Группа трехповодковая

Грейфер пленочный 154 Группа трехповодковая 58, 59 [c.225]

На рис. 7, в показана трехповодковая группа. Трехповодковая труппа так же, как и двухповодковая, будучи соединена шарнирно с неподвижным звеном, имеет нулевую подвижность (рис. 7, г), т. е. ш = 3-4 — 2-6 = 0. [c.14]

Первая кинематическая цепь, показанная на рис. 3.12, состоит из звена EGF, от которого идут три поводка ЕВ, G и FD. Эта цепь представляет собой сложную незамкнутую кинематическую цепь, является группой 111 класса третьего порядка и называется трехповодковой группой. Присоединение этой группы к основному механизму производится посредством трех поводков ЕВ, G и FD с элементами В, С и D, входящими, в общем случае, в пары со звеньями k, т н I, принадлежащими основному механизму. [c.58]

Рис. 3.12. Схема трехповодковой группы с одними вращательными парами

III класса, так как в этом случае к основному механизму — механизму I класса (звено 2 и стойка /) — присоединяется трехповодковая группа III класса, образованная звеньями 3, 4, 5 и 6. Если же начальным звеном будет звено 5, то механизм будет [c.61]

Рис. 4.26. Трехповодковая группа с тремя вращательными парами а) кинематическая схема 6) план скоростей в) план ускорений

Рис. 13.5. Трехповодковая группа III класса а) кинематическая схема с показанными на нем силами ы момеита.ми пар сил 6) план сил

В первом из этих уравнений неизвестной является реакция F , во втором уравнении неизвестна реакция Fg и в третьем уравнении — реакция F45. Эт и реакции определятся построением дополнительных силовых треугольников. Первая реакция определится, если на плане сил соединить точки Ь и 1 вторая реакция определится, если соединить точки I и е, и третья реакция — если соединить точки bud. Отрезок Ы в масштабе [ip представляет реакцию F. отрезок 1е в том же масштабе — реакцию Fs и отрезок bd — реакцию F45. Так определяются реакции во всех кинематических парах трехповодковой группы. [c.256]

Следующая, более сложная структурная группа ( .г =4, Ри =6) -- группа 111 класса 3-го порядка или трехповодковая группа со звеном 4. входящим в три кинематические пары такое звено называют базисным. Наиболее простая такая группа (с одними вращательными парами) изображена на рис. 2.15,в. В частном случае базисное звено 4 может быть прямолинейным, а некоторые кинематические пары могут быть поступательными. [c.38]

В этом механизме с одной степенью свободы начальным является звено /, к которому в точках В н С присоединены звенья 2 и 3. Эти звенья являются поводками трехповодковой группы с базисным звеном 4. Звено 5 является третьим поводком в этой группе. Звенья 6 и 7 образуют двухповодковую группу. [c.67]

Для нахождения положения звеньев трехповодковой группы используют методику, заключающуюся в следующем. [c.67]

Аналогичные рассуждения и построения выполняют для определения ускорений точек в механизме с трехповодковой группой. [c.87]

Следующим решением уравнения (2.5) будет структурная группа, содержащая четыре звена и шесть кинематических пар. Такая группа называется структурной группой III класса или трехповодковой группой. В состав структурных групп II класса могут входить не только вращательные (рис. 2.10, а), ко и поступательные кинематические пары (рис. 2.10, б, в). Присоединяя любую из этих групп свободными парами к стопке, получим жесткие системы. [c.25]

Каждая из этих указанных выше групп, присоединенная к стойке (рис. 1.5, а, б), дает неподвижную систему. Если двухповодковую группу присоединить одной кинематической парой к входному звену, а другой кинематической парой к стойке, то получим механизм, показанный на рис. 1.6, а. Аналогично можно получить механизм из входного звена и трехповодковой группы (рис. 1.6, б). [c.7]

III (2—3)->11(4—5) указывает, что механизм образован последовательным присоединением двух двухповодковых групп формула 1->П(2—3)- П1(4—5—6—7) говорит о присоединении к двухповодковой группе II (2—3) трехповодковой группы 111(4-5-6-7). [c.8]

Вначале к входному звену I (рис. 1.10, а) присоединяем трехповодковую группу 2—3—4—5) (рис. 1.10,6). Получаем механизм 1->1П(2—<3—4—5) (рис. 1.10, в). Затем к этому механизму присоединяем двухповодковую группу (6—7) (рис. 1.11, а). Получаем механизм 1- 111(2—3—4—5)- 6—7) (рис. 1.11,6). [c.9]

Решение. Механизм состоит из входного звена 1 и трехповодковой группы 2—3—4—5 (рис. 3.5, а). [c.40]

В трехповодковой группе можно найти три особые точки [c.40]

На рисунке 96 показана схема механизма с трехповодковой группой, поводки которой присоединены к ведущему звену и к стойке. Изучая рис. 96, мы видим, что многоугольник схемы механизма состоит из двух замкнутых контуров 1— [c.133]

Рис. 95. Кинематическая схема трехповодковой группы.

Заменяя вращательные пары поступательными, можно получить много разновидностей трехповодковых групп. [c.134]

Из четырех звеньев можно получить группу, отличающуюся от трехповодковой. Схема такой группы видна на рис. 98, где штрихами изображены ведущее звено / и стойка 6, к которым присоединена группа. В данном случае механизм имеет также одну степень свободы. [c.134]

Мы видели, что в состав четырехзвенного механизма входит одна двухповодковая группа, в состав шестизвенного — две двухповодковые группы или одна трехповодковая, или группа, схема которой изображена на рис. 98. Возникает вопрос, чем же различаются методы исследования таких механизмов [c.135]

С трехповодковой группой сводится к решению системы четырех тригонометрических уравнений. В этом случае приходится пользоваться приближенными методами. При более сложных группах мы имеем дело с системами из шести, восьми и т. д. тригонометрических уравнений, решаемых только приближенными методами. Механизмы с двухповодковыми группами наиболее часто встречаются в практике, и поэтому мы подвергнем их подробному изучению. [c.136]

Определим теперь, сколько неизвестных характеризуют реакцию возникающую в каждой кинематической паре. Каждая сила и, следовательно, каждая реакция определяется тремя параметрами величиной, направлением и точкой, через которую проходит линия действия ее вектора. В дальнейшем последний параметр мы будем называть точкой приложения силы. Во вращательной паре известна точка приложения реакции — ее центр (рис. 106). В поступательной паре реакция направлена перпендикулярно к направляющей (рис. 107). Таким образом, три реакции двухповодковой группы содержат шесть неизвестных, вследствие чего задача о ее силовом анализе является статически определимой. Трехповодковая группа имеет шесть кинематических пар, которые характеризуются двенадцатью неизвестными, так что задача о ее силовом анализе получается тоже статически определимой. То же самое можно показать для группы любой сложности. [c.155]

Рис. 109. К силовому анализу механизма с трехповодковой группой.

Методом развития поводка из двухповодковой группы можно получить более сложные. Например, если в группе 11(3—4) поводку СВ (рис. 1.12, а) добавить третий щарнир Е, а затем к свободным шарнирам В п Е присоединить еще два поводка 5 и 6, получится трехповодковая группа третьего порядка Ш (3—4—5—6) [c.30]

Если трехповодковую группу присоединить внешними шарнирами В, Р и О к стойке, то получим ферму с нулевой подвижностью W==0, а если присоединить к кривошипу 2 и стойке /, то [c.31]

Рис. 1.12. Образование трехповодковой группы и механизма З-го порядка

Многозвенные рычажные механизмы с числом звеньев более четырех позволяют осуществить такие законы движения ведомых звеньев, которые нельзя получить в четырехзвенных механизмах. Наиболее часто применяют шестизвенные механизмы, воспроизводящие требуемую закономерность движения рабочего органа или обеспечивающие необходимые условия передачи мощности. Эти механизмы могут быть образованы последовательным (рис. 2.3, г — и) или параллельным (рис. 2.3, к—м) присоединением двух двухповодковых или же одной трехповодковой (рис. 2.3, н — п) групп Ассура к кривошипу. [c.52]

В шестизвенных рычажных механизмах (рис. 2.3, н, о, п) Ш порядка кривошип 1 соединен с трехповодковой группой Ассура. Методы синтеза анализа и силового расчета таких систем значительно сложнее, чем рассмотренных выше. [c.54]

В механизме (рис. 2.3, н) лущильной машины точка F базисного звена 5 трехповодковой группы движется приближенно по прямой линии, осуществляя технологическую операцию. [c.54]

В механизме (рис. 2.3, о) привода талера плоскопечатной машины к кривошипу 1 присоединена трехповодковая группа с ведомым рабочим звеном 5. [c.54]

Механизмы с трехповодковыми группами встречаются в машинах различных отраслей производства. Простейшим является шестизвенный механизм, образованный присоединением трехповодковой группы к кривошипу и стойке. [c.92]

Методику кинематического анализа трехповодковой группы рассмотрим на примере шестизвенного механизма насоса, перекачивающего жидкий кислород при низких температурах и высоких давлениях (рис. 3.8). Ведущим звеном является кривошип 1, к которому присоединена трехповодковая группа 2, 3, 4, 5 с пятью вращательными и одной поступательной парами. Формула строения механизма имеет вид 1(2)- 111 (2—5—4—5). Кинематический анализ такой системы усложнен тем, что точка С поводка 2 не имеет непосредственной связи с другими точками подвижных звеньев [c.92]

Каждая трехповодковая группа имеет в общем случае три точки Ассура на рис. 3.9, а это точки индексы соответ- [c.93]

Пусть, например, дана трехповодковая группа III класса B DEFG (рис. 4.11). Положения точек В, Е w G заданы, так как группа концевыми элементами В, и G входит в кинематические пары со звеньями 1, 5 в 7 основного механизма. Требуется определить положепие остальных точек. Как и для механизмов [c.77]

Пусть задана трехповодковая группа III класса B DENG (рис. 13.9, а), на которую действуют заданные силы 21 31 4 и и пары сил с моментами /V/.,, Mi и М . Требуется определить реакции в кинематических парах В, С, D, Е, N, G. [c.254]

При построении планов механизмов, имеющих трехповодковые группы, также используется метод пересечения двух траекторий относительного движения (способ засечек), причем одна из траекторий может быть шатунной кривой по отношению к системе, связанной с ведущим звеном. Иногда этот способ называют способом ложных положений. Особенности этого способа показаны на примере построения плана восьмизвенного кулисного механизма, приведенного на pjd . [c.67]

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодковыми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Поэтому выбирают на базисном звене 3 точки, которые получили название особых (рис. 3.18, а). Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Например, особая точка W находится на пересечении линии ЕН поводка 5 и перпендикуляра WB к направляющей ED ползуна 2 (второй поводок) (рис. 3.18, а). Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особь(е точки. На рис. 3.18, а особые точки обозна-4efHji буквами И/, W и W". При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного дви-м<ения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. Например, направление скорости vu для звена 2 совпадает с осг [c.86]

Механизмы с числом входных звеньев, равным одному, двум и более, могут создаваться на основе. многоповодковых (более двух поводков) структурных групп, образующих внутренние замкнутые контуры. Так, при помощи трехповодковой структурной группы (см. рис. 3.5, б) можно создавать механизмы с числом степеней свободы от 1 до 3. Например, присоединением такой группы к тре.м входным звеньям 5, 6, 7 (рис. 3.11), составляющим поступательные кинематические пары со стойкой, получим механизм, с помощью которого можно обеспечивать необходимое положение звена 4 в пространстве. [c.28]

Развитием одного из поводков трехповодковой группы в базисное звено можно получить четырехповодковую группу. На рис. 97 изображена схема механизма с четырехповодковой группой. [c.134]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...