Параметры синтеза входные

Входные и выходные параметры синтеза механизма. Для выполнения второго этапа синтеза механизма надо установить, какие постоянные параметры определяют схему механизма. К этим параметрам относятся длины звеньев, положения точек, описывающих заданные траектории или имеющие заданные значения скоростей и ускорений, массы звеньев, моменты инерции и т. п. Часть этих параметров может быть задана, а другая часть определяется в процессе его синтеза. Независимые между собой постоянные параметры схемы механизма называются параметрами синтеза механизма. Различают входные и выходные параметры синтеза. Входные — устанавливаются заданием на синтез механизма, а выходные определяются в процессе его синтеза. [c.143]

Независимые друг от друга постоянные параметры синтезируемого механизма называются параметрами синтеза механизма. Они подразделяются на входные и выходные. [c.14]

Задача выбора параметров синтеза шарнирно-рычажного механизма в общем случае многовариантна. Например, при одной и той же структуре механизма возможен синтез по нескольким заданным положениям исполнительного органа, когда не существенен закон его движения по заданному закону движения входного и выходного звеньев либо по значению кинематических параметров, характеризующих этот закон по заданной траектории движения точки выходного звена. [c.56]

К входным параметрам синтеза относят параметры, которые задают при постановке задач синтеза. К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза. Пусть, например, необходимо синтезировать передаточный механизм, схема которого приведена на рис. 3.2, так, чтобы трем заданным положениям выходного звена ВС, определяемым дискретными значениями /i, /2, Фз угла /, соответствовали определенные положения входного звена О А, отображаемые значениями pi, <р2. Фз угла <р. Требуется так определить относительные размеры звеньев d/a, bja и eja, чтобы обеспечить заданное соответствие углов / и ф. В этом случае входными параметрами синтеза являются [c.60]

ВХОДНЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ. [c.75]

Выбор некоторых значений входных параметров синтеза из набора случайных чисел и проверка их допустимости по ограничениям, которые должны быть приняты по условиям задачи. [c.114]

Выбор новых случайных значений входных параметров синтеза и проверка их допустимости по поставленным ограничениям. [c.114]

ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНТЕЗА М. — независимые между собой постоянные параметры м., установленные проектным заданием. [c.48]

Входные параметры синтеза механизма — независимые между собой постоянные параметры механизма, установленные заданием на его синтез. [c.33]

На рис. 27.1 показана схема механизма поперечно-строгального станка, в котором при равномерном движении входного звена 1 суппорт 2 совершает возвратно-поступательное движение с ускоренным обратным ходом, причем во время рабочего хода движение суппорта 2 должно быть приближенно равномерным. При синтезе этого механизма параметры кинематической схемы подбираются таким образом, чтобы на рабочем участке движения суппорта скорость его мало отличалась от постоянной величины, что важно для сохранения постоянной скорости обработки заготовки. [c.551]

Функционирование любой проектируемой технической системы подчиняется определенным физическим законам. Закон функционирования технической системы описывается аналитическими соотношениями между входными, внутренними и выходными переменными системы. Эти переменные связаны определенными соотношениями с переменными проектирования X, под которыми понимаются внутренние переменные, допускающие варьирование. В процессе параметрического синтеза варьирование переменных проектирования X ведет к изменению выходных параметров Y системы. [c.273]

Во всех механизмах необходимо обеспечить заданное перемещение выходного звена, т. е. определенные значения параметров срз и S3. В ряде случаев, кроме заданных диапазонов изменения этих параметров, ставится условие прохождения определенной точкой выходного звена некоторых координат при строго предусмотренных положениях входного звена, т. е. необходимо обеспечить заданный закон движения фз (ф и S3 (фх). Это требование обязательно при кинематическом синтезе машин-автоматов, большинства технологических механизмов, в ряде приборов и т. п. [c.57]

Входными параметрами при синтезе кулисных механизмов (рис. 7.15) обычно являются коэффициент/г,,, = кинематический [c.76]

В конце 50-х годов были получены существенные результаты в разработке устройств для автоматического синтеза систем управления. Идея автоматизации процессов проектирования оптимальных систем управления была реализована в комплексе аппаратуры, получившем название автоматического синтезатора. Разработанный комплекс аппаратуры дли автоматического синтеза состоит из многоканального автоматического оптимизатора 3-АО, служащего для автоматического определения экстремума функции нескольких (до десяти) переменных универсального управляемого нелинейного преобразователя, служащего для создания управляемой нелинейной функции одного аргумента управляемого нелинейного преобразователя с двумя входами, предназначенного для воспроизведения нелинейных функций от двух аргументов управляемого линейного фильтра, состоящего из набора усилительных, инерционных и колебательных звеньев с переменными параметрами, и запоминающего устройства, служащего для запоминания двенадцати значений входного напряжения. [c.264]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Совместное решение уравнения (3) с (1) или (2) позволяет при помощи исследования математической модели ИУ определять погрешности измерения или другие показатели качества (задача анализа), его параметры по заданным критериям качества (задача синтеза) или уточнять входной сигнал (задача измерения). [c.99]

На рис. 3 показана примерная блок-схема вычисления погрешности АХ (г). Из схемы видно, что информация о погрешности АХ (г) может быть использована для решения задачи синтеза. При атом в качестве входного (управляющего) сигнала блока оптимизации параметров ИУ служит величина рассогласования бХ t) = АХ (г) — АХо (<о)доп между текущим и допустимым значениями погрешности. [c.104]

Наконец, при синтезе последней диады ЕАВ входными параметрами являются величины [c.449]

Различают входные П. — задаваемые параметры и выходные П. — параметры, определяемые в процессе синтеза. [c.220]

Огромное практическое значение имеют вопросы синтеза пространственного согласованного фильтра и оптимизации его параметров. В разд. 10.5.15 мы обсудим наиболее интересные аспекты этой проблемы. При этом особое внимание будет уделено практически важному, но часто опускаемому из рассмотрения, случаю распознавания образов, когда входное изображение оказывается искаженной копией эталонной функции. В таком случае имеет место уменьшение корреляции, и мы обсудим вопрос, каким образом следует выбирать параметры синтезируемого СПФ, чтобы ослабить уменьшение интенсивности корреляционного пика. Получаемый в результате такого подхода фильтр мы по-прежнему будем называть согласованным пространственным фильтром, хотя очевидно, что степень действительного согласования его характеристик с эталонной функцией будет совсем иной. [c.552]

При экспериментальном анализе (или идентификации) объектов исходной информацией для построения математических моделей служат сигналы, доступные непосредственному измерению. Входные и выходные сигналы объекта обрабатываются с использованием методов идентификации, которые позволяют описать соотношения между этими сигналами в виде некоторой математической зависимости. Полученная модель может быть непараметрической (например, переходная функция или частотная характеристика, заданные в табличной форме) или параметрической (например, системы дифференциальных или разностных уравнений, зависящих от параметров). Для построения непараметрических моделей обычно применяются методы, основанные на преобразовании Фурье или корреляционном анализе. Параметрические модели получают с помощью статистических методов оценки параметров или методов настройки параметров по заданным частотным характеристикам или реакциям на ступенчатое воздействие. При синтезе алгоритмов для управляющих ЭВМ целесообразно пользоваться параметрическими моделями, поскольку современная теория систем в основном ориентирована на описание объектов, содержащее параметры в явной форме. Кроме того, для синтеза алгоритмов управления по параметрическим моделям могут применяться аналитические методы. [c.71]

Независимые между собой постоянные величины, определяющие схему механизма, называются параметрами его синтеза. Раати-чают параметры синтеза входные, изустные из задания на синтез механизма, и выходные, определяемые в процессе его синтеза. [c.431]

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с ностунательно движущимся pojmKOBbiM толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза ход толкателя /г = 40 мм фазовые углы фу = 100° фд.с = 50° фп = 60°. Закон движения толкателя — косивгусоидаль-иый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления г д л = 30 . [c.75]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

При синтезе поверхностей элементов конической пары вектор относительной скорости зависит от мгновенного значения передаточного отношения 21 передаточной функции 21 ( pj). Это объяс- няется тем, что передаточная функция зависит от геометрической формы звеньев и является входным параметром синтеза. Действительно, если через отрезок 0,0.2 = (рис. 9.6) и линию вектора < >12 провести плоскость и спроецировать на нее векторы (о и С02, то получим [c.91]

Входными параметрами при постановке и решении задач синтеза механизмов называются параметры механизмов, заранее известные или заранее заданные при постановке задач синтеза. Выходными параметрами называют или размеры механизма и его отдельных частей, или параметры движений звеньев, или величины, определяющие интегральные свойства проектируемого механизма (например, угол сервиса манипулятора), и другие, которые должны быть определены в результате решения задачи синтеза. Так, например, при решении задачи геометрокинематического синтеза пространственного механизма, приведенного в 4.6, по методу интерполяционного приближения входными параметрами синтеза являются координаты точек ф,-, if,-, а также величины с и а, выходными — размеры звеньев механизма L, к, /я, Ь. [c.75]

Входные параметры назначаются проектировщиком в зависимости от условия задачи синтеза, а выходные определяются в процессе решения этой задачи. Входные параметры в свою очередь делятся на назначаемые и вычисляемые. Назначаемые параметры заранее задаются конструктором-проектировщиком. Группа вычи- [c.14]

Общая схема функционирования комплекса ПЛ-6. Комплекс ПА-6 представляет собой средство синтеза рабочих программ, реализующих конкретные маршруты проектирования, задаваемые пользователем средствами входных или промежуточного языков. Общая схема функционирования ПА-6 представлепа на рис. 5.5. Первым в работу вступает один из входных трансляторов T i, осуществляющих перевод описания технического объекта п задания на его проектирование с входного языка конкретной предметной области 1 в универсальный промежуточный язык 2. Кроме того, входные трансляторы могут организовывать работу с библиотеками параметров, стандартных фрагмептоп и макромоделей отдельных предметных областей, осуществлять связь с локальными и общей БД САПР. В качб [c.140]

При решении задач анализа (см. гл. 16...19) и синтеза механизмов (см. гл. 7...15) были приняты допущения, идеализирующие условия их изготовления и работы звенья — абсолютно жесткие, кинематические пары — без за.зоров, законы движения входных звеньев — совпадающие с принятыми в исходных данных и т. д. При этих допущениях получены зависимости, опред дяющие перемещения, скорости, ускорения, сил.ы и т. п. для различных типов механизмов. Но в реальных механизмах эти закономерности точно не выполняются, так как всегда имеют место отклонения действительных параметров звеньев и кинематических пар от принятых при расчете. Это объясняется неизбежными погрешностями при изготовлении звеньев и сборке механизма, изнашивании элементов кинематических пар и т. п., что приводит к отклонению положения звенье.д от предусмотренных на схеме механизма. Чем больше значения отклонений соизмеримы с линейными размерами звеньев, тем сильнее их влияние на работу механизма. Это проявляется в отклонении законов движения реального механизма от предусмотренных при проектировании. [c.332]

Часто при постановке задач синтеза ставят несколько условий, которые могут быть протгшоречивыми. При этом из них можно выделить существенные (доминирующие, первостепенные) и несущественные (второстепенные). Доминирующие условия синтеза назьшают основными, второстепенные — дополнительными. В приведенном выше примере заданное соответствие положений входного и выходного звеньев является основным условием синтеза. В качестве дополнительного условия может быть поставлено, например, желательное ограничение какого-либо выходного параметра или ряда параметров. Возможность выполнения такого условия проверяют в ходе решения задачи и при необходимости вносят коррективы в постановку задачи или в значения параметров. [c.60]

Как известно, при решении задачи о синтезе передаточного шарнирного четырехзвенника, т. е. шарнирного четырехзвенника для воспроизведения заданной функции положения, мы располагаем семью параметрами (три относительные длины звеньев, два начальных угла, координирующих начало отсчета углов ф и г) , и два угла размаха ведущего и ведомого звеньев). Программа вычислений, составленная И. Б. Людмирской, предусматривает непосредственное вычисление из условий интерполирования пяти параметров. Остальные два параметра варьируются в качестве входных данных, что [c.61]

Такое построение уровней диалога позволяет при работе с процедурой минимизировать количество входных параметров, обеспечив тем самым простоту и быстродействие задания исходной информации. Пример задания исходных данных представлен в сценарии. Процедура ОРВМ позволяет осуществить синтез профиля сечения, оптимального по нескольким нагружениям, действующи.м одновременно. [c.190]

Задачу синтеза оптимальных структур систем виброизоляции можно в принципе преобразовать и сформулировать как расширенную задачу параметрической оптимизации. В этом случае в математической модели системы вибронзоляции оптимизируемые параметры и ограничения будут переменными для различных структур. К структурной оптимизации систем виброизоляции наземных машин можно отнести, например, выбор числа опор и вида связи (механическая, гидравлическая или пневматическая) между подвесками опор. Оптимизацией степени связи между подвесками можно выбрать наилучшую структуру. В задаче оптимизации параметров систем виброизоляции задаются структура системы и статистические характеристики входных возмущений. Требуется определить значения параметров, при которых достигается экстремум принятого критерия эффективности. В наиболее часто встречающихся на практике задачах оптимизации структуру систем вибронзоляции выбирают исходя из функционального назначения системы и имеющихся реальных элементов. Кроме того, расширением пространства варьируемых параметров можно получить эффект вариации структуры системы. Если имеется ряд конкурирующих структур, производится параметрическая оптимизация каждой из них л после сравнения отбирается наиболее рациональная. [c.307]

Расчет активных систем виброизоляции. Выбор параметров О, т], N активных систем виброизоляции в общем случае осуществляется методами оптимального синтеза систем виброизоляции (например, в соответствии с табл. 4, гл. XIII). В случае, когда входные воздействия имеют более сложный характер, применяют методы многопараметрической оптимизации. [c.428]

Свойства механизма, формируемые в результате его синтеза, описываются условиями синтеза, обеспечение которых является целью синтеза механизма. Для формализации процесса синтеза эти условия выражаются посредством системы ограничений в виде неравенств и равенств, связывающих критериальные функции, которые описывают зависимости выходных показателей (показателей качества) механизма от его искомых параметров при фиксированных входных параметрах, и заданные значения этих показателей. При корректной постановке задач синтеза одна из критериальных функций является целевой, минимизируемой (максимизируемой) в процессе синтеза, а остальные относятся к ограничениям. В этом случае синтез механизмов принято называть оптимизахшонным. [c.431]

При заданном гармоническом управляющем воздействии р(0 = = PaSin )p значения частоты привязки ю п и параметров т, тп или тп , являющихся входными параметрами в номограммы, определяются аналогично предыдущему случаю, синтеза ИСП. По номограмме, соответствующей найденному параметру т тп или тп ), и заданному значению показателя колебательности М находим значения параметров п и k, при которых интеграл (3-105) имеет минимальное значение. Параметры т тп или mri ), п в k позволяют построить желаемую ЛАЧХ разомкнутого ИСП, квадрат ошибки которого определяется (3-107). [c.217]

Наличие вспомогательной системы с обратной связью уменьшает влияние изменения параметров входной части Ориз объекта управления (о снижении чувствительности при введении обратной связи сказано в гл. 10). Поэтому при первоначальном синтезе регулятора 0к1 оказывается возможным учитывать только те изменения параметров, которые относятся к выходной частп Ори, объекта. Незначительные изменения параметров вспомогательного контура управления можно учесть позже. [c.291]

Если в системе используется эталонная модель с фиксированными параметрами, со временем реакция системы приближается к реакции этой модели, которая не обязательно должна быть оптимальной . Обзоры по системам с эталонной моделью можно найти в работах [22.12], [22.13], [22.17]. Достоинством систем этого класса является их способность к быстрой адаптации при подаче входных сигналов определенной формы. Немаловажно и то, что для них разработаны хорошо себя зарекомендовавшие методы синтеза, в основе которых лежит теория устойчивости нелинейных систем. В то же время следует иметь в виду, что системы данного типа не могут адаптироваться к внешним условиям, если измеряемый входной сигнал остается неизменным. В этом смысле самооптимизирующиеся регуляторы обладают существенным преимуществом, поскольку адаптируются к внешним возмущениям даже в тех случаях, когда они не поддаются измерению. [c.351]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...