Углы Механизм поворота - Схемы

Для внецентренной схемы кулачкового механизма с прямолинейным толкателем (рис. VI.6, б) на участках удаления и возвращения углы ф поворота кулачка не совпадают с его профильными углами 0, а на участках дальнего и ближнего стояния толкателя они совпадают. Согласно рис. VI.6, имеем [c.91]

Рис. 8.32. Схема синусного механизма с устранением зазора в кинематических парах. При наличии зазора между пальцем 2 кривошипа и пазом каретки 3 синус угла а поворота кривошипа не будет соответствовать перемещению каретки при отсутствии компенсирующей пружины 1. Пружина, предварительное натяжение которой больше силы трения в направляющей каретке 3, указанный недостаток устраняет.

Определение угла относительного поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару. Решение этой задачи понадобится при определении положений механизмов, построенных по схемам 8а и 86 (см. табл. 3). В первом случае угол относительного вращения звеньев, входящих в винтовую пару, может быть определен как угол между плоскостью R и плоскостью, в которой расположены пересекающиеся продольные оси кривошипа и звена АВ. Для составления уравнения этой плоскости Р в подвижной системе координат могут быть использованы координаты трех точек А (О, О, 0), В (О, 6, 0) и S ( 5,1П5, Qs). Но так как координаты точки S заданы в неподвижном пространстве, то необходимо предварительно преобразовать их к системе подвижных координат. Известно, что такое преобразование может быть выполнено при помощи следующих равенств [c.42]

Для каждой из двух разновидностей схем механизмов 8а и 86 (см. табл. 3) получим уравнения для определения угла относительного поворота звеньев, входящих в винтовую пару [c.45]

Ф. М. Диментберг, применив формулу Родрига конечного поворота для бивекторов, разработал метод исследования положений и перемещений пространственных механизмов. Для исследования механизмов по этому методу должны быть заданы схема механизма, его относительные постоянные линейные и угловые параметры и функции движения ведущих звеньев. Основными искомыми величинами являются комплексные углы, составленные звеньями, представляющие собой вещественные углы относительного поворота и относительное поступательное перемещение звеньев. Для отыскания этих параметров производятся следующие операции. [c.118]

В схеме программы предусмотрен перевод из восьмеричной системы в десятичную следующих величин исходных параметров, значений взвешенной разности в углах интерполирования, отыскиваемых параметров, отклонений в 50 точках, и углов (угол поворота кривошипа) и уо (угол, ориентирующий а р относительно нулевого положения механизма). [c.102]

Кинематическая схема унифицированного механизма поворота показана на рис. 12, В вертикально расположенном редукторе 5 размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 3 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 8 одинакового диаметра, расположенным под углом 120° относительно друг друга в горизонтальной плоскости. С наружной стороны сателлиты находятся в за- [c.31]

Один из поворотных рычагов, чаще всего левый рычаг 4, име ет связь с рулевым механизмом через продольную тягу 6. Таким образом, при приведении в действие рулевого механизма продольная тяга, перемещаясь вперед или назад, вызывает поворот обоих колес на разные углы в соответствии со схемой поворота. [c.226]

На рис. 4.6 приведены графики изменения приведенных моментов инерции звеньев механизмов а — долбежного станка с вращающейся кулисой 3 и ползуном 5 б — поперечно-строгального станка с качающейся кулисой 3 и ползуном 5, в — механизма рулевой машинки с ограниченным углом поворота (I — звено приведения, 2 — шатун, 3 — коромысло) г — штангового транспортера (5 — кулиса, 5 — толкатель) д — механизма рулевой машинки с гидродвигателем (3 — коромысло, 2 — шатун) е — механизма поворота сопла (2 — шатун, 3 — коромысло) ж — зубодолбежного полуавтомата (2 — шатун, 3 — ползун). Нижний индекс в обозначениях кривых на графиках соответствует номерам звеньев на кинематических схемах. [c.117]

Шасси погрузчиков может быть трех- или четырехопорным, а ведущими могут быть передние или задние колеса. На рис ИЗ показаны различные схемы шасси и положение управляемых колес при повороте. Погрузчики, выполненные по схемам, представленным на рис. 113, а, 6 и в, имеют наиболее простой механизм поворота, так как при маневрах необходимо поворачивать лишь одно колесо или два сдвоенных (см. рис. 113, е). Такие погрузчики отличаются высокой маневренностью и требуют меньше места для разворота. При трехопорном шасси с увеличением угла поворота колеса радиус поворота уменьшается и при а = 90° становится наименьшим R ), так как центр вращения из точки О переходит в точку О. [c.223]

Кинематическая схема, изображенная на рис. 78, позволяет рас-" сматривать механизм как имеющий переменную подвижность W. Поясним это положение. Как известно, кулачок в общем случае имеет четыре профильных угла, которые для центрального кулачкового механизма с толкателем равны соответственно углам его поворота фу — угол уда-, ления фд— угол дальнего стояния фв—угол возвращения фб— угол ближнего стояния. Если толкатели обоих кулачков находятся на участке угла удаления или возвращения, то в этот промежуток времени механизм имеет две степени подвижности если один из толкателей находится на участке кулачка, соответствующем углу дальнего или ближнего стояния, то в этом случае толкатель окажется неподвижным и механизм будет иметь одно ведущее звено ес,ли же толкатели одновременно проходят участок угла фд или фб, то в это время оба они окажутся неподвижными. [c.121]

На рис. Х1У-12 показана расчетная схема кулачково-роликового механизма поворота, где фо — угол заложения кулака улиты, т. е. угол переводящей части кулака. Обычно его берут в пределах фо = = 60—90° Оу — средний диаметр улиты, выбираемый из конструктивных соображений и зависящий от допустимого угла давления нб. Угол между направлением действия силы давления кулачка на ведомое звено и направлением скорости точки приложения этой [c.270]

Для установления зависимости между перемещением поршня х и углом ф поворота кривошипа (рис. 96) рассмотрим схему кривошипно-шатунного механизма, присоединенного к пневмоцилиндру. Обозначим длины кривошипа АВ и шатуна ВС через г и I, а углы, образуемые ими с осью х—х, соответственно ф и а. [c.242]

Принципиальные схемы механизмов поворота кранов показаны на рис. 6.10. Схема а с конической и цилиндрическими зубчатыми передачами имеет более высокий к. п. д. и компонуется из унифицированных узлов. Электродвигатель 1 соединен с двухступенчатым и зубчатым редуктором 4 с помощью зубчатой муфты-тормозного шкива 2. на котором установлен нормально замкнутый тормоз 3. На выходном валу редуктора предусмотрена открытая зубчатая передача 5, позволяющая передавать крутящий момент под углом ЭД°. Это необходимо по условиям компоновки привода [c.114]

Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля. Рулевой привод (или рулевая трапеция) служит для поворота управляемых колес автомобиля на разные углы, что необходимо для качения колес без бокового проскальзывания. На рис. 230, б показана схема рулевого привода. Рулевая трапеция — шарнирный четырехугольник, образуемый центральной частью передней оси 3 (одно основание трапеции), поперечной рулевой тягой 4 (другое основание трапеции) и поворотными рычагами 2 и 6 (боковые стороны трапеции). Последние соединены с поворотными цапфами 1 и 8, на которых сидят управляемые колеса. [c.273]

Достаточно просто бесступенчатое регулирование подачи осуществляется в роторно-поршневых гидромашинах, которые будут описаны в подразд. 10.3. Изучая схемы, представленные на рис. 10.1 и 10.3, а, можно видеть, что при кривошипном и кулачковом механизмах поршни имеют одни и те же закономерности движения. Поршень перемешается между крайними положениями, определяемыми точками А и В, так называемыми мертвыми точками, поскольку скорость поршня в этих точках равна нулю. Перемещение х поршня определяется углом а поворота вала. При отсчете величины х от левой мертвой точки В зависимость х = = /(а) будет следующей [c.238]

Пусть входным звеном будет звено 2, а выходным — звено Если теку- рис. 21.1. схема центроидно-щие углы поворота звеньев 2 П 3 от- механизма [c.415]

Для любой схемы механизма рабочий угол поворота равен углу рабочего профиля фр = ф .р и, следовательно, фб = Фп.б. [c.234]

Кулисный механизм с ведущей кулисой. Схемы этого механизма показаны на рис. III.1.3, III.1.4. Исходными для вывода зависимости перемещения 5 и угла поворота кривошипа фз от изменения угла поворота кулисы ф , так же как и для механизма с ведущим кривошипом, являются уравнения (III.1.1), (III.1.2). Обозначив известные величины в этих уравнениях как [c.77]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

Наиболее часто применяются механизмы с коническими колесами — конические дифференциалы, у которых = г . На рис. 11.3 показаны схема и конструкция такого дифференциального суммирующего механизма, состоящего из водила Я, двух центральных колес и Z3, двух сателлитов и стойки. Углы поворота центральных колес Фх и Фз и водила ф связаны зависимостью [c.189]

На рис. 7 изображена схема звена в виде двух пересекающихся под прямым углом прямых АВ и СВ. Угол <р поворота прямой СВ вокруг прямой АВ можно измерять, например, относительно неподвижного направления СЕ, параллельного плоскости Оху. В некоторых случаях при исследовании движения механизма целесообразно с некоторыми звеньями связывать подвижные системы координат, положения которых в неподвижной системе определяют положения звеньев. [c.19]

Пример. На рис. 119 представлена схема спроектированного графическим способом механизма, предназначенного для осуществления на участке угла поворота кривошипа ] от 135 до 45 передаточного отношения, равного 1,5. УГЛЫ наклона кривошипа, соответствующие узлам интерполирования, равны фи = = 135 , ф12 = 90°, == = 82 10, фзз= 52°10. [c.175]

Рис. 146. Построение профиля кулачка механизма с эксцентрично поставленным толкателем а) — схема механизма 6) — диаграмма пути толкателя в функции угла поворота кулачка.

Рис. 146. <a href="/info/280738">Построение профиля кулачка механизма</a> с эксцентрично поставленным толкателем а) — <a href="/info/292178">схема механизма</a> 6) — диаграмма пути толкателя в функции угла поворота кулачка.

Рис. 147. Построение профиля кулачка механизма с плоским толкателем а) — схема механизма б) — диаграмма пути толкателя в функции угла поворота кулачка в) — диаграмма аналога скорости в функции угла поворота кулачка..

Рис. 147. <a href="/info/280738">Построение профиля кулачка механизма</a> с <a href="/info/386924">плоским толкателем</a> а) — <a href="/info/292178">схема механизма</a> б) — диаграмма пути толкателя в функции угла поворота кулачка в) — диаграмма <a href="/info/59">аналога скорости</a> в функции угла поворота кулачка..

Рис. 148, Построение профиля кулачка механизма с коромыслом а) — схема механизма б) — диаграмма угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка.

Рис. 148, <a href="/info/280738">Построение профиля кулачка механизма</a> с коромыслом а) — <a href="/info/292178">схема механизма</a> б) — диаграмма угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка.

Рассматривая схемы на рис. 3.1 и рис. 3.3, а можно видеть, что при кривошиппом и кулачковом механизмах поршни имеют одни и те же закономерности движе1пш. Поршень перемещается между крайними положениями, определяемыми точками А и Б. Они называются мертвыми точками, так как в них скорость поршня равна нулю. Перемещение э поршня определяется углом а поворота вала. При отсчете величины г от левой мертвой точки Б закономерность изменения х = f (об) будет следующей [c.279]

За начальное примем положение ползуна, соответствующее точке До па рис. 4.2. Перемещение ползуна от этой точки обозначим X. Полагая, что кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью О) по часовой стрелке, значение угла р его поворота будет откладываться по оси абсцисс, как показано на рис. 4.3, а. За начальную точку принято положение привошипа Я, . По оси ординат для соответствующего угла ср/ будем откладывать расстояние Х , которое измеряют по схеме положений механизма (см. рис. 4.2). Соединяя плавной кривой полученные точки, получаем график перемещения х ползуна в зависимости от угла р поворота кривошипа, или закон перемещений ползуна. Чтобы найти истинные значения перемещения х ведомого звена, надо умножить значения длин отрезков х на масштабный коэффициент = [А . [c.37]

В частности, когда угол отражения а равен нулю, говорят, что решетка работает в схеме Литтроу (рис. 6.16). В соответствии с соотношением (6.10.2) длина волны излучения, прошедшего через выходную щель монохроматора, изменяется пропорционально синусу угла поворота решетки в. Для того чтобы получить линейную развертку во времени, необходимо использовать синусный механизм поворота решетки. [c.438]

Рассмотрим в качестве примера кинематическую схему шестизвенного рычажного механизма в четырех различных положениях (рис. 1.20), соответствующих фиксированным значениям угла ф поворота звена ОА при этом са = d(f>/dt = onst. [c.24]

При повороте трактора его колеса катятся по дугам различных радиусов. Качение ведущих колес при этом без скольжеяия и буксования обеспечивается механизмом дифференциала ведущего моста. Для получения чистого качения управляемых колес без скольжения необходимо, чтобы продолжения их осей пересекались в одной точке О—центре поворота. Если схемы (см. рис. 18. Га и г) поворота удовлетворяют этому требованию, то в других схемах (см. рис. рис. 18. 1,6 и в) для его удовлетворения внутренние и наружные управляемые колеса должны поворачиваться на разные углы. Внутреннее колесо должно быть повернуто на больший угол по сравнению с внешним и при этом должно быть соблюдено условие [c.219]

Новые конструктивные схемы гусетшного ходового оборудования позволили более чем в 2 раза уменьшить ДЯ . На рис. 62 показана такая конструкция применительно к трехгусеничной тележке с двумя управляемыми гусеницами 1 и одной неуправляемой 2. Ходовая рама 3 имеет треугольную форму. По двум ее углами расположены шаровые опоры 5, которыми она опирается на два мощных рычага 6, приваренных к гусеничным рамам 7 управляемых гусениц. Для их поворота служат кронштейны 4. Концы рычагов 6 имеют катки 8, которыми они опираются на консольно выступающие нижние полки ходовой рамы. Сквозь рычаги 6 проходят винты 9 механизма поворота, вращаемые двигателями 10 через редуктор Л. Конструкция крепления неуправляемой гусеницы показана на разрезе Б—Б п виде В. [c.82]

На рис. XIV-15 показана расчетная схема кулачково-цевочного механизма поворота, где фо — угол заложения кулака улиты, т. е. угол переводящей части кулака. Обычно его берут в пределах 60—90°, — диаметр улиты, выбирается из конструктивных соображений и зависит от допустимого угла давления 0шах- Углом давления называется угол между направлением действия силы давления кулачка на ведомое звено и направлением скорости точки приложения этой силы. Наибольшее значение угол давления имеет в середине хода, при этом он равен углу подъема кулака — радиус расположения роликов на карусели — число роликов на карусели Яо — расстояние между центрами роликов (шаг роликов), определяется числом позиций поворотного устройства, радиусом расположения позиций и диаметром роликов d о)у — угловая скорость вращения распределительного вала. [c.441]

На рис. 7.10 представлена схема опорно-поворотного устройства крана с неподвижной башней, так называемого колокола . В данном случае стрела с колоколом и ее противовесом опирается на шаровую пяту, укрепленную на вершине башни. В нижней части колокола , в каждом из четырех углов его квадратной рамы закреплено по два ролика, которые обкатываются по опорному кругу на башне (см. рис. 7.11). Вращение колоколр может передаваться различными способами. Например, в некоторых отечественных кранах механизм поворота стрелы, снабженный тормозом, устанавливают на раме колокола (см. рис. 7.10). В этом случае двигатель, соединенный с червячным редуктором, передает вращение шестерне, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом, укрепленным в верхней части башии. [c.198]

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 27.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости и == Ig л в пределах от х = 1 до х == 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную X, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью иp(JHopциoнaльны величине функции у — g х. Этот приб.г иженно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точг о выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.552]

Последовательность работы механизмов машины отображается на ее циклограмме. Циклограммой машины называется схема согласованности перемещений рабочих органов в зависимости от в )еменн или угла поворота главного вала машины. Она ноказы-васт программу работы машины и указывает, в какой последова-тельпости и в какие моменты кинематического цикла начинают работу отдельные механизмы. [c.166]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

Рис. 145. Построение профиля кулачка механизма с центрально поставленйЪ1м толкателем л) — схема механизма б) — диаграмма пути толкателя а функции угла поворота кулачка.

Рис. 145. <a href="/info/280738">Построение профиля кулачка механизма</a> с центрально поставленйЪ1м толкателем л) — <a href="/info/292178">схема механизма</a> б) — диаграмма пути толкателя а функции угла поворота кулачка.

Располагаем кинематическую схему четырехзвенного механизма OiAiBiOi так, чтобы неподвижное звено О О. совпало с осью абсцисс координатной системы О ху (рис. 116). Задаваясь длиной 1з ведомого звена 3 и его угловыми координатами Pi, Ра, Рз в трех положениях О В , 0 В. и О Вз, а также углами поворота 2, 3 ведущего кривошипа (звена /) по отношению к его началь- [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...