Построение структурной схемы механизма

ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА [c.14]

Построение структурной схемы механизма. Структурная схема определяет лишь строение механизма. Порядок построения структурной схемы следующий изображаем стойку прямой линией и показываем на ней точки подсоединения звеньев к стойке. В нашем примере таких точек четыре (звенья 2, 4, 6, 8). Подсоединяем к стойке соответствующие звенья, которые, в свою очередь, соединяются между собой оставшимися звеньями в соответствии с кинематической схемой. Таким образом получаем структурную схему, показанную на фиг. 1.3. [c.8]

Структура и классификация. Наличие поступательных пар в плоском механизме с одни.ми низшими парами (V класс) приводит к структурным особенностям, которые должны учитываться при определении числа степеней свободы механизма и при построении структурных схем. [c.487]

В тех случаях, когда в качестве основного носителя диагностической информации используется какой-либо сложный сигнал, например, шум механизма, переходная или импульсная переходная характеристика и т. п., для построения математической модели объекта диагностики могут применяться методы теории идентификации [23], Сущность использования этих методов состоит в построении структурной схемы диагностируемой машины в виде блоков, каждый из которых может быть представлен каким-либо типовым звеном, для которого известно [c.216]

Рекомендуется, особенно в отношении сложных механизмов, проверять правильность построения кинематических схем путем подсчета числа их степеней свободы по структурной формуле (1,8). [c.30]

Метод устранения бездействующих шарниров в построенном по п. 2 механизме дает возможность получить все возможные структурные схемы плоских смешанных механизмов принужденного движения с индивидуальными пассивными связями структурного происхождения. Указанный метод состоит в объединении звеньев, связанных вращательной парой, но не имеющих возможности в механизме поворачиваться относительно друг друга вследствие наложенных поступательными парами условий связи. В механиз.ме с бездействующим шарниром (фиг. 34, а) устранение последнего [c.488]

Схемы коробок передач, построенные на основе планетарных механизмов, соответствующих различным структурным схемам, имеют и различные возможности реализации заданной гаммы передаточных чисел. Эти возможности в некоторой степени можно охарактеризовать таким параметром, как максимальное число элементов управления, которое может быть использовано для построения коробки передач (без учета размещения ее в пространстве) на основе планетарного механизма с данной структурной схемой. Опыт показывает, что обычно с увеличением этого параметра структурной схемы, увеличивается число схем коробок передач, удовлетворяющих заданной гамме передаточных чисел, которое можно построить на ее основе. [c.207]

Структура управления автоматом или автоматической линией выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема абстрагируется от средств управления и позволяет наметить основные команды и их последовательность, выявляющие функциональные зависимости между отдельными целевыми механизмами. [c.191]

В большинстве схем копирующих манипуляторов помимо геометрического подобия структурных схем управляющего и исполнительного механизмов, выполняется условие кинематического подобия, обеспечиваемое параллельностью соответствующих звеньев управляющего и исполнительного механизмов. Однако это кинематическое подобие позволяет оператору практически реализовать вариант кнопочного управления, т. е. последовательно по отдельным звеньям. Кроме того, при некоторых расположениях управляющего механизма относительно руки оператора возможно столкновение последней со звеньями этого механизма. В случае построения погрузочных манипуляторов эта задача решается применением управляющих механизмов, в которых кинематическая система базового механизма является зеркальным отображением базового механизма исполнительной части манипулятора. Однако в этом случае при геометрическом подобии структурных схем управляющего механизма и исполнительной части манипулятора нарушается их кинематическое подобие. Покажем, что и в этом случае можно обеспечить движение [c.24]

Проблема управления машинами-автоматами комплексна. Общая теория управления может быть создана лишь на основании сочетания методов кибернетики, теории вычислительных автоматов и теории информации. Она представляет собой совокупность теоретических основ построения логических и структурных схем машин-автоматов и методов анализа и проектирования устройств и систем передачи, преобразования и использования информации. При проектировании этих устройств должны широко сочетаться методы проектирования механизмов, содержащих жесткие и упругие звенья и связи, методы проектирования электронных, электрических, пневматических и гидравлических устройств с методами теории автоматического управления. Особое развитие должны получить разделы, связанные с применением цифровых систем и устройств в цепях управления машин-автоматов, поскольку системы управления, построенные на принципах дискретного задания программы, уже в настоящее время получили широкое применение в практике автоматостроения и имеют весьма большие перспективы для дальнейшего развития. [c.392]

Практический синтез заключается в построении схем отдельных механизмов и затем в их последовательном или параллельном соединении. Сначала составляются схемы на одну операцию, а затем приступают к сборке комбинированного механизма. Разумеется, после построения схем механизмов на одну операцию и схемы комбинированного механизма, все они должны подвергнуться структурному анализу. Подробности см. в названных выше работах. [c.338]

В зависимости от структуры машины, ее рода и класса, по формулам гл. П рассчитывается время технологического и рабочего цикла машины. Таким образом, при предварительном составлении циклограммы автомата не учитывается особенность кинематических схем исполнительных механизмов построение циклограммы и расчет времени цикла производится лишь на основании рассмотрения операций технологического процесса и структуры машины. Это позволяет производить предварительное составление циклограммы непосредственно после выбора и расчета структурной схемы машины. [c.231]

Расчету параметров колебаний простейших элементов конструкций (оболочек, пластин и т. д.) посвящено множество работ [4, 7, 26, 28, 49, 50, 52]. Изложим наиболее важный с акустической точки зрения приближенный подход к исследованию основных структурных схем с распространяющимися колебательными процессами. Структуры, описываемые уравнениями волн и тонкой оболочки, позволяют получить математические модели с целью изучения динамических процессов при общепринятых в этих случаях допущениях для сравнительно большой части широко используемых деталей узлов и механизмов. Главное внимание уделим вопросам, недостаточно освещенным в литературе основным допущениям предполагаемого подхода, построению динамической модели и решений, а также их анализу. [c.9]

Кинематическая схема РМ — это его структурная схема с учетом геометрических размеров звеньев. Кинематическая схема РМ используется для кинематического анализа и синтеза. В кинематической схеме учитываются не все размеры звеньев, а только те из них, которые являются существенными для кинематического анализа механизма (например, это размеры, задающие взаимное расположение осей кинематических пар). Такие размеры называются параметрами кинематической схемы РМ. Рациональная кинематическая схема РМ должна иметь минимально возможное число параметров, так как эти параметры используются для построения математической модели РМ. [c.326]

Итак, приведенные выще примеры синтеза механизмов как замкнутыми, так и незамкнутыми кинематическими цепями показали, что с помощью структурных математических моделей механизмов можно найти все структурные схемы синтезируемых на заданные начальные условия механизмов. Этот путь построения механизмов является оригинальным и ничего общего с методом Ассура не имеет. [c.271]

Синтез кинематики включает выбор подходящих вариантов схем построения привода, разбиение диапазона регулирования и общего -.передаточного числа и между электроприводом и соответствующими узлами механической части, расчет вариантов структурных сеток, построение графиков частот вращения и кинематической схемы механизма. [c.155]

Такая структурная схема, построенная при /Сн = К н = О, дана на рис. 14.36. На схеме указаны три не применявшиеся ранее коэффициента передачи Куу, Кгу и Круг- Первый из этих коэффициентов определяется передаточным отношением механизма, соединяющего шток гидроцилиндра с регулирующим органом насоса объемного гидропривода второй — отношением плеч рычагов силовой обратной связи третий [c.409]

В справочнике освещен удобный в использовании метод проектирования кинематических схем многопоточных передач планетарно-дифференциального типа практически с любым числом степеней свободы. Этот метод [36, 38] основан на математическом Описании и исследовании всего множества структурных схем планетарных механизмов с последующим построением всех кинематических вариантов и их анализом. [c.3]

В основу построения кинематических схем планетарных редукторов могут быть положены три различные структурные схемы (схемы 2—4 в табл. 19.2). В дальнейшем будут рассмотрены редукторы, составленные из планетарных механизмов с одновенцовыми сателлитами, как болсс простых в конструктивном исполнении и имеющих, кроме того, меньшие осевые габариты. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одним таким планетарным механиз- [c.339]

Во второй задаче ответ ищут в ином виде. Находят одно или несколько возможных построений кинематической схемы коробки, являющихся в некотором смысле наилучшими. Окончательное решение получают в виде рисунка схемы коробки. Дело в том, что структурная схема не устанавливает порядка расположения механизмов в кинематической схеме. Следовательно, последняя может быть построена при расположении механизмов в различной последовательности. При этом часто оказывается, что сложную схему (например, много трубчатых валов), полученную при одной последовательности расположения механизмов, удается значительно упростить при каком-либо другом их расположении. В другом случае при ином размещении планетарных механизмов вообще не удается построить кинематическую схему. Однако это еще не означает, что для выбранных структурных схем вообще нельзя построить кинематическую схему. Решение второй задачи (построение кинематических схем по результатам первого этапа синтеза) проще всего достигается построением переходной [6, с. 163] или эскизной [44, с. 23] схемы. [c.392]

Существование этих ограничений облегчает процесс построения структур, на основе которых можно создать коробки передач с полным использованием элементов управления. В табл. 22.28 помещены все структурные схемы сложных планетарных механизмов с тремя степенями свободы, создающие шесть передаточных отношений при четырех элементах управления и двух вспомогательных звеньях. Коробки передач содержат две муфты, включение которых дает прямую передачу. При этом введено ограничение на взаимное расположение ведущего и ведомого звеньев. Предполагается, что ведущий и ведомый валы коробки расположены соосно. Буква П в обозначении показывает, что имеющиеся в коробке четыре элемента управления используются полностью. [c.436]

Рассматриваемые ниже способы построения НСП направлены главным образом на устранение основного недостатка передач с последовательно и параллельно присоединенными КП — разрыва потока мощности в момент переключения. Можно выделить две группы передач, которые частично или полностью устраняют этот недостаток 1) передачи с изменяемыми параметрами дифференциального механизма 2) передачи с переменной структурной схемой (структурой), [c.514]

Принцип образования структурных схем манипуляторов отличается от принципа Ассура для замкнутых кинематических цепей [2]. Принцип Ассура предполагает образование механизмов путем присоединения статически определимых структурных групп, и при этом степень подвижности механизма не меняется. Механизмы манипуляторов образуются путем последовательного наслоения механизмов с одной степенью свободы, т. е. построение на одном из подвижных звеньев нового механизма. [c.195]

После построения технологической, структурной, компоновочной и кинематической схем, а также расчета цикловой диаграммы машины начинается ее конструктивная разработка. В первую очередь разрабатываются конструкции отдельных узлов и механизмов, а затем общие виды машины. Эти разработки сопровождаются необходимыми расчетами, связанными с определением действующих усилий и размеров отдельных элементов конструкций. Затем вычерчиваются рабочие чертежи на все номенклатурные детали и составляются все виды конструкторской документации. [c.354]

Рассмотрены основы проектирования н эксплуатации АЛ. Для различных типов АЛ дан анализ задач, решаемых на основных этапах их проектирования, изложены методы определения важнейших технико-экономических показателей, автоматизации проектирования линий и их элементов на ЭВМ. Особое внимание уделено задачам оптимального проектирования — выбору вариантов технологического процесса, структурно-компоновочных схем построения линий и систем машин, наиболее рациональных параметров унифицированных механизмов и агрегатов, способов обслуживания. Специальные разделы посвящены приемно-сдаточным испытаниям и разработке систем рациональной эксплуатации линий. [c.4]

Наиболее ответственным этапом проектирования автоматизированных систем машин являются техническое задание и техническое предложение, когда по заданным техническим требованиям качества и количества обрабатываемых изделий и условиям экономического оптимума должен быть проработан технологический процесс и выбран структурно-компоновочный вариант построения системы как основа всего дальнейшего процесса проектирования (разработки кинематических, гидропневматических., электрических и т. д. схем конструирования механизмов и устройств, приспособлений и инструмента, аппаратуры управления и т, д.). [c.162]

В записке должны быть помещены вспомогательные построения, схемы, графики, таблицы, а также приведены структурные формулы, кине.матические и кинетостатические расчеты отдельных звеньев, групп и механизмов проектируемой машины и указаны те соображения, которые легли в основу этих расчетов. [c.9]

Структура управления автомата выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема автомата необходима для ясного понимания работы цикла и оценки возможных вариантов систем управления. Принцип построения структурных схем заключается в том, что с помощью условных обозначений механизмов станка-автомата показывают существенные, важные связи между ними. На структурной схеме отобра-жают ак связи между двигателем, передаточным и исполнительным, механизмом, так и связи системы управления, которые отличаются весьма большим разнообразием. Так, показанная на рис. VHI-6 схема 1 имеет один распределительный вал РВ, который управляет и рабочими Р и холостыми XX механизмами станка. Шпиндель Ш автомата получает вращение от электродвигателя М через звено настройки а. Вал б является узловым, с которого происходит отбор вращения на РВ. Число оборотов РВ, а следовательно, и время цикла могут регулироваться сменой колес звена настройки в. По такому принципу построены отечественные одношпиндельные автоматы группы I моделей ПО, И 10а и др. [c.186]

При проектировании машин, приборов, счетно-решакодих и других устройств конструктору приходится выбирать наиболее простые и надежные схемы их механизмов, которые могли бы наилучшим образом выполнять заданные преобразования движения ведущих и ведомых звеньев. При этом работоспособность и надежность устройств во многом зависят от того, насколько правильно выбрана схема построения механизма, его структура. Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, входящих в его состав, классификация последних, определение подвижности, а также установление класса и порядка механизма. [c.23]

Таким образом, задача структурного анализа механизмов оказывается задачей топологической, на что, впрочем, указывает и сам автор. Системы, даже в упрощенных схемах, могут оказаться значительной сложности, и распутать их обычными способами представляется весьма затруднительным и не всегда возможным делом. А причиной постановки данной задачи является необходимость выяснить возможность полного обхода всех узловых точек в заданной сложной замкнутой многоповодковой цепи. Если такой обход возможен, тогда соответствующие кинематические цепи и построенные из них механизмы Ассур относит к четвертому классу. [c.114]

Для определения в сложных случаях возможного набора диагностических параметров и выбора из них наиболее удобных для использования применяют построение структурноследственной схемы узла или механизма. Структурно-следственная схема представляет собой граф-модель, увязывающую в единое целое основные элементы механизма, характеризующие их структурные параметры, перечень характерных неисправностей, подлежащих выявлению, и набор возможных для исиользования диагностических параметров. Перечень характерных неисправностей механизма составляют на основе статистических оценок показателей его надежности. Пример структурноследственной схемы цилиндропорщ- [c.79]

Таким образом, отыскивая структурные сетки либо графически путем пробных построений, либо графо-аналитически, либо, наконец, чисто аналитически, можно проверить, какие варианты структурных сеток подходят для разработки кинематической схемы требуемого механизма. Построив затем структурную сетку, можно на основе ее разработать один или несколько вариантов графика чисел оборотов, как было показано выше (стр, 85), Отсюда ясно, что, нообще говоря, число различных вариантов графика чисел оборотов, соответственно которым можно разработать кинематическую схему механизма, может быть для заданных значений г и ср довольно большим. Этим объясняется большое разнообразие кинематических схем коробок скоростей и коробок подач существующих станков даже при одинаковых величинах 2 и ср. [c.89]

Учение о структуре механизмов охватывает собой вопросы, касаютциеся устройства механизмов, т. е. звеньев, из которых они состоят, и способов сцепления этих звеньев между собою (кинематическ. пары). Здесь рещаются задачи на составление кинематическ. схемы механизма по данной его конструкции, определяется число степеней свободы у кинематической цепи, проводится структурный анализ механизмов и излагаются методы синтетич. построения схем новых механизмов по данным условиям. Для решения этих задач применяется преимущественно формальный арифметический метод подсчета числа переменных параметров и условий связи, к-рыми определяется движение механизма. [c.80]

Структурная формула (19.4) показывает, что при расчете сложного планетарного механизма можно йметь в виду только основные звенья и составляющие механизмы, поэтому кинематическая схема может быть заменена структурной. На рис. 19.4 показана структурная схема, соответствующая кинематической, приведенной на рис. 19.2. Очевидно, что структурная схема раскрывает связи между планетарными механизмами и показывает принципиальную возможность построения на ее основе множества кинематических схем, осуществляющих заданные передаточные отношения. [c.313]

Определение кинематических характеристик механизма, схема которого представлена на рис. 136векторно-гра-фическим методом (методом планов скоростей и ускорений), основано на предварительном построении (для рассматриваемого положения) схемы механизма в масштабе д , вычислении значений кинематических параметров точки А ведущего звена и построений сначала плана скоростей, а затем плана ускорений путем графического решения векторных уравнений. Построения планов выполняют последовательно для каждой из структурных групп, начиная с первой (звенья 2, 3). [c.226]

Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат определяющих положение всех звеньев механизма относитель но стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обоб щенных координат механизма, возможен некоторый произвол При определении положений звеньев механизма не обязательно чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивыс щий класс структурных групп, входящих в состав механизма оказывается минимальным. Например, в механизме, схема кото рого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене <3) имеются две двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или /—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3. [c.59]

Таким образом, дважды применив к описанию структуры механизмов процесс схематизации, Ассур приходит к некоторым образованиям, являющимся схемами каких-то конкретных механизмов, но над которыми можно производить некоторые формальные операции. Количественные и качественные соотношения, заложенные в методе построения механизмов Ассура, привели к двум следствиям. Первое — что все существующие механизмы укладываются в весьма небольшое количество структурных образований и только изредка попадают в образования иного типа. Это означает, что свободное созидание машин (и механизмов), не ограниченное никакими условиями, само по себе замкнулось в очень тесном кругу возможных вариантов и поиски новых механизмов происходили лишь среди известных и хорошо изученных структурных комбинаций. Показавши все возможное богатство кинематических цепей, которое можно получить путем усложнения их структуры, происходящего по определенному закону, Ассур тем самым расширил горизонты науки о механизмах и машинах и выявил далеко идущие возможности, хотя в определенной степени формально. Этот формализм привел его к математическому направлению, с которым, как он указывает, он прежде знаком не был. Дело идет о топологии, которая прежде некоторыми ее творцами (например, Пуанкаре) называлась analysis situs . [c.112]

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года, утвержденными XXVI съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Это требует дальнейшего развития методов расчета и проектирования автоматизированного технологического и вспомогательного оборудования, а также систем управления. Создание и эффективное внедрение автоматических систем машин для условий массового и особенно серийного производства — сложная и трудоемкая задача, решение которой включает такие этапы, как разработка технологического процесса выбор структурно-компоновочного варианта систем разработка кинематических, гидравлических, пневматических схем, блок-схем управления и т. д. конструктивная разработка механизмов, транспортнозагрузочных устройств, инструмента, приспособлений разработка планировок и общих видов изготовление и сборка приемосдаточные испытания. Чем сложнее автоматическая система машины, тем больше вариантов ее построения при этом сложность и ответственность технических решений смещаются на ранние стадии разработки — стадии технического задания и технического предложения. [c.3]

Построение моделей неупругого деформирования композиционных материалов с учетом этих процессов выдвигает в качестве основных вопросы выбора критериев структурного разрушения и описа ния остаточных деформационных и прочностных свойств элементов неоднородной среды после выполнения тех или иных условий их разрушения. Важное значение при этом имеет тот факт, что элемент структуры композита может быть разрушен по различным механизмам. Например, в случгю армированного монослоя возможно растрескивание или отслоение матрицы, расщепление, разрывы или выдергивание волокон и т.д. [190]. Эти и другие механизмы изменения несущей способности структурного элемента отождествляются с той или иной схемой изменения его жесткостных свойств [220, 363]. [c.19]

В целом ряде разделов, как напрУ мер, механизмов измерения и отметки времени, весов, тормозных динамометров, фото- и аэрофотозатворов, пишущих машин, телеграфных аппаратов и др. представлена сравнительно небольшая группа известных механизмов, при этом пришлось ориентироваться на те из них, которые упоминаются в научно-технической литературе последних 20 лет, добавляя этот мир механизмов структурно-оригинальными решениями. При разработке материалов справочника автору пришлось проделать большую работу по проверке правильности структуры механизмов, подбору основных закономерностей, определяющих работу их, унификации приводимых схем и чертежей, а также по систематизации и отчасти классификации приводимых механизмов приборов. В указанном построении преследовалась цель облегчить сравнительное изучение мира механизмов точной механики и наглядно обобщить в ряде случаев возможные способы конструктивного или геометрического решения однородных задач. Учитывая пожелания к первой части справочника, высказанные на совещании в Институте точной механики и вычислительной техники АН СССР, а также ряд других благоприятных отзывов, автор старался добиться ясности описания механизмов, несмотря на лаконичносгь, и возможно более четких иллюстраций. В связи с невозможностью обеспечения этих условий около ста известных механизмов приборов пришлось исключить из настоящего издания. [c.5]

В зависимости от способа изображения механизмов и аппаратуры, а также принципа построения схем, различают следующие их виды полукон-структивные, принципиальные, структурные и монтажные. [c.309]

На фиг. 286 — 289 изображены кинематическая схема, график передаточных отношений, развертка и поперечные разрезы коробки подач горизонтального расточного станка модели 265В с диаметром шпинделя 150 мм. Как видно из этих фигур, коробка — пятиваловая, и механизм ее построен соответственно структурной формуле 3-3-2-2. Однако коробка дает не 36, как можно было бы ожидать, а всего лишь 16 передаточных отношений, вследствие того, что все три зубчатых колеса на валу // — связанные при этом, как известно (см. стр. 99), 3-3 = 9 чисел оборотов вала /// не могут быть расположены в виде правильного геометрического ряда. Поэтому передаточные отношения зубчатых передач между валами I и //, // [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...