ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 16°. Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами; оси АВ и CD этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [Выходные данные]