Механизм схема структурная

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Примеры образования схем механизмов из структурных групп приведены в табл. 2.2. [c.26]

Так как любой механизм может быть получен последовательным присоединением к механизму 1-го класса структурных групп звеньев, то алгоритм кинематического расчета механизма тоже может быть представлен как последовательность операторных функций кинематического расчета структурных групп и зависимостей для определения их входных параметров. Разберем пример составления алгоритма кинематического расчета механизма, схема которого приведена на рис. 16.14. Координаты и кинематические характеристики центра вращательной пары А, которая образована входным звеном 1 и присоединенным к нему звеном 2, определятся по условиям х,4 = h OS (pj, уа = h sin ф , y = I oj I /j, = (pj — я/2, ад = [c.211]

Оба этих механизма приводят к образованию нескольких последовательных уровней дислокационных структур (рис. 70). Подробная описательная схема структурных превращений металлических материалов при пластической деформации показана на рис. 71. Там же приведена шкала изменения плотности дислокаций р. [c.108]

Большое внимание уделено задачам проектирования кинематических схем — структурному и метрическому синтезу механизмов. Наряду с наглядными геометрическими методами решения приводятся аналитические методы синтеза. В некоторых случаях расчетные зависимости получаются довольно сложными, однако возможность использования сложных уравнений расширяется благодаря применению ЭВМ. [c.4]

Кинематическая схема механизма, кроме структурных характеристик, учитывает его основные размеры, т. е. размеры звеньев, влияющие на кинематику механизма (радиус кривошипа и длина шатуна в центральном кривошипно-шатунном механизме и т. п.). [c.431]

Так как смешанные механизмы не всегда удовлетворяют условию отсутствия индивидуальных пассивных связей, пассивный характер которых определяется структурой механизмов, образование структурных схем методом последовательного присоединения групп звеньев (см. фиг. 7 на стр. 470) на эти механизмы распространяется с известными ограничениями, а именно [c.487]

Синтез схемы планетарных редукторов отличается от синтеза схем планетарных коробок передач в результате синтеза схем редукторов определяются не конкретные кинематические схемы с определенными значениями внутренних передаточ-/7 ных чисел составляющих дифферен-/ 2 циальных механизмов, а структурные [c.138]

Принципиальные конструктивные решения вариантов составных частей Разработка в эскизном исполнении кинематических схем предварительных принципиальных электрических, пневматических, гидравлических схем структурных и компоновочных схем - уточненного общего вида основных сборочных единиц и исполнительных механизмов [c.87]

С представления структуры машины начинается ее создание. Анализ работы машины, условий работы немыслим без знания ее структуры. Структуру любой машины представляют в виде структурной схемы. На основании структурной схемы определяют основные размеры машины, осуществляют первое компоновочное решение и набрасывают предварительную кинематическую схему. Структурные схемы машин составляют в соответствии с рекомендуемыми условными обозначениями элементов машин [42]. Нанесение и соединение (линиями или стрелками) условных обозначений для получения структурной схемы начинают от двигателя в последовательности присоединения передач, валов рабочих органов и механизмов. На структурной [c.10]

Выбор характерных точек на кинематической схеме механизма, а также рекомендуемая система их обозначений, приведены в табл. 2.11.1. Список обозначений характерных точек на схеме механизма - его структурный код SK. [c.413]

Второй том труда Механизмы в современной технике , так же как и первый том, посвящен рычажным механизмам. Во втором томе читатель найдет схемы и описания различных видов рычажных механизмов, образованных вращательными и поступательными парами. Этот том включает также механизмы комбинированного вида рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые, рычажно-храповые и т. д. Отдельно собраны рычажные механизмы с гибкими и упругими звеньями. Заканчивается том схемами и описанием рычажно-клиновых и винто-рычажных механизмов. Всего во. втором томе имеется 1376 механизмов. Вместе с механизмами, первого тома общее число рычажных механизмов, включенных в оба тома, составляет 2288. Указатели, механизмов по структурно-конструктивным признакам и по функциональному назначению имеются в первом томе (стр. 14—29). В том же томе (стр. 9 и 13) имеются и все необходимые указания по пользованию схемами, описанными и принятыми системами классификации механизмов. В конце второго тома имеется предметный указатель всех механизмов, помещенных в данный том. [c.8]

Наносим все полученные силы и моменты сил на схему механизма, начерченную в масштабе х = 0,01 ж/жж (рис. 2,40, г) и расчленяем механизм на структурные группы, заменяя связи их реакциями (рис. 2.40, 5). Расчет начинаем с наиболее удаленной группы, образованной звеньями 4 ш 5. Найдем сумму моментов для звена 5 относительно точки Е [c.89]

В большинстве высших учебных заведений СССР первой лабораторной работой по теории механизмов и машин является работа по составлению кинематической схемы механизма и структурному анализу его. В этой работе студент должен ознакомиться с применяемыми для изображения кинематических схем условными обозначениями, научиться составлять кинематические схемы и уметь производить структурное исследование механизмов Ц]. [c.11]

Структура управления автоматом или автоматической линией выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема абстрагируется от средств управления и позволяет наметить основные команды и их последовательность, выявляющие функциональные зависимости между отдельными целевыми механизмами. [c.191]

Если задана межремонтная наработка агрегата и вероятность безотказной его работы Рк( р), то допустимую ошибку механизма необходимо определить из условия, что гамма-процентов механизмов будут иметь межремонтную наработку, равную или большую tp. Для определения величины гамма-обусловленных процентов механизмов, на основании оценки состояния агрегатов, поступающих в капитальный ремонт, составляют структурные схемы. Структурные схемы позволяют установить соотношения между значениями регламентируемых вероятностей для гамма-процентных ресурсов агрегата и его элементов (механизмов). Схема может состоять из элементов, расположенных последовательно или параллельно либо последовательно и параллельно. Если отказ элемента (механизма) или групп элементов вызывает необходимость капитального ремонта, то такие элементы в структурной схеме располагаются последовательно. Если же потребность в капитальном ремонте изделия возникает только при одновременном отказе нескольких элементов, то последние объединяются между собой только параллельно, образуя одну подсистему, которая вводится в общую систему последовательно. В качестве примера на рис. 3.7 приведен вариант структурной схемы для оценки регламентированной вероятности безремонтной наработки условного агрегата автомобиля. Все элементы (механизмы) агрегата образуют четыре подсистемы [c.94]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

Определение размеров исполнительных механизмов производится после того, как определена общая кинематическая схема машины. Входными параметрами при проектировании кинематической схемы исполнительного механизма являются данные анализа технологической операции, выполняемой проектируемым механизмом, и характеризующие его кинематику (траектория и ход рабочего органа, скорость его перемещения, время выстоя и т. п.) общие кинематические и динамические требования, предъявляемые к исполнительным механизмам выбранной структурно-228 [c.228]

Целью работы является привитие навыков структурного анализа наиболее распространенных в технике механизмов. В соответствии с этим студент должен изучить предложенный преподавателем механизм, построить кинематическую схему с правильным обозначением [3] кинематических пар и размеров звеньев механизма. Пользуясь кинематической схемой, студент должен также определить число степеней свободы механизма, получить указание преподавателя на то, какое из звеньев принять ведущим, разбить механизм на структурные группы, произведя предварительно замену высших кинематических пар (если они имеются) кинематическими цепями с парами низшего класса. Затем следует определить класс, вид и порядок структурных групп, установить семейство и класс механизма по структурной классификации Ассура — Артоболевского и построить структурную схему механизма. [c.5]

Схема механизма, подлежащего структурному анализу. [c.8]

Такое условное изображение механизма называют структурной схемой механизма или структурной моделью механизма. [c.13]

Рис. 3.38. Кулачково-рычажный механизм а - структурная схема б - выделенные структурные группы и механизм I класса, при начальном звене 2 в- выделенные структурные группы и механизм I класса, при начальном звене 1

Рассмотрим метод создания рычажных механизмов, в котором по заданному закону движения выходного звена одновременно синтезируется структурная схема будущего механизма и определяются размеры его звеньев. Такой синтез машин и механизмов назовем структурно-параметрическим. [c.279]

Проследим эту последовательность действий на примере структурного анализа механизма, схема которого приведена на рис. 2.43. [c.134]

Зоной нечувствительности называют величину Хуо перемещения управляющего элемента, не вызывающего движения исполнительного механизма. Отличают структурную зону нечувствительности от конструктивной. Структурная зависит только от схемы привода, а конструктивная — от качества исполнения элементов и привода в целом. [c.343]

Третьему сочетанию чисел звеньев и механизмов соответствуют структурные цепи по схемам 5—20. Цепи по схемам 5—15 приводят к образованию коробок, построенных последовательным соединением планетарной коробки передач с двумя степенями свободы с вариатором скорости или бесступенчатой передачей. Осуществление гидромеханической коробки передач с разделением потока возможно только на базе цепей по схемам. 16—20. [c.504]

Разложение механизма на структурные группы необходимо для решения задач кинематического и силового анализа, т. к., в соответствии с принципом Ассура, данный метод обеспечивает статическую определимость схем плоских механизмов [1]. [c.29]

Плоские зубчатые механизмы на структурной схеме изображают в П.ТОСКОСТИ расположения осей вращения зубчатых колес (рис. 3.13, а). Условные обозначения кинематических пар 5-го класса в этом случае соответствуют их изображениям на пространственной схеме, а кинематическая пара, образованная зубчатым [c.29]

Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат определяющих положение всех звеньев механизма относитель но стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обоб щенных координат механизма, возможен некоторый произвол При определении положений звеньев механизма не обязательно чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивыс щий класс структурных групп, входящих в состав механизма оказывается минимальным. Например, в механизме, схема кото рого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене <3) имеются две двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или /—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3. [c.59]

Рис. 4.17. Схема структурно-морфологических превращений пленок при механизме роста по Крастанову —Странскому

Структурная схема механизма его структурный код SK взаимно однозначно соответствуют друг другу. Поэтому структурный код может использоваться в качестве символьной информации, вводимой в ЭВМ в составе исходных данных и служащей для описания структуры исследуемого механизма. На базе этой информации внутри протраммы формируется так называемая структурная матрица S, элементы которой выступают в роли признаков, автоматически управляющих последовательностью обращения к унифицированным подпротраммам анализа звена и диад, которые рассмотрены выше. [c.413]

Погрешности разделяют на теоретические, кинематические (статические, инструментальные) и динамические. Теоретические погрешности являются системати чески ми и вызваны допущениями при проектировании выбором более простой кинематической схемы, ЧбхМ требуете, (погрешность схемы, структурная погрешность), округлением значений параметров при выражении их иррациональными числами (например, погрешность передаточного отношения зубчатой передачи), конструктивными трудностями реализации многоподвижных кинематических пар. Кинематические погрешности механизмов определяются в основном их первичными погрешностями, разделяемыми на технологические (погрешности размеров и сборки) и эксплуатационные (зазоры, трение в кинематических парах, деформация деталей). Погрешность механизма, вызванную отдельной первичной погрешностью, называют частичной, а результат действия всех первичных погрешностей — yм apнoй погрешностью механизма Аг/д, вычисляемой по одной из формул [c.216]

В связи с расширением использования частотно-модулирующих измерительных преобразователей в практике теплотехнических исследований широко используется регистрация измерительных сигналов в частотно-импульсной форме без промежуточного преобразования в числовой код. Примером регистратора подобных сигналов может служить магнитограф, выполненный на основе стандартного лентопротяжного механизма ИС1741А. Структурная схема магнитографа представлена на рис. 37. Регистратор предназначен для записи на магнитную ленту шириной 35 мм частотных сигналов в диапазоне 20—10 000 Гц воспроизведение записи отсутствует. [c.160]

Задание на курсовое проектирование содержит название темы проекта, краткое описание назначения машины или прибора и функций их исполнительных органов и элементов, структурные схемы основных механизмов, схемы согласованности перемещений исполнительных органов (циклограммы, тактограммы), исходные данные. [c.7]

Структурная схема механизма — схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаиг ое расположение. Может изображаться графически, либо цифровой, либо буквенно-цифровой записью. [c.32]

При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и вьшол-няются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида используется несколько видов условных обозна- ний (например, в табл. 2.1 — графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Например, одноподвижная вращательная пара обозначается 1в, цифровой код [100] поступательная — 1п, цифровой код [010] винтовая — leu, цифровой код [001]. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая — число поступательных и третья — число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [c.39]

Структура управления автомата выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема автомата необходима для ясного понимания работы цикла и оценки возможных вариантов систем управления. Принцип построения структурных схем заключается в том, что с помощью условных обозначений механизмов станка-автомата показывают существенные, важные связи между ними. На структурной схеме отобра-жают ак связи между двигателем, передаточным и исполнительным, механизмом, так и связи системы управления, которые отличаются весьма большим разнообразием. Так, показанная на рис. VHI-6 схема 1 имеет один распределительный вал РВ, который управляет и рабочими Р и холостыми XX механизмами станка. Шпиндель Ш автомата получает вращение от электродвигателя М через звено настройки а. Вал б является узловым, с которого происходит отбор вращения на РВ. Число оборотов РВ, а следовательно, и время цикла могут регулироваться сменой колес звена настройки в. По такому принципу построены отечественные одношпиндельные автоматы группы I моделей ПО, И 10а и др. [c.186]

Рис. 3.37. Механизм игловодителя швейной машины а - реальная сгруиурная схема механизма 6 - структурная схема механизма, полученная путем условной замены поступательных пар на вращательные в - механизм первого класса и выделенные структурные группы

Определение кинематических характеристик механизма, схема которого представлена на рис. 136векторно-гра-фическим методом (методом планов скоростей и ускорений), основано на предварительном построении (для рассматриваемого положения) схемы механизма в масштабе д , вычислении значений кинематических параметров точки А ведущего звена и построений сначала плана скоростей, а затем плана ускорений путем графического решения векторных уравнений. Построения планов выполняют последовательно для каждой из структурных групп, начиная с первой (звенья 2, 3). [c.226]

Пример 1. Дано кинематическая схема структурной группы второго класса второго вида (рис. 141, а) кривошипно-шатунного механизма, силы Гдд, Гд , 63, Од, К24 и соответствующие им проекции Гдду, [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...