Динамические схемы приводов с самотормозящимися механизмами

Динамические схемы приводов с самотормозящимися механизмами [c.280]

Особенности процесса самоторможения были рассмотрены в п. 10.1 на элементарной схеме самотормозящегося механизма (рис. 85). Предположим, что массой обладают лишь выходные звенья такого механизма, к которым приложены внешние моменты. Тогда на основе рис. 85 может быть получена упрощенная динамическая схема самотормозящегося механизма с жесткими звеньями (рис. 87). При такой схематизации самотормозящегося механизма можно решить ряд важнейших задач динамики привода с удовлетворительным согласованием результатов расчетов и экспериментов. В частности, [c.280]

Рассмотренные выше динамические схемы самотормозящихся механизмов и привод, схематизированный по рис. 90, б, соответствуют модели самотормозящегося механизма с жесткими звеньями [c.285]

Для более полного исследования динамических свойств приводов с самотормозящимися механизмами рассмотрим режимы выбега в упрощенных предположениях. Выбор этих режимов обусловлен тем, что именно в них наиболее четко проявляются специфические динамические свойства самотормозящихся механизмов. Рассмотрим наиболее простые схемы приводов, полагая, что выбег осуществляется при выключенном двигателе. Будем также пренебрегать влиянием зазоров в кинематических парах, а также сил внутреннего сопротивления деформируемых звеньев. [c.285]

Рассмотрим схему привода с самотормозящимся механизмом (рис. 97), полагая звенья механизма жесткими, динамическую характеристику двигателя заданной уравнением (1.49), а момент сопротивления — периодической функцией времени в соответствии с (12.1). Влиянием зазоров в кинематических парах вначале будем пренебрегать, считая все параметры привода приведенными к валу двигателя. [c.302]

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...