Схемы кулачковых механизмов

Рис. 117. Схема кулачковых механизмов.

Пример 2. На рис. 3.21, а показана кинематическая схема кулачкового механизма двигателя. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси А, действует на ролик 3, сидящий на качающемся рычаге 4. Рычаг 4 роликом Б передает движение клапану 6, движущемуся в направляющих F. Механизм состоит из пяти подвижных звеньев, четырех вращательных пар V класса, одной поступательной пары [c.62]

Рис. 4.5. Схема кулачкового механизма в показанными на пей мгновенными центрами вра щения

Рис. 4.35, Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем

Рис. 2G.4. Схемы кулачковых механизмов с геометрическим замыканием а) с пазовым кулачком 6) с двумя толкателями в рамке

Рассмотрим, например, схему кулачкового механизма, показанную на рис. 2.5. Здесь число подвижных звеньев п — -З /), = -3, [c.22]

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Решение. Если ролик прикасается к прямолинейному профилю, то планы скоростей и ускорений, построенные непосредственно для действительной схемы кулачкового механизма, остаются те же, что и для кулисного механизма (рис. 5.1, в, г, д). Если ролик касается криволинейного профиля, то план скоростей строят на основании векторного уравнения [c.92]

ТОЧНЫХ исследованиях принимаются абсолютно жесткими. Например, на рис. 164 показана схема кулачкового механизма, толкатель. 2 которого считается упругим, вследствие чего механизм имеет две степени свободы. [c.254]

Рис. 164. Схема кулачкового механизма о упругим толкателем

Рис, 177, Схема кулачкового механизма с упругим толкателем [c.275]

Вывод зависимости угла давления от основных параметров. Желая связать конструктивные размеры кулачка с кинематическими величинами, используем план скоростей, построенный на кинематической схеме кулачкового механизма (рис. 4.29, а). При заданной угловой скорости кулачка i) его [c.154]

Изобразите схемы кулачковых механизмов с плоским и роликовым толкателями. [c.166]

Изобразите схемы кулачкового механизма с силовым замыканием элементов высшей пары. [c.166]

Изобразите схему кулачковых механизмов с кинематическим замыканием элементов высшей пары [c.166]

Изобразите схему кулачкового механизма и покажите на ней угол давления. [c.166]

Начнем анализ кулачковых механизмов с построения и разметки перемещений точек ведомого звена. На рис. 143, а дана условная теоретическая схема кулачкового механизма. По этой схеме [c.128]

Поступательно движущиеся кулачки. На рис. 160 изображена схема кулачкового механизма, в котором поступательное движение кулачка S с заданной постоянной скоростью Uj преобразуется в поступательное движение толкателя L. Движение ведомого звена (толкателя) происходит по следующему закону. При горизонтальном перемещении кулачка на расстояние А С толкатель поднимается вертикально на величину Sma, = A B. Затем при перемещении кулачка на величину D толкатель остается неподвижным. При дальнейшем движении кулачка на расстояние DE толкатель возвращается в начальное положение и при прохождении кулачком расстояния EF толкатель неподвижен. [c.143]

На рис. 166 показана схема кулачкового механизма с коромыслом. Точка К пересечения нормали к профилю кулачка в точке С касания толкателя с линией центров по теореме о трех центрах является центром относительного вращения кулачка и толкателя. [c.146]

На рисунках 171 и 172 изображены схемы кулачковых механизмов с плоским (тарельчатым) прямолинейно движущимся толкателем. Плоскость t—t в толкателе может выполняться либо перпендикулярно к его оси у —у (рис. 171), либо под некоторым углом к ней (рис. 172). Так как в пределах вогнутого участка профиля кулачковая шайба не может соприкасаться с толкателем во время работы механизма, то при наличии плоского толкателя профиль кулачка должен быть выпуклым на всем контуре. 0 означает, что кривая кулачковой шайбы не имеет точек перегиба, т. е. вторая производная [c.152]

На рис. 48 показана схема кулачкового механизма, в котором кулачок 1 приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного звена). Трение учитываем только в направляющих поступательной пары, причем считаем, что вследствие достаточного зазора в этой паре звено 2 при его перекосе касается направляющих в двух точках В и С. [c.131]

Кулачковые механизмы дают возможность легко воспроизвести необходимую функцию S = 5 (ф) движения ведомого звена путем соответствуюш,его очертания профиля кулачка (ф — угол поворота кулачка). Благодаря этому достоинству кулачковые механизмы получили широкое распространение в различных машинах, счетно-вычислительных устройствах, приборах, и особенно в машинах-автоматах. В качестве примера на рис. 5.1,6 изображена схема кулачкового механизма двигателя внутреннего сгорания. Распределительный вал 1 двигателя вращает кулачок 2, 116 [c.116]

Проектирование (синтез) кулачковых механизмов предусматривает 1) разработку наиболее целесообразной схемы кулачкового механизма и определение размеров его звеньев 2) выбор функций или графика движения ведомого звена 3) построение профиля кулачка, при котором обеспечивается заданное движение толкателя 4) динамические расчеты механизма 5) расчеты деталей на прочность и надежность. [c.123]

Проектированию кулачковых механизмов, например машин-автоматов, предшествует разработка технологических процессов операций, выполняемых рабочими органами автомата, приводом которых служат кулачковые механизмы. Эти задачи, как и выбор схемы кулачкового механизма, расчет деталей на прочность и другие, подробно рассматриваются в специальной литературе. [c.124]

Для центральной схемы кулачкового механизма (рис. VI.6, а) с прямолинейным движением ведомого звена (толкателя) имеем [c.91]

Из этих соотношений следует, что для центральной схемы кулачкового механизма углы поворота кулачка совпадают с его профильными углами на всех участках движения. [c.91]

Для внецентренной схемы кулачкового механизма с прямолинейным толкателем (рис. VI.6, б) на участках удаления и возвращения углы ф поворота кулачка не совпадают с его профильными углами 0, а на участках дальнего и ближнего стояния толкателя они совпадают. Согласно рис. VI.6, имеем [c.91]

Рис. VI.6. Расчетные схемы кулачковых механизмов

Для коромысловой схемы кулачкового механизма (рис. VI.6, в) имеем следующие соотношения между углами ф и 0 [c.92]

Анализ и синтез кулачковых механизмов издавна считались одной из традиционных задач теории механизмов и машин. Однако предметом исследования долгое время являлось главным образом построение профиля кулачков по заданным параметрам для самых различных схем кулачковых механизмов, без обобщающих методов и выводов. [c.46]

Методы расчета оптимальных углов давления были определены Шаумяном. Он же предложил номограммы. В процессе исследования ученый устранил и еще одно противоречие работ по изучению кулачковых механизмов. До сих пор каждый их тип изучался отдельно и в результате давались рекомендации с ограниченной областью применения. Шаумян предложил считать эталонной одну из схем кулачковых механизмов. Ученый рассчитал ее, а для всех остальных возможных схем описал метод рас- [c.46]

СХЕМЫ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.283]

Рис. 4.45. Схема кулачкового механизма горизонтально-ковочной машины. На валу 5, приводимом в движение от двигателя, установлены два геометрически замкнутых кулачка 3 и 2. Движение ползуну б в правую сторону передается от кулачка 5 через ролик 1.

Рис. 4.49. Кулачковый механизм молотка гвоздезабивной обувной машнны а — схема кулачкового механизма. Кулачок 2 вращается относительно оси О по часовой стрелке. Толкатель 1 жестко связан со штангой 3 молотка. Сила удара осуществляется закрученной пружиной 4. [c.291]

Схемы кулачковых механизмов [c.297]

Рис. 26.5. Схемы кулачковых механизмов с силовым замыканием а) с поступательно дви> у[цимся толкателем б) с возвратно-вращающимся коромыслом

У механизма с коромыслом заклинивание происходит при больших углах давления, чем у механизмов с ноступательпо движущимся тoJП aтeлeм. Следовательно, при прочих равных условиях размеры кулачка будут меньшими (уменьшатся реакции в кинематических парах, интенсивность изнашивания и расход потребляемой энергии, рис. 2.16, я, е, ж). В тех случаях, когда рабочий орган совершает поступательное движение и мо кет быть укреплен иа выходном звене, выбирается схема кулачкового механизма с поступательно движущи.мся толкателем. [c.49]

Графически последовательность работы механизма можно представить в виде циклограммы (ЦГ) механизма (рис. 5.3). На рис. 5.3, а приведена схема кулачкового механизма насоса, па рис. 5.3, б — диаграмма перемещения рабочего органа-толкателя 2, на рис. 5.3, в — линейная циклограмма, а на рис. 5.3, г — прямоугольная цик юг])амма работы этого механизма (и ." рабочего органа). При повороте кулачка на угол rpj совершается рабочий ход иагиетаиня (подъема), па (р2 — верхний выстой толкателя, на (рз — холостой ход оиускаиия, на гр4 — нижний выстой. Цикл работы рассматриваемого кулачкового механизма состоит из четырех [c.165]

Пример расчетл центрового профиля кулачка с качающейся штангой (см. рис. 25.13) па ЭВМ. Даны основные параметры схемы кулачкового механизма г — L --- 10(1 мм Зо 20° ртах 30° = 100° д -= 30° % Ю0° закон дви- [c.299]

Кулачковые механизмы с качающимися рычагами. В представленной на рис. 158 схеме кулачкового механизма ведомое звено S получает прямолинейно-возвратное движелие от вращающегося кулачка 1 через соприкасающийся с ним рычаг 2. Плоскость касания рычага 2 с кулачком 1 проходит через ось В, относительно которой происходит качательное движение рычага. Ведомое звено S [c.141]

Рассмотрим задачу динамического анализа кулачковых механизмов. На рис. 165, а показана схема кулачкового механизма с прямолинейно перемещающимся толкателем. Заданы все размеры и законы движения кулачка и толкателя. Требуется определить значения угла передачи для любого положения механизма. Построим план скоростей (рис. 165, б). Треугольники АВК и РиЬфз подобны, так как их стороны взаимно перпендикулярны. Поэтому [c.145]

Общий вид расчетных зависимостей. Обратимся к динамической модели О—П—7, показанной в табл. 6. Кэтой динамической модели, разумеется, может быть приведено неограниченное число конструктивных модификаций механизмов. Однако, не сужая общности задачи, для облегчения изложения воспользуемся схемой кулачкового механизма с упругим толкателем (рис. 27). [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...