синтезировать один из исследуемых им механизмов по заданным условиям синтеза кривошн-пно-ползунный механизм, шарнирный четырехзвенник или кулисный механизм. [c.319]

На рис. 108 представлена электрокинематическая схема машины типа МСР-100 с ручным рычажным механизмом подачи. Машина МСР-100, мощность которой составляет 100 ква при ПВ-25%, рассчитана на стыковую сварку методами сопротивления и оплавления с подогревом и без подогрева. Машина снабжена быстродействуЮ Щими шарнирно-рычажными зажимными устройствами. При зажатии свариваемых-деталей задние рычаги выпрямляются и зажатие осуществляется со значительным усилием. Для этой цели производится предварительная настройка [c.188]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...