Механизм Схема эквивалентная

Рис. 2.24. Схема заменяющего механизма, эквивалентного механизму, схема которого изображена на рис. 2.23

Схемы эквивалентных механизмов с парами IV класса [c.86]

Принимая, что воздействующая сила имеет синусоидальный характер, следует разработать схему эквивалентного контура, включая учет нагрузки в виде водной массы и механического силового механизма. Рассчитать и графически представить вещественную и мнимую части общего импеданса в функции частоты. [c.56]

Таким образом, механизм манипулятора этого типа имеет шесть степеней свободы. На рис. 2.31, б показана эквивалентная схема с шестью степенями свободы. Так как в основной схеме 2.31, а оси (а, Ь), (с, d) и (е, /) вращательных пар попарно пересекаются в точках Oi, О2 и О3, то соответственно пары А, В), (С, D) и (Е, F) можно заменить сферическими парами с пальцами. Тогда механизм будет образован тремя звеньями, входящими в три сферические пары с пальцами. [c.50]

Анализ плоских структурных схем позволяет определить число звеньев, число кинематических пар, характер относительного движения входных и выходных звеньев и их число, равное числу степеней свободы механизма. На плоской структурной схеме нельзя выявить избыточные связи, налагаемые элементами кинематических пар, так как все кинематические пары на ней эквивалентны только кинематическим парам 4-го и 5-го классов. Однако это свойство плоских структурных схем позволяет выявлять звенья, налагающие избыточные связи, или звенья с избыточными подвижностями. [c.39]

Задача силового анализа такого механизма статически неопределима, поэтому для возможности использования уравнений статики при решении задач силового анализа звено 2 (или звено 4) удаляют и переходят к кинематически эквивалентной схеме (рис. 4.4, б). [c.41]

Соблюдение соответствия расчетной схемы действительной систе-.ме действующих нагрузок необходимо при расчетах на прочность. При решении задач динамики (определение реактивных усилий и законов движения звеньев механизма под действием приложенных сил) распределенные нагрузки заменяют эквивалентными силовыми факторами, В частности, это относится к силам, которые характеризуют инерционность звеньев. [c.241]

Рис. 13. Кинематическая схема трехзвенного механизма с высшей парой и эквивалентного ему четырехзвенного механизма о одними низшими парами.

Рис. 1-1. Диэлектрик сложного состава с различными механизмами поляризации в электрическом поле (а) и его эквивалентная схема (б)

Полный динамический граф конического дифференциала будет иметь вид трехмассовой разветвленной динамической схемы. Соответственно трем динамическим графам эквивалентного конического дифференциала можно получить три структурных варианта этой схемы (см. рис. 61). Полный динамический граф конического дифференциала включает в себя динамический граф соответствующего условного механизма (с безынерционным водилом), а также сосредоточенную массу 3 и ветвь 3, 3. [c.145]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

Эквивалентная схема пространственного механизма цепи приведена на рис. 70. [c.257]

В работе рассмотрены вопросы построения корректных динамических схем различных типов планетарных редукторов и дифференциальных механизмов. При построении схем учтены упругие свойства подшипниковых опор сателлитов и механические связи, наложенные на звенья передач. Предполагается, что оси сателлитов передач располагаются на безынерционном водиле, которое связано с конструктивным водилом упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике (в отношении крутильных колебаний) подшипниковым опорам сателлитов. [c.428]

Рис. 19.7. Эквивалентная расчетная схема гидропривода подъемного механизма

Фундамент механизма (a) с участками контакта и схемой учитываемых действую-щнх сил и эквивалентная схема (б) с 18 входами [c.81]

В основе этих методов исследования лежит известное положение о том, что электрохимическая ячейка в цепи переменного тока может быть представлена эквивалентной электрической схемой, состоящей из параллельно соединенных конденсатора и сопротивления. Поляризация переменным прямоугольным током, позволяющим элиминировать ток заряжения, может оказаться очень полезным методом для изучения механизма процесса пассивации, так как позволяет измерять скорость медленно протекающих стадий электродных процессов, как, например, образование и снятие фазовых или адсорбционных слоев и др. [c.33]

Механизм пробоя в воздухе исследовали с помощью эквивалентной схемы двухслойного диэлектрика для стеклослюдинита [171] и слюдопласта [164]. Исследование механизма пробоя в разных газовых средах на модели слюдинита с использованием той же эквивалентной схемы показало, что доминирующую роль в пробое материала играет образование разрядов в газовых включениях и дальнейшее развитие пробоя вдоль плоскостей соприкосновения слюды, что объясняет снижение электрической прочности материалов с понижением прочности газовой среды, заполняющей поры исследуемых образцов. [c.83]

Если механизм привести к эквивалентной схеме (рис. 4.2, а), то из условия [c.51]

Если механизм привести к эквивалентной схеме (рис. 4.2, б), Б которой центр масс звена приведения совпадает с осью вращения, то из равенства [c.52]

В 4.2 показано, что любой механизм с одной степенью свободы можно заменить динамически эквивалентной схемой, в которой начальное звено с зависящей от перемещения приведенной массой ша (Фх) движется под действием разности силы Fj , развиваемой двигателем, и приведенной силы / р начальное звено с зависящим от перемещения приведенным моментом инерции I (ф ) вращается под действием разности момента Мдв, развиваемого двигателем, и приведенного момента Мац- [c.53]

Кинематические схемы механизма манипулятора Маскот а) основная схема 6) эквивалентная схема. [c.51]

Величина емкости конденсатора с диэлектриком и накопленный в нем электрический заряд обусловливаются суммой различных механизмов поляризации. Они могут наблюдаться у разных диэлектриков несколько механизмов одновременно могут быть и у одного и того же материала. Эквивалентной схемой диэлектрика, в котором существуют различные механизмы поляризации, служит ряд включенных параллельно к источнику напряжения и емкостей, как это показано на рис. 21. Емкость Со и заряд Ро соответствуют собственному полю электродов, если в пространстве между ними нет диэлектрика (вакуум). Емкость и заряд С , характеризуют электронную поляризацию. [c.39]

Рис. 21. Эквивалентная схема диэлектрика сложного состава с различными механизмами поляризации.

Примеры определения числа степеней свободы в механизмах с неголоиомными связями. В механизме, схема которого показана на рис. 7,6 звено 1 образует со стойкой цилиндрическую пару, а звено 2 — вращательную. При скольжении звена I по плоскости звена 2 пара 7 — 2 эквивалентна паре шар — плоскость (паре первого класса). Поэтому по формуле (1.1) имеем [c.50]

Одним из методов решения задач динамики машин является кине-тостатический анализ, то есть расчет на основе уравнений статики по схеме, эквивалентной схеме динамического нагружения системы [1]. В излагаемой работе дается обоснование схемы нагружения ползуна, применяемого в исполнительных механизмах поперечно-строгальных, долбежных и других типов металлорежущих станков. В рабочем режиме поперечно-строгального станка на ползун действует система сил, показанных на рис. 1. [c.404]

Рассмотрим плоскую структурную схему трехзвенного механизма (рис. 4.3, а), состоящего из звеньев / и 2, образующих между собой высшую кинематическую пару К 4-го класса и со стойкой О вращательные кинематические пары А и О 5-го класса. Кинематическую пару К можно заменить одним звеном, присоединенным к звеньям / и 2 кинематическими парами 5-го класса. Вид и расположение этих кинематических пар зависят от элементов высшей кинематической пары. Для того чтобы замена была структурно и кинемати-ческ эквивалентной, проводим общую нормаль п — п к соприка- [c.38]

И фазовых соотношениях происходит регенерация, формально описываемая введением отрицательного сопротивления R- , тогда колебательный контур, изображенный на рис. 4.1, можно представить эквивалентной схемой, показанной на рис. 4.8. При этом энергия, вкладываемая в систему, черпается из механизма, про-изводяпгего периодическое изменение реактивного параметра. Подобный тип регенерации обычно называют параметрической регенерацией. [c.145]

В дальнейшем были предложены различные модели механизма разрушения в конце квазихрупкой трещины. Однако все известные модели, отличающиеся детальной схемой описания локального разрыва в конце хрупкой трещины, эквивалентны в том смысле, что всегда приводят к условию Гриффитса—Ирвина [199, 306J. Появились и общие подходы к описанию развития трещин в произвольных сплошных средах [248, 265, 306, 317]. [c.16]

На рис. 14, а показана схема трехзвенного механизма АВСА с высшей парой и эквивалентный ему механизм АО1О2СА с одними низшими парами. Пусть точки Ох и 0 являются центрами кривизны кривых АВ и СВ в точке В. Под линией действия подразумевается линия, по которой передается усилие от одного звена к другому. Для механизма с высшей парой линия действия есть нормаль О1О2, проведенная в точке касания В. Для механизма I—2 —2—3 линия действия есть та же нормаль Линия ОхОзПересекает линию центров АС в точке Р, которая согласно сформулированной теореме должна делить эту линию центров АС на части, обратно пропорциональные угловым скоростям (01 и (02, т. е. [c.26]

Пространственные кривошипно-ползунные механизмы встречаются в молотковых механизмах затяжных машин обувного производсгва (см. рис. 1.2, а и 6). На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин — автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [c.36]

Составить эквивалентную кинематическую схему пространственного или плоского механизма исследуемой робото-снстемы путем закрепления точки С схвата в произвольной точке С зоны обслуживания с текущими координатами в шаб-ранной системе координат (например, хуг). [c.132]

Эквивалентная схема диэлектрика, в котором существуют различные механизмы поляризации, содержит емкости, включенные тараллельно источнику напряжения О (рис. 1-1, б). Емкость С л заряд Qo соответствуют собственному полю электродов, если между ними нет диэлектрика (вакуум). Величины Сэ и соответствуют )лектронной поляризации. [c.19]

Поставленная задача может быть решена заменой конденсатора с потерями идеальным конденсатором с последовательно включенным активным сопротивлением (рис. 3-2, а) или идеальным конденсатором, шунтированным активным сопротивлением (рис. 3-2, б). Такие эквивалентные схемы, конечно, не дают полностью объясне- ия механизма диэлектрических потерь в реальных диэлектриках. [c.45]

Различные горнзонтальноковочные машины и прессы, в которых сила сопротивления прикладывается к кривошипу в течение сотых долей секунды, когда кривошипно-шатунный механизм находится в мертвом положении, могут быть представлены механической моделью (а) и эквивалентной схемой (6), изображенными на фиг. 4 [4]. [c.10]

Выведены алгебраические уравнения геометрического синтеза пространственного направляющего четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, содержащие лишь независимые постоянные параметры схемы механизма и пригодные для решения задач синтеза любыми методами. Вывод основан на гиперком-пленсном представлении векторов в декартовой косоугольной и эквивалентной сферической системах координат. Установлено, что при синтезе рассматриваемого механизма по методу точечного интерполирования количество заданных точек шатунной траектории но должно превышать 9 в общем случае и 7 при расположении точки шатуна па его продольной оси. При этом развитый в статье метод дает возможность получить минимальное количество уравнений системы — 27 в первом случае и 21 во втором случае. [c.307]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Виброизоляция, вносимая массой тф, подсоединенной к фундаменту. Если механизм установлен на пластине (протяженная палуба корабля, крышка лабораторного стола и т. п.) (рис. II.4.8, а) с прикрепленной к ней массой тф, то нетрудно построить по механической схеме устройства (рис II.4.8, б) эквивалентную электрическую схему (рис. II.4.8, в). Она отличается от схемы для случая, когда дополнительной массы нет (см. рис. II.4.7. в), только тем, что последовательно с гф включен импеданс /сошф (рис. 11.4.8, в). Таким образом, колебательная скорость фундамента определяется формулой (II.4.13), где вместо массы М механизма надо подставить сумму М + т [c.69]

Кулачки, построенные по методу полидайн . За последнее время все большее распространение получают методы проектирования безударных кулачков с учетом упругих деформаций деталей механизма газораспределения. Один из таких методов, называемый часто методом полидайн , в сокращенном виде излагается далее. При расчете действительную систему механизма газораспределения заменяют эквивалентной ей в отношении упругих колебаний упрощенной системой. Схема упрощенной одномассовой системы, состоящей из четырех частей, представлена на рис. 201, где — жесткость клапанной пружины (пружин), кПсм (н1м) к — приведенная к оси клапана суммарная жесткость деталей механизма газораспределения, кГ/см (н/м), опре- [c.276]

На рис. 11 показана блок-схема САУ изменением геометрии резания. С помощью датчика I измерялись упругие перемещения пиноли задней бабки токарного станка, функционально связанные с размером динамической настройки Лд. Так как реакция на пиноли изменяется в зависимости от координаты приложения силы резания, в сравнивающее устройство 3 подается изменяющаяся величина опорного напряжения с перерасчитывающего ее устройства 4, в которое непрерывно подается поправка от потенциометра 5, получающего вращение от ходового валика через редуктор и кулачковый механизм. Задатчик 6 служит для задания напряжения, пропорционального величине-размера динамической настройки Лд. Сигнал рассогласования, пройдя усилитель, поступает на электродвигатель 7, поворачивающий резец в ту или иную сторону до тех пор, пока не будет уничтожено рассогласование. Рассмотренный способ стабилизации эквивалентной силы позволяет повы- [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...