Контур векторный

Определение независимых контуров кинематических цепей механизмов. При определении подвижности многоконтурных кинематических цепей по методике, изложенной в предыдущих параграфах, необходимо правильно выделить независимые замкнутые контуры. Для решения такой задачи предлагается каждому звену кинематической цепи поставить в соответствие вектор, а каждому замкнутому контуру — векторное уравнение замкнутости контура. При этом такие уравнения могут быть составлены для любых замкнутых контуров. Далее составляют матрицу скалярных коэффициентов полученной системы векторных уравнений и вычисляют ранг этой системы, который равен числу независимых уравнений или соответствующих им независимых замкнутых контуров кинематической цепи. Одновременно конкретизируют и независимые контуры. Приведем пример применения изложенного метода. [c.30]

Проведем в данный момент в части пространства, где задано векторное поле, какой-нибудь замкнутый контур С (рис. 3) и через все точки этого контура — векторные линии часть пространства, ограниченная поверхностью 5, образованной векторными линиями, называется векторной трубкой. [c.43]

Г. Рассмотрим опреде, еУ1 1е перемещений, скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма, показанного на рис. 5.7, Из векторного контура А ВС А имеем [c.121]

В механизмах гидронасосов ротационного типа с вращающимися лопастями, а также в различных гидро- или пневмоприводах применяются механизмы с входным поршнем на шатуне, скользящем в качающемся или вращающемся цилиндре Н, принадлежащем звену 4 (рис. 5.8). В этом механизме обобщенной координатой будет переменное расстояние ВС = s. Векторное уравнение замкнутости контура АВСА будет [c.123]

Для гидравлического механизма с поршнем 3, скользящим в качающемся относительно звена 4 цилиндре /7 (рис. 5.10), векторное уравнение замкнутости контура ЛЕСА будет иметь вид [c.124]

Метод векторных контуров 113 -115 [c.637]

МЕТОД ВЕКТОРНЫХ КОНТУРОВ [c.82]

Изображение знаков осуществляется векторным обходом луча по контуру знака. Графические дисплеи позволяют выводить на экран графические изображения, имеют широкий набор встроенных функций преобразования инфор- [c.74]

Возможным приемом расчета силы давления, который часто упрощает решение задач, является рассмотрение равновесия объема жидкости, заключенного между стенкой и плоским сечением, проведенным через ее граничный контур. Пусть, например, требу ется определить силу Р давления жидкости на коническую крышку (рис. III—5). Условие равновесия объема жидкости, заполняющей конус, выражается векторным уравнением [c.54]

Для каждой структурной группы можно образовать векторный контур, составляющие которого определенным образом связаны со звеньями группы, а их геометрическая сумма равна вектору, кото- [c.99]

На рис. 3.25 приведено несколько примеров векторных контуров для двухповодковых групп разных модификаций. Если звено в группе имеет два шарнира, то вектор, связанный с этим звеном, располагают вдоль осевой линии звена (например, вектор /2 на рис. [c.100]

Строго говоря, векторное произведение геометрически изображается односторонней площадью параллелограмма, построенного на умножаемых векторах, а площадь параллелограмма в свою очередь — вектором, который направлен так, чтобы, смотря из конца этого вектора, мы видели обход контура, ограничивающего площадь, против хода стрелки часов (т. е. как указано в определении). Таким образом, век торное произведение, по существу, есть не вектор, а антисимметричный тензор второго ранга. [c.30]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Дифференцируя выражения (4.7) дважды по обобщенной координате срз и применяя метод поворота координат, получаем выражения для аналогов скоростей и ускорений, приведенные в табл. 4.1. Более полное описание применения метода замкнутых векторных контуров приведено в литературе [3, 10]. [c.48]

ИЗ условий (6.2) замкнутости векторного контура механизма. Вводя вектор I = DB с направляющим углом р, получим (рис. 7.6) [c.67]

Кинематический анализ плоских механизмов основывается на положениях кинематики точки и твердого тела. Координаты точек звеньев механизмов получают с помощью векторных уравнений, описывающих геометрические соотношения схемы механизма и связь их с координатной системой. Радиус-вектор точки звена механизма полностью определяет ее положение в координатной системе, а условие замкнутости векторного контура схемы механизма (см. гл. 6) определяет кинематику его звеньев в любой момент времени, функции положения звеньев и передаточные. [c.188]

Радиусы-векторы, <юе-дйняющ1ие точку О с точками иа контуре векторной диаграммы, выражают по величине и направлению удельные силы, действующие на шатунную шейку вала при отмеченных углах поворота кривошипа. Эти венторы являются геометрической суммой сил Т, I, Сшв. Оютветствующая каждому вектору сила гфиложе-на к поверхности шейки в точке пересечения окружности шейки с линией действия вектора и направлена к центру О. [c.226]

Рис. 5.1. Механизм шарнирного четырехзпен-ника с двумя векторными контурами

Аналитическое исследование плоских механизмов удобнее всего вести методом векторных контуров, подробно разработанным В. А. Зиновьевым. Так, для примера, показанного на рис. 5.1, удобно задачу о положениях звеньев решать, разбивая замкнутый контур AB D на два треугольника ABD и B D. Аналогично замкнутый контур AB D можно разбить на два треугольника ABD и B D. Тогда для этих контуров могут быть всегда составлены следующие векторные уравнения для контура ABD [c.113]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем [c.116]

На рис. 5.11 показан кулисный механизм, выходное звено 4 которого совершает движение по гармоническому закону. Векторное уравнение для контура ABDA будет у [c.125]

На рис. 5.12 изображен гидравлический или пневматический кулис1 ый механизм с поршнем /, скользящим в неподвижном цилиидре //. Векторное уравнение замкнутости контура ABDA будет [c.125]

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а получеинкю выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. [c.127]

Для определения аналогов скоростей и ускорений составляются векторные уравнения замкнутости контуров А B D А и DEFGD для механизма, показанного на рис. 5.16, а, и контуров AB DA и EFDE для механизма, показанного на рис. 5.16, б. [c.128]

Проектируя составленные векторные контуры на два взаим1 0 перпендикулярных направления и дифференцируя дважды полученные уравиении проекций, определяем соответстнующие анало и скоростей и ускорений. [c.128]

Далее составляем векторное уравнение замкнутости контура E GFE. Имеем [c.129]

Замкнутость векторного контура D BANMD (рнс. 8.23, а) — одно из условий, с которым связано определение положений осей звеньев 3 и 2. Это условие имеет вид [c.189]

Аналитические методы позволяют установить функциональную зависимость между кинематическими и метрическими параметрами и получить требуемую точность результатов, однако они более трудоемки. Наибольшее распространение получили метод замкнутого векторного контура, разработанный В. А. Зиновьевым, и метод преобразования координат с использованием матриц, предложенный 10. Ф. Морошкиным. Второй метод, известный в различных вариантах, часто называют матричным. Он особенно удобен для пространственных механизмов. [c.81]

Если схема механизма образует несколько замкнутых векторных контуров, последовательность расчета их должна определяться формулой строения механизма. В механизмах второго класса рассчитывается каждый контур. Все неизвестгсь е величины могут быть получены точно числеиными методами. В механизмах более высоких классов векторные контуры рассчитывакугся только совместно. [c.83]

Пример 3. Кулисный механизм (рис. 3.4), Для контура ВОЛВ векторному уравнению замкнутости 1 = о+1 соответствуют уравнения проекций [c.86]

Векторный контур для двухповодковой группы должен соответствовать следующим соотпощениям (рис. 3.25) [c.100]

Рассмотрим векторный KOHTyj) А ВС DA, для которого в любом положении механизма I- l-i = h 1. - Проецируя этот контур на координатные оси х и у, имеем [c.314]

Определение перемещений, скоростей и ускорений в механизмах аналитическим методом производится, когда необходимо получить эти параметры с большой точностью. Задача сводится к составлению расчетных формул в зависимости от типа механизма. Существует два метода аналитического исследования механизмов 1) метод замкнутых векторных контуров, разработанный В. А. Зиновьевым, и 2) метод преобразования координат, разработанный Ю. Ф. Морошкиным. Второй метод, более сложный математически, позволяет проводить исследование плоских и пространственных механизмов со многими степенями свободы. Он особенно перспективен при исследовании механизмов промышленных роботов. [c.43]

Если функцию положения механизма х=/(<7 , д-,,. ... Я ) невозможно или трудно получить в явном виде, для определения суммарной ошибки Ах можно воспользоваться уравнениями, полученными проецированием векторных контуров механизма на оси координат. Эти уравнения дифференцируют по параметрам механизма и из уравнений произ1ЮДЫых устанавливают связь между суммарной и первичными ошибками. [c.110]

Рассмотрим определение размеров 1 , 1 , 1 звеньев и 3 при заданных координатах точки Л, точки D и функции положения Фз = Фз (Фх)- Условие замкнутости векторного контура AB D имеет вид 1 + 2 + 3 + ол = 0. Представим вектор Ida как сумму векторных составляющих по определенным ортами направлениям Ida = Ido + lo, + 1,а- Тогда условие замкнутости запишется в виде 1 + 1 -Т 1 -Т Ido + 1оо, + = 0 или [c.80]

Орты осей системы Axyjyii определятся по зависимостям (8.1), орт E, — по зависимости (8.2). Условие замкнутости векторного контура АВС будет Zi-Ь 4-ЬТсл == 0. Вектор 1са м ожно разложить по известным направлениям 1сл = ho + loo, + lo,а- Тогда условие замкнутости контура AB OOiA окончательно запишем в виде [c.83]

Для кривошипно-ползунного механизма (рис. 17.2) основной задачей анализа является определение перемещения /ос ползуна 3 и угловых координат шатуна 2. Рассмотрим условие замкнутости векторного контура АВСОО А [c.216]

Рассмотрим применение дифференциального метода для определения ошибки положения Афз коромысла 3 механизма шарнирного че-тырехзвенника (рис. 27.5), звенья 1, 2 и 3 которого имеют погрешности линейных размеров соответственно Д/ , Л/з и Л/д. Спроецируем векторный контур, образованный осями звеньев на координатные оси (см. гл. 7) [c.336]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...