Механизмы Схемы с прямолинейной траекторией

Фиг. 21. Схемы механизмов с прямолинейной траекторией движения точки шатуна.

По схеме преобразованного механизма (фиг. 38, б) путем построения плана малых перемещений (фиг. 39, б) определяют ошибку Д з положения ползуна, получающуюся вследствие известной по величине первичной ошибки Д з в длине шатуна 3. Далее по схеме на фиг. 38, в и соответствующему плану на фиг, 39, в определяют ошибку Axj положения ползуна, получающуюся вследствие первичной ошибки Д гг в величине радиуса кривошипа 2. И, наконец, по схеме на фиг. 38, г или 38, г и плану на фиг. 39, г или 39, г определяют ошибку положения ползуна, получающуюся от первичной ошибки q в величине смещения центра шарнира О от прямолинейной траектории движения точки В. Полная ошибка положения [c.446]

В настоящей работе рассматриваются вопросы анализа и синтеза кинематических схем механизмов, построенных в основном на использовании прямолинейных участков траекторий сателлит-пых точек. [c.31]

Во многих механизмах движение некоторых точек должно быть обеспечено по заранее заданным траекториям. Подбирая шатунную кривую, близкую по форме к заданной кривой, можно выбрать размеры и схему механизма, обеспечивающего приближенное движение точки по заданной траектории. Например, в подъемном кране конец D стрелы должен на некотором участке перемещаться по прямолинейному пути (рис. 2. 6). Из шатунных кривых для, этого могли бы подойти кривые /, II и III (рис. 2. 5), которые на некотором протяжении близки к прямой линии. Выбрав подходящую шатунную кривую, легко определить размеры механизма. [c.32]

По характеру движения различают механизмы подачи трех видов с непрерывным движением, возвратно-поступательным движением и шаговые. Каждый из них может перемещать заготовку по прямолинейной либо криволинейной (в большинстве случаев по дуге окружности) траектории. Схемы и техническая характеристика наиболее распространенных механизмов подачи поступательного непрерьшного и возвратною поступательного движений приведены в табл. 2.25.3. [c.764]

В лесопилении используют рамы с прямолинейной и замкнутой криволинейной траекториями движения пильных рамок. Лесопильные рамы первого типа конструктивно проще. Их механизм резания обеспечивает фиксацию пильной рамки в жестких прямолинейных направляющих с одной степенью свободы в вертикальном направлении. Лесопильные рамы второго типа, с более сложной кинематической схемой механизма главного движения, обеспечивают фиксацию пильной рамки с двумя степенями свободы и устройством для согласования перемещений пильной рамки в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Лесопильные рамы второго типа обеспечивают более благоприятные условия пиления, исключающие скобление зубьями дна пропила во время холостого хода, и позволяющие срезать стружки более равномерной толщины во время рабочего хода [1]. [c.800]

Подчеркнем, что траектории движения точек твердого тела при поступательном движении могут быть любыми кривыми линиями поступательное движение нельзя отождествлять с прямолинейным движением. На рисунке 2.3 изображена схема так называемого параллельного механизма. Четыре стержня скреплены шарнирами. Стержень АО неподвижен. Стержень ВС в плоскости чертежа может совершать только поступательное движение. Все точки его при этом описывают равные окружности. [c.47]

Если необходимо получить прямолинейное движение стрелки, например в приборах с вертикальной шкалой или в самопишущих приборах, применяют специальные выпрямляющие механизмы, называемые прямилами. На рис. 3. 20 приведено несколько схем таких механизмов. Выпрямляющий механизм Эванса (см. рис. 3.20, а) представляет собой четырехзвенный шарнирный плоский механизм. Точка к будет описывать траекторию, представляющую собой линию, близкую к вертикальной прямой при условиях АВ = ВС = Вк [c.74]

На рис. 1.27, б изображен двухкулачковый механизм, являющийся прообразо.м зубчатого. Здесь оба профиля имеют переменную кривизну. Линия NN изображает общую нормаль соприкасающихся поверхностей в точке касания. На основе этого механизма строятся зубчатые передачи, осуществляющие передачу непрерывного вращения с. одного вала на другой. На кинематических схемах они изображаются, как показано на рис. 1.27, в. В трехзвенных механизмах довольно просто осуществить передаточную функцию заранее выбранного вида = а (ф)). но точки их звеньев могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям, тогда как точки шатуна четырехзвенника перемещаются по сложным замкнутым траекториям переменной кривизны, так называемым шатунным кривым. Благодаря этому шатун можно использовать как рабочее звено со сложным движением, отвечающим характеру выполняемой работы. Пример этого рода представлен на рис. 1.28, где изображен механизм тестомешалки. [c.32]

Fia рис. 1,6 и 1,в показаны схемы механизмо ., у которых траектория точки С сателлита на участках а—а, 3—р, у—Y. весьма близко приближена к прямой. Присоединяя к сателлиту и стойке группу с двумя поступательными парами, можно осуществить движение звена 5 с одним выстоем (рнс. 1,а) либо двумя (рис. 1,6). Выстой звена 5 будет осуществляться при прохождении точкой С прямолинейных участкогв а—а в первом случае и а—а и у—у— втором- В обоих разобранных выше примерах звено 5 движется прямолинейно. Для осуществления выстоя ведомого звена, совершающего вращательное движение, следует воспользоваться группой 8-го вида. В этом случае шарнир D кулисы (ведомое звено) [c.31]

Рассмотрим зависимость перемещения кромки грейфера от хода штока гидроцилиндра, а также выбор рабочих (грр) и холостых (фх) углов поворота ведущего звена четырехзвенного шарнирного механизма для получения прямолинейной траектории точки С. С этой целью на рис. 1.35 (см. вместе с рис. 1.34) приведена кинематическая схема направляющего механизма Чебышева. Этот механизм представляет собой четырехшарнирник О ЛВСОг, у которого длины звеньев должны удовлетворять условиям АВ = [c.32]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Эта задача состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, в котором одна из точек звена, совершающего сложное движение, движется по заданной траектории. В простейших случаях заданной траекторией является прямая линия. Механизмы, в которых на шатуне имеется точка, движущаяся точно или при-блиисенно по прямой линии, называются прямолинейно-направляющими механизмами. В приборостроении они применяются в механизмах индикаторов. [c.738]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...