Схемы гидравлических приводов и исполнительные механизмы

СХЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.146]

Совокупность вариантов приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ представим в виде обобщенной схемы (рис. 81). Основу каждого привода составляет исполнительный механизм, включающий исполнительный двигатель ИД и редуктор Р. Имеется отрицательная связь по нагрузке Я. Контур, имеющий исполнительный механизм и усилитель мощности УМ, называют силовой частью привода или силовым приводом. Некоторые гидравлические приводы подач строят на основе силового привода, охваченного жесткой обратной связью ЖОС, и золотникового шагового задатчика. Если в приводе не используется ЖОС, то обычно формируется скоростной контур, где датчиком скорости является тахогенератор. Основным контуром привода [c.124]

Этот пресс обладает важным достоинством - единым приводом обоих исполнительных механизмов, но в этом заключается и его недостаток - невозможность увеличения угла поворота штамподержателя. Эксперименты между тем показали, что наилучшее заполнение полостей штампов происходит при многооборотном вращении штамподержателя, когда углы поворота верхнего штампа больше 360°. Это можно реализовать только при независимых приводах исполнительных механизмов. Конструктивно подобное решение было воплощено в схеме гидравлического пресса вертикального типа с нижним ползуном и верхним штамподержателем. [c.330]

Управление краном, кроме непосредственного привода механизмов лебедок и хода, гидравлическое. На рис. 157 показана принципиальная гидравлическая схема. Гидравлическая система управления состоит как бы из двух частей приводной части, расположенной на поворотной части крана, и исполнительной, сосредоточенной главным образом на шасси. Приводная часть состоит из шестеренчатого насоса 11 типа НШ-32, развивающего давление до 75 ат, масляного бака 13 и системы фильтров 10 и 12. [c.254]

Классификация схем гидравлических следящих приводов, выполненная на основе методов управления их исполнительными механизмами, а также связей с питанием и сливом, отличается тем, что она позволила охватить не только все многообразие известных и применяемых схем, но также и новые схемы, синтезированные в соответствии с разработанными принципами структурного синтеза. [c.30]

СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ СХЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ С ПОВОРОТНЫМИ и ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ [c.32]

Гидравлические следящие приводы манипулятора выполнены также в виде унифицированных узлов (рис. 109). Применена схема 9—5 одностороннего управления сливом с дистанционными исполнительными механизмами, соответствующая рисунку 70, б. Целесообразность применения схемы 9—5 вытекает из характера исполнительных движений, для выполнения которых не требуется значительных усилий и высокой жесткости. Преимущества схемы очевидны, так как вместо десяти дистанционных трубопроводов требуется лишь шесть (рис. 109). Назначение и работа отдельных следящих приводов таковы исполнительный цилиндр /5, управляемый следящим приводом 4, служит для поворота сопло-держателя 9 вокруг оси I—I. Поворот осуществляется через ре-ечно-шестеренную передачу 7—8, получающую движение от штока 18. Вертикальное перемещение выполняется исполнительным цилиндром J9, получающим движение от следящего привода 5. [c.268]

Приводы с описанной схемой преобразования и передачи энергии называются гидравлическими, несмотря на наличие в них механических силовых передач (например, исполнительных механизмов). [c.16]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места машиниста применяют механическую систему управления (рис, 87). Система состоит из рукояток 2, 4 и 5 управления механизмом поворота грузовой и стреловой лебедками рычагов-качалок 8, 10 и 11 и тяг 6, 7 и 12. На кронштейне 3 установлены два конечных выключателя 14, включенных в электрическую схему крана. [c.100]

Сравнительный анализ энергетических затрат манипуляторов в зависимости от их кинематических схем и размеров звеньев может быть проведен только для каждого конкретного типа привода. В данной работе рассмотрим манипуляторы с гидравлическим приводом, наиболее распространенным в погрузочных. Наибольшее применение находит гидравлический привод с дроссельным регулированием, позволяющий подключать к одной насосной станции несколько независимых исполнительных механизмов. Каждый исполнительный механизм потребляет энергию в функции скорости, хотя общая потребляемая энергия постоянна и зависит от производительности насосной станции. Очевидно, для достижения высокой точности работы необходимо обеспечивать подачу рабочей жидкости, равную ее суммарному расходу в исполнительных механизмах. Экономия энергетических затрат достигается установкой аккумуляторов. [c.151]

На всех отечественных автопогрузчиках для привода механизмов грузоподъемника, съемных грузозахватных устройств и гидроусилителя рулевого управления применяются гидравлические приводы, в которых используется статическое давление потока рабочей жидкости, нагнетаемой насосом в гидроцилиндры. Объем рабочей жидкости, подаваемой насосом в единицу времени в исполнительные органы, постоянен, поэтому статические гидросистемы называют также гидрообъемным. Несмотря на некоторые различия в конструкции гидропривода, общая принципиальная схема для всех автопогрузчиков едина (рис. 33). [c.94]

Принципиальная схема привода гидравлического исполнительного механизма с двумя ступенями производительности (рис. 87) отличается от ранее рассмотренной схемы тем, что используются два насоса / и из которых второй рассчитан на большее давление, чем первый. Все перемещения поршня без нагрузки и часть его рабочего хода совершаются при совместной работе насосов, что позволяет сократить время этих перемещений. После достижения при рабочем ходе расчетного давления насос 1 разгружается с помощью предохранительного клапана 4 рабочая жидкость в гидроцилиндр 7 подается только от насоса 2, предохранительный клапан которого настроен на большее давление. Насосы обычно приводятся от одного электродвигателя 3. Напорные трубопроводы насосов отделены обратным клапаном 6, благодаря которому насос 2 не разгружается при переключении насоса 1 на слив. [c.153]

Управление исполнительными механизмами в этой машине осуществляется по децентрализованной схеме путевой контроль с использованием реле времени для обеспечения необходимой длительности выполнения отдельных операций технологического цикла. Схема управления состоит из электрической и гидравлической частей. Ниже приводится краткое описание гидравлической схемы центрифуги (рис. 133), которая непосредственно обеспечивает срабатывание исполнительных механизмов машин и их блокировку. [c.202]

Выбор типа механизма для выполнения основной обработочной технологической операции может повлиять на выбор типов остальных исполнительных механизмов проектируемой машины или некоторых из них если рычажный механизм выполняет обработочную операцию, то для выполнения вспомогательных операций обычно используются рычажные и кулачковые механизмы при гидравлическом исполнительном механизме, выполняющем основную операцию, рационально и вспомогательные операции выполнять механизмом с гидравлическим приводом. Таким образом, выбор типа исполнительного механизма основной операции отражается и на выборе общей схемы машины и схемы управления. [c.228]

Силовые передачи бывают механические, гидравлические, электрические. Механическая передача состоит из зубчатых передач, валов и муфт, передающих энергию от двигателей непосредственно к испо щи-тельным механизмам. В гидравлических и электрических передачах схема передачи энергии более сложная. В этих случаях привод включает несколько силовых передач механическую, передающую энергию от двигателя к гидравлическому насосу (или электрическому генератору) гидравлическую (или электрическую), передающую энергию рабочей жидкости (или электрического тока) от гидронасоса (или генератора) к гидравлическому (электрическому) двигателю механическую, передающую механическую энергию от гидравлического двигателя (электродвигателя) к исполнительному механизму. [c.8]

Каждая гидравлическая система непосредственно за насосом и блоком фильтров с помощью клапанов, находящихся в датчиках уровня рабочей жидкости в баках, разветвляется на две подсистемы. Такая схема совместно с комплексом клапанов-переключателей обеспечивает четырехканальную схему резервирования для наиболее важных органов управления. Клапаны-переключатели образуют в дополнение к двум имеющимся так называемый третий контур гидросистемы, что обеспечивает дополнительное резервирование работы приводов стабилизатора и резервные источники питания для других моторов и приводов поверхностей управления, которые имеют лишь один источник питания. Клапаны-переключатели имеют шесть отверстий для тока жидкости и трехпозиционный шток. При нормальном давлении в системе шток отжимается жидкостью в положение, обеспечивающее нормальный приток и отток жидкости от исполнительного механизма. При понижении давления шток под действием пружины перемещается и запирает отверстие нормального притока жидкости, одновременно образуется закольцованная магистраль в контуре, расположенном за клапаном-переключателем, и блокируется подача жидкости от резервного источника питания. [c.101]

Электрогидравлический шаговый привод (рис. 111, в) применяется для привода подач станков с ЧПУ при небольших перемещениях исполнительных механизмов (до Ц5 м). Схема шагового привода состоит из системы числового управления СЧУ, шагового электродвигателя ШД, гидравлического усилителя моментов ГУМ и шарикового винта. [c.180]

Кинематическая схема токарного станка представляет собой условное обозначение отдельных его элементов (звеньев) и механизмов, участвующих в передаче движений исполнительным органам. Движения связанных между собой элементов передач и механизмов определяются кинематической связью. Каждая связь состоит из механических, электрических, гидравлических и других кинематических цепей, по которым осуществляется передача движения. Кинематические цепи служат также для измерения скоростей и направления движения исполнительных органов с помощью соответствующих механизмов при неизменной скорости привода, для преобразования и суммирования движений и т. п. Кинематические цепи состоят из отдельных звеньев. [c.56]

Гидрофицированные приводы узлов нефтепромысловых машин чаще всего — многопозиционные системы, последовательно подключающие различные исполнительные механизмы (лебедки, домкраты, опоры, ключи и др.) к единому источнику питания — насосу. В связи с этим в гидравлических схемах рассматриваемых машин наиболее широко применяются гидрораспре- [c.28]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п. [c.209]

Отмечалось, что двухкаскадный гидравлический следящий привод, выполненный по схеме рис. 80, а, при достаточно большом коэффициенте усиления по скорости первого каскада превращается в релейный. В этом случае при двухстороннем управлении исполнительным механизмом (класс 1) оказывается возможным применение двух отдельных золотников, не имеющих жесткой связи между собой. Такой привод включает чувствительный золотник 1 (рис. 93), два серводвигателя 2i и 2г, два yпJ)aвляющиx золотника < i и З2, каждый из которых управляет одним направлением движения исполнительного механизма 4. [c.241]

Принципиальная гидравлическая схема привода крана с гибкой подвеской рабочего оборудования, с разомкнутой циркуляцией и одним гидронасосом (кран КС-3562А). Рабочая жидкость (рис. 63, а) поступает от гидронасоса 1 к золотнику 4 гидрораспределителя 3, который направляет поток рабочей жидкости либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к основным исполнительным механизмам крана грузовой и стреловой лебедкам и механизму поворота. [c.102]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной мащиниста. поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места мащиниста применяют механическую систему управления (рис.43). Для гидрокранов с однонасосной схемой, система состоит из рукояток 8, 9, 10 и 13 управления теле-скопированием стрелы, механизмом поворота, грузовой лебедкой и цилиндром подъема стрелы. [c.94]

Привод с двигателем внутреннего сгорания является первичным на кранах с одномоторным и многог.юторным приводом. В последнем случае по одной схеме двигатель внутреннего сгорания (дизелбный) приводит в движение генератор, который питает электроэнергией электродвигатели исполнительных механизмов. Краны с таким приводом называют дизель-электрическими. Двигатель и генератор укомплектованы в одну силовую установку — электростанцию. По другой схеме двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель приводит в движение гидронасосы, которые питают гидравлические моторы объемного гидропривода, являющегося вторичным приводом. Краны с таким приводом называют дизель-гндравлическими или просто гидравлическими. Двигатели внутреннего сгорания изучаются по специальной программе, поэтому их описание в данный учебник не включено. [c.15]

Схема преобразования и передачи энергии может быть и более сложной. 11апрнмер, механическая энергия, источником которой является двигатель внутреннего сгорания базового автомобиля, передается электрическому генератору (гидравлическому насосу или насосам), преобразующему ее в энергию электрического тока (или рабочей жидкости). Эта энергия подается к электрическим (или гидравлическим) двигателям, которые уже преобразуют ее в механическую энергию, передаваемую трансмиссией исполнительным механизмам. Приводы с описанной схемой преобразования и передачи энергии называются соответственно электрическими (или гидравлическими). [c.12]

Гидравлическое и электрическое управление исполнительными механизмами применено соответственно на гидравлических (КС-3562А) и электрических (К-67 и К-162) кранах и описано в 15 и 16 при описании электрических и гидравлических схем кранов. Поэтому ниже рассмотрено пневматическое и комбинированное электропневматическое, пневмомеханическое и электро-пневмомеханическое управление исполнительными механизмами кранов с механическим приводом. [c.123]

Схема строится с учетом индивидуальных особенностей фильтров, каждому фильтру с помощью командного электрического прибора КЭП задается собственная программа промывки или регенерации. В качестве запорных органов применены мембранные исполнительные механизмы МИМ для привода в действие МИМ используется вода под давлением 1,5—2 кгс1см . Управление МИМ осуществляется с помощью электрогидравличе-ских реле ЭГР, открывающих доступ воды в мембранную полость исполнительного механизма или соединяющих эту полость с дренажем. ЭГР представляют собой двусторонние электромагнитные клапаны, преобразующие получаемый от КЭП электрический импульс в гидравлический.. (Описание КЭП, ЭГР и МИМ дается в гл. 3). [c.33]

При проектировании гидропривода следует стремиться к возможно более полному использованию установочной мощности насоса и электродвигателя, коэффициенты полезного действия которых существенно зависят от нагрузки и при нимают максимальные значения в тех случаях, когда нагрузки соответствуют номинальной. В связи с тем, что за время технологического цикла в машине-автомате нагрузка не остается постоянной и, кроме того, от одного насоса рабочая жидкость может подаваться к нескольким гидроцилиндрам, выбор схемы привода существенно зависит от характера графиков технологических сопротивлений, приложенных к ведомым звеньям гидравлических исполнительных механизмов. [c.150]

Важным элементом в конструкции копировально-фрезерных станков является следящий привод. Суть следящего привода в том, что перемещению от модели ведущего чувствительного элемента копировального устройства соответствует согласованное перемещение исполнительного механизма от усилителя. Принцип действия следящего привода может быть гидравлический, электрический, механический, электрогидравлический и др. На рис. 74, а изображена схема гидравлического следящего привода. Заготовку и копир закрепляют на столе. Корпус следящего гидрораспределителя, поршень и шпиндельная бабка жестко связаны между собой. В позиции, когда выточки в корпусе 7 перекрыты поясками золотника, масло от насоса не поступает в цилиндр, и он остается неподвижным. Если сместить золотник вверх на величину к, то масло от насоса поступит в нижнюю полость цилиндра и будет смещать вверх поршень и связанный с ним корпус золотника до тех пор, пока выточки в корпусе гидрораспределителя не перекроются поясками золотника, т. е. корпус и связанные с ним поршень, шпиндельная бабка и фреза тоже переместятся вверх на ту же величину Н. [c.84]

Наиболее рациональной и надежной является импульсная регенерация фильтрующего элемента сжатым воздухом [171, 172]. Применение импульсной регенерации в условиях цеха по производству окатышей ССГОК не представилось возможным из-за отсутствия в цехе сухого сжатого воздуха. Поэтому для встряхивания фильтрующего элемента в промышленных условиях была принята схема механического встряхивания с помощью кулачкового механизма от привода исполнительного механизма типа МЭО - 100/25. Местный отсос-пылеотделитель с фильтрующим элементом был установлен на бункере измельченного известняка № 9 обжиговой машины ОК - 108 № 3 и подключен к аспирационной установке АТУ-5. Как показали исследования (табл. 5.24), запыленность отсасываемого воздуха из бункера известняка № 9 до установки фильтрующего элемента составляла 4050 мг/м , а унос материала в аспирационную сеть составлял 11,3 кг/ч, после установки фильтрующего элемента запыленность воздуха сократилась до 391 мг/м , унос материала снизился до 1,1 кг/ч, а степень пылезадержания фильтрующего элемента составила 90,4%. Производительность местного отсоса составляла 2800 ш ч, гидравлическое сопротивление - 540 Па, скорость воздуха в воздуховоде - 15,8 м/с, а разрежение в бункере - 14 Па. [c.327]

Гидроаппаратура встраиваемого исполнения, как и модульного, относится к аппаратуре с беструбным способом монтажа. Применяется для гидросистем с высоким и сверхвысоким давлением и большими расходами рабочей жидкости. Встраиваемая гидроаппаратура выполняется на базе обратного управляемого (гидравлическим или электрогидравлическим способом) клапана. Аппараты выполнены в виде патронов, которые либо ввинчиваются в соответствующие монтажные отверстия, либо вставляются в монтажные отверстия панели и закрепляются с помощью фланцев и винтов. В панели выполнены также соединяющие каналы в соответствии с гидравлической схемой привода. Панели (моноблоки) устанавливаются на базе гидростанций (или на несущей раме машины) и соединяются трубопроводами с исполнительными механизмами машин. [c.56]

Рассмотрим эти положения на примерах. На рис. 27 показана конструктивная схема и циклограмма автооператора к многошпиндельному токарному автомату, настроенному на обработку колец подшипников. Автооператор установлен на позиции VI. Исполнительные органы автооператора перемещаются от гидропривода. Управление работой механизмов автооператора осуществляется от распределительного вала полуавтомата. Автооператор состоит из питателя, включающего скалку 9, с левой стороны которой установлена головка 14 с зажимными кулачками, а с правой — гидравлический цилиндр, шток 7 которого закреплен в задней стенке коробки привода станка (правой стойки). Скалка 9 перемещается в двух опорах неподвижная опора 10 выполнена в виде втулки, закрепленной в передней стенке коробки привода, вторая подвижная опора /2установлена на продольном суппорте 13. Скорость перемещения скалки 9 изменяется коробкой управления 6, которая регулирует поступление жидкости в гидравлический цилиндр автооператора. [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...