Автоматическое управление в функции скорости

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ФУНКЦИИ СКОРОСТИ [c.77]

Под автоматическим управлением в функции скорости понимается автоматическое управление скоростью двигателей в заданных режимах (например, контроль остановки электродвигателей при. торможении их методом противовключения и т. д.). [c.77]

В схемах релейно-контакторного управления чаще других используются принципы автоматического управления в функции пути, времени, скорости и нагрузки (силы тока). Выбор метода управления определяется характером и функциями схемы. В одной и той же схеме могут быть применены различные принципы. [c.6]

Автоматизация по скорости обеспечивает подачу команд на дальнейший ход автоматического управления в функции изменения скорости. Управление по принципу скорости требует контроля скорости с последующим воздействием на соответствующий исполнительный элемент. Измерение скорости производится аппаратами, непосредственно контролирующими ско- [c.6]

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся кулачковые п другие механизмы, обеспечивающие определенную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа — в системах управления в функции пути ( путевых системах управления) контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом (числовом) виде. [c.9]

Управление расходом воды по зонам осуществляют автоматически в функции скорости разливки с учетом разливаемой марки стали и поперечного сечения сляба. При этом на границах зон стремятся не допускать местного повышения температуры поверхности сляба или резкого переохлаждения. [c.147]

Вспомогательной формой управления в автоматических линиях является управление в функции времени, нагрузки, скорости. [c.89]

Совокупность управляющих команд, подаваемых системой управления, должна обеспечивать автоматической машине или автоматическому комплексу в автоматическом и наладочном режимах выполнение следующих основных функций а) управление работой отдельных встроенных агрегатов (головок, столов, транспортеров, кантователей и др.) для обеспечения им заданных перемещений, скоростей б) управление рабочим циклом линий и их участков из жестко сблокированных агрегатов для обеспечения заданной последовательности их работы в) взаимная блокировка независимо работающих агрегатов для обеспечения заданного характера их действия г) быстрое обнаружение места и характера возникающих отказов для максимального сокращения длительности их устранения д) учет количества выпускаемых деталей [c.134]

Кроме автоматизации основных процессов электропривода—пуска, торможения и реверсирования-в автоматической схеме часто требуется выполнение других операций, а именно выключение в определённом месте соблюдение определённого графика скорости регулирование в функции времени и пути поддержание постоянства скорости и момента двигателя работа по определённому графику и шаблону, выполнение счётных задач и т. д. Все эти задачи осуществляются посредством особых автоматических механических и электрических аппаратов, конечных выключателей, путевых выключателей, автоматических регуляторов, следящих систем, блокировочных устройств и т. п. Сложные схемы управления автоматизированным электроприводом создаются в результате сочетания схем, построенных по перечисленным выше принципам автоматизации пуска и торможения с комбинированием других автоматических аппаратов. [c.64]

Автоматическое управление асинхронными электродвигателями с фазовым ротором в основном сводится к переключению сопротивлений в роторных цепях при пуске, торможении и регулировании скорости электродвигателей. Схемы автоматизации пуска выполняются в функции времени, скорости или тока. [c.20]

В системах управления энергетическими установками. В некоторых специализированных устройствах систем управления энергетическими установками, строящихся на базе пневмоники, камеры применяются для получения осреднен-ных по времени величин давления, т. е. выполняют функции интеграторов. Примером может служить схема системы синхронизации скорости вращения валов параллельно работающих судовых двигателей, представленная на рис. 5.3, в [46]. Скорость вращения вала 1 регулируется независимо. Автоматическое регулирование скорости вращения вала 2 происходит с помощью устройства, содержащего закрепленные на валах диски с прорезями 3 и 4, струйные элементы типа сопло — приемный канал [c.52]

Так, для самолетов непрерывно расширяются тактические задачи, т. е. умножаются и усложняются выполняемые ими функции и возрастают скорости. Реакция летчика на быстротечные процессы становится недостаточной, поэтому расширяется потребность в таких автоматических средствах управления, как автопилоты, автоматическое управление двигателем, вычислительный комплекс и т. д. [c.327]

Направление вращения исполнительного двигателя привода задается от прочитывающего устройства (по каналу 18). Включение привода вызывает перемещение подвижного органа (механическая связь 5), которое в свою очередь вызывает вращение барабанов датчика целых миллиметров (механическая связь 6). Код фактического положения подвижного органа передается от датчика целых миллиметров к отделению целых миллиметров блока сравнения (канал 9). Наступление сравнения кодов положения органа и задания является командой на включение фотодатчика (канал 12). Когда орган станка пройдет еще —0,5 мм и достигнет заданного положения, проекция штриха эталона затемнит фотодатчик, и последний подаст сигнал на остановку привода (канал 1). Этим заканчивается автоматическая установка подвижного органа в заданное положение. Канал 4 применяется в некоторых случаях для автоматического управления скоростью перемещения в функции пути (подробнее см. ниже, стр. 36). [c.29]

Системы программного управления этих станков допускают возможность перехода на ручное управление в процессе выполнения программы, возможность смещения начальной точки отсчета программы, ручной коррекции размеров перемещений узлов станка, режимов резания и особенно скорости рабочей подачи инструмента. Системы программного управления станков с автоматической сменой инструмента в процессе эксплуатации могут выполнять переменные и постоянные функции. [c.61]

Системы цифрового программного управления многоцелевых станков осуществляют подачу команд на выполнение следующих вспомогательных функций автоматический поиск необходимого инструмента в накопитель и автоматическая смена инструмента после отработки индексирование поворотного стола для обработки детали с одной установки автоматическая смена готовой детали реверс шпинделя при выполнении резьбонарезных операций фиксация узлов станка после их позиционирования, установка шпинделя в определенное положение при автоматической смене инструмента включение и отключение подачи СОЖ в зону обработки варьирование частоты вращения шпинделя при смене инструмента изменение скоростей рабочей подачи в процессе обработки и смены инструмента. Системы программного управления допускают возможность перехода на ручное управление в процессе выполнения программы возможность смещения начальной точки отсчета программы возможность ручной коррекции размеров перемещений узлов станка, режимов резания и особенно скорости рабочей подачи инструмента. Системы программного управления многоцелевых станков могут выполнять переменные и постоянные функции. [c.313]

Контроллер машиниста 1КУ.023 служит для дистанционного автоматического управления электропоездом. Эти функции он выполняет, замыкая или размыкая в определенной последовательности цепи управления приводов тех или иных высоковольтных аппаратов при пуске, регулировании скорости движения, остановке и изменении направления движения. [c.204]

Современный автоматический регулятор скорости должен быть оборудован устройствами для дистанционного управления. Регуляторам скорости все чаще передаются и другие функции по обслуживанию двигателя. В конструкцию регулятора включаются механизмы, которые устанавливают предельную нагрузку, контролируют давление масла в масляной системе двигателя, настраивают угол опережения впрыска, корректируют внешнюю характеристику двигателя и т. д. Все это усложняет конструкцию регулятора, но одновременно облегчает настройку системы автоматизации в целом. [c.3]

В контрольной технике все шире применяют средства, которые одновременно выполняют функции технического контроля (ТК) и управления технологическими процессами. Измерительные средства в ТП используются для определения действительных значений размеров от заданных, разбраковки и сортировки изделий при размерном контроле. Принцип совмещения контроля за протекающим ТП с оперативным управлением этим процессом (не допускающим отклонений действительных размеров за границы поля допуска) обусловил создание высокопроизводительного и автоматического оборудования, поскольку с интенсификацией производственного процесса, увеличением скорости его протекания становится все сложнее визуально следить за отклонениями параметров и все сложнее вручную управлять этими параметрами. Технической базой для возможности использования этого принципа является прогресс в области создания быстродействующих, точных и надежных средств измерения и автоматики. Принцип совмещения контроля и управления производственным процессом находит все большее распространение в различных отраслях машиностроения, [c.337]

В автоматических машинах и агрегатах возникает необходимость осуществлять более сложные функции управления, а именно осуществлять изменение движения или процесса по заданной программе или же стабилизировать движение или процесс. В качестве примера можно указать на механизм управления тележкой стана холодной протяжки труб, которая с целью сокращения времени на ее возвращение в исходное положение движется сначала быстро, затем по достижении определенного положения скорость ее уменьшается и, наконец, в исходном положении тележка останавливается. Управление работой, двигателя производится при помощи фотоэлементов, путевых переключателей или магнитных реле. Стабилизация движения или процесса производится при помощи механизмов управления, известных под названием автоматических регуляторов. [c.879]

Приборы для контроля второстепенных параметров, не требующие постоянного наблюдения или регистрации, размещаются на других щитах, установленных в машинном зале. Так, основные приборы для измерения давления масла в системе регулирования и смазки расположены на лицевой панели блок-шкафа регулирования, непосредственно у мест отбора импульсов. Вблизи мест отбора импульсов (на стене, разделяющей машинный зал и галерею нагнетателей) расположены и щиты с приборами для контроля параметров нагнетателя, и манометры реле осевого сдвига. Схема управления позволяет также автоматически управлять агрегатом из главной щитовой (ГЩУ) компрессорного цеха, где предусмотрен щит из однотипных агрегатных панелей. Функции управления, осуществляемые с агрегатной панели ГЩУ, ограничиваются операциями автоматического пуска, нормальной и аварийной остановки и управления режимом работы агрегата путем воздействия на задатчик регулятора скорости. В соответствии с этими функциями объем информации, поступающей на агрегатную панель, ограничен сигнализацией о состоянии агрегата ( Готов к пуску , Агрегат в работе и т. д.) и обобщенными (без расшифровки) предупреждающим и аварийным сигналами. Информация о состоянии отдельных узлов агрегата сохранена только для кранов технологической обвязки нагнетателя и для задатчика регулятора скорости. Установленные на агрегатной панели в ГЩУ контрольно-измерительные приборы позволяют измерять пять наиболее важных параметров, характеризующих режим ГТУ температуру газа перед ТВД, частоту вращения ТВД и ТНД и давление транспортируемого газа до и после нагнетателя. По мере накопления опыта эксплуатации газоперекачивающих агрегатов возрастало доверие к системе автоматики, в первую очередь к системе защиты, доказавшей свою достаточно [c.127]

На фиг. 9 представлена схема нереверсивного управления двигателем параллельного возбуждения, предусматривающая регулирование скорости вверх от основной реостатом ШР. После замыкания рубильников IP, 2Р обмотка возбуждения ШО подключается к сети, причем реостат ШР закорочен контактом УП. Реле обрыва поля РОП возбуждается, замыкая спой контакт в цепи катушек 1Л—2Л. Одновременно возбуждается контактор УП и реле ускорения 1РУ. Последнее своим контактом размыкает цепь катушек контакторов ускорения /У, 2У, ЗУ. В этой схеме предусмотрено автоматическое управление ускорением в функции времени при помощи электромагнитных реле времени 1РУ, 2РУ, ЗРУ и динамическое toj.mo-жение при остановке при помоищ реле РТ н контактора Т. [c.442]

Далее, траектории корней этого уравнения можно рассматривать как корневой годограф некторой замкнутой системы автоматического управления, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию l/(s — MqS ), при изменении коэффициента усиления обратной связи Ми от нуля в положительном направлении. В случае разомкнутой системы (при Ми = 0), очевидно, будет иметь место двойной полюс в начале координат S = О и один действительный отрицательный полюс s — Mq = =Применяя правила построения корневого годографа, можно найти траектории корней замкнутой системы, т. е. корней характеристического уравнения. Годограф показан на рис. 15.2. Рост устойчивости по скорости приводит к увеличению абсолютной величины действительного края и к появлению низкочастотных медленно нарастающих колебаний. С учетом члена Ха характеристическое уравнение можно записать в виде [c.719]

Для соединения валов применяют муфты (рис. 12.1). С помощью муфт можно также передать вращение с валов на зубчатые колеса, шкивы и т. п., свободно насаженные на эти валы. Муфты не изменяют величину вращающего момента, и направление вращения. Некоторые типы муфт поглощают вибрации и толчки, предохраняют машину от аварий при перегрузках. Применение муфт в машиностроении вызвано необходимостью а) получения длинных валов, изготовляемых из отдельных частей б) компенсации небольших монтажных неточностей в относительном расположении соединяемых валов в) придания валам некоторой относительной подвижности во время работы (малое смещение и перекос геометрических осей валов) г) включения и выключения отдельных узлов д) автоматического соединения и разъединения валов в зависимости от пройденного пути, направления передачи вращенйя, угловой скорости, т, е. выполнения функций автоматического управления. [c.354]

Создана новая система автоматической локоМотивно й сигналйз-аций на микроэлементной базе (АЛС-ЕН), которая входит в единый ряд систем. автоматического управлении движением поездов. Аппаратура АЛС-ЕН состоит иа путевых й локомотивных устройств. Основная функция АЛС-ЕН — это выполнение режима ступенчатого контроля скорости движения поезда и контроля бдительности. машиниста. Для этого локомотивные устройства по полученйой от путевых устройств информации (до 256 сообщений) опре 1еляют значения контролируемой и допустимой скоростей и сравнивают их со значением фактической скорости движения поезда. Отображается также число свобод- [c.178]

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

В современных маятниковых канатных дорогах управление автоматизировано. Разгон и замедление дороги осуществляется электросхемой без участия машиниста. Электропривод обеспечивает постоянную скорость движения с отклонением в силовом и тормозном режимах в пределах 5% и плавный разгон и замедление дороги при этом замедление и ускорение движения принимают в пределах 0,3—, 0 м/сек . Импульс на снижение скорости поступает от конечных выключателей, установленных на командо-аппаратах, которые в целях безопасности дублируются, а также контролируются тахогенератором. Командоаппараты приводятся в действие от направляющих блоков. Привод останавливается, если режим разгона или замедления нарушается. Функции машиниста-оператора сводятся к запуску дороги после получения сигнала готовности от проводников вагонов поворотом рукоятки командоконтроллера или нажатием пусковой кнопки и наблюдению за движением вагонов, работой привода и аппаратурой управления. При неисправности в системе автоматического управления кандтная дорога поворотом ключа на пульте управления может быть переведена на ручное управление. [c.572]

К постоянным функциям системы программного управления следует отнести поиск и подготовку к смене последующего инструмента смену и фиксацию рабочего инструмента в щпинделе фиксирование углового положения шпинделя для осуществления замены инструмента индексацию стола и автоматическую смену заготовки. Постоянные функции повторяются многократно в процессе эксплуатации системы управления, поэтому их стремятся не вносить в основной программоноситель, что значительно сокращает его длину и, следовательно, емкость. Управление постоянными функциями осуществляется средствами путевой автоматики и вспомогательными командо-аппаратами. В основной программоноситель при этом, как правило, вносят лишь команды на включение вспомогательных устройств в процессе отработки программы. Одним из средств уменьшения емкости основного программоносителя является выделение подпрограмм обработки с использованием дополнительного (второго) программного устройства. Этими устройствами могут быть специальные выносные панели с многопозиционными переключателями, настройка которых осу(Цествляется вручную. При этом в подпрограмму выделяют взаимосвязь частоты вращения шпинделя и скоростей рабочих подач, коды инструментов, расположенных в накопителе, а в основной программоноситель вносят лишь сигналы на смену рабочего инструмента. Прн наличии такого сигнала вся процедура замены инструмента осуществляется от подпрограммы. [c.313]

Для выполнения этих условий при скорости движения профиля до 2,5 м/с и времени цикла 3 - 6 с на реверсивных пилах предельно сокращено время резания и вывода диска из прорези благодаря реализации скоростных режимов подан (до 0,6 м/с) и кругового движения звена подачи диска в зону резания (по аналопш с роторными пилами горячей резки), применены форсированные режимы разгона и торможения каретки, а также установлена система автоматического управления движением каретки со слежением в функции пути и по-сгоянными значениями ускорений в переходит режимах. Необходимая для работы системы информация вводится в нее от импульсных датчиков перемещения профиля и каретки. [c.818]

В коптролыю ) технике Бсе ujnpe применяют средства, которые одновременно выполняют функции контроля и управления пронессами эксплуатации и технологии. С помощью этих средств можно предотвратить брак, обусловленный изменением параметров подготовительных операций и процессов, состава материалов, параметров окружающей среды и др. Принцип совмещения контроля за протекающим (часто с высокими скоростями) процессом с оперативным управлением этим процессом U e допускающим отклонений действительных параметров от заданных) обусловил создание пысоко-производительного и автоматического оборудования, поскольку с интенсификацией производственного процесса, увеличением ско-146 [c.146]

Таким образом, осуществление функций автоматического контроля и управления происходите помощью о б р а т н о й связи (рис. В. 2). В качестве контролируемого параметра в простейшем случае можно учитывать комплексно ряд параметров или избрать один из следующих параметров силу, удельное давление, мощность, расход, позицию, перемещение, скорость, ускорение, время, температуру. На основе выбранного и контролируемого параметра осуществляется обратная связь, создание которой является важней ш и м шагом в решеи и и задач автоматизации. Схема работы системы с обратной связью показана на рис. В. 2. [c.9]

Для роботизированной дуговой сварки могут применяться те же источники, что и для механизированной или автоматической сварки при условии, что они имеют аналоговые или цифровые входы и выходы для связи с системой управления робота или комплекса, либо могут быть снабжены преобразователями, ВЫПОЛН5ПОЩИМИ эти функции. В составе оборудования для РДС обычно применяют самые совершенные источники питания сварочной дуги, в которых осуществляется управление процессом использования теплоты и переноса металла на уровне объема капель и времени переноса каждой из них, инверторные источники питания. Транзисторные источники питания могут обеспечивать скорость изменения силы сварочного тока до 50 А/мс, что значительно уменьшает разбрызгивание и позволяет выполнять роботизированную сварку в самых различных пространственных положениях. [c.138]

При комплексной автоматизации на рассматриваемом участке все операции комплекса работ выполняются автоматически за оператором остаются только функции контроля, он вмешивается в процесс тогда, когда фактические параметры процесса перемещения грузов (скорость движения механизмов, направление пути перемещения грузов и пр.) отличаются от заданных. На высшей стадии комплексной автоматизации ПРТС-работ, связанной с применением самонастраивающихся и саморегулирующихся (адаптивных) систем, может осуществляться оптимальное управление процессами перемещения грузов по критериям времени или эксплуатационных (приведенных) затрат. [c.12]

Точность получаемых на детали размеров зависит от величины погрешностей, вносимых на каждом из трех этапов настройки системы СПИД. На универсальных металлорежущих станках функции управления и контроля технологического процесса выполняет рабочий. Он устанавливает и фиксирует на станке деталь, устанавливает в требуемое относительное положение рабочие органы станка, задает им необходимую скорость относительных перемещений. В процессе обработки рабочий осуществляет постоянный контроль за ходом технологического процесса, получая при этом дополнительную информацию. Он измеряет получаемые точностные показатели детали, сравнивает их с техническими требованиями и, в случае необходимости, производит соответствующую размерную поднастройку, переключение режимов резания или замену режущего инструмента. Таким образом, если при настройке универсальных станков точность выполнения каждого этапа контролирует рабочий, то в процессе автоматической перенастройки программных станков контроль отсутствует, так как цикл перенастройки и обработки происходит без непосредственного участия человека. Точность выполнения, каждого из трех этапов настройки зависит от большого количества различных факторов. Учесть аналитическим путем количество факторов, определяющих точность при автоматической перенастройке, не представляется возможным. Поэтому ставится задача создания самоподнастраивающихся станков-автоматов способных система-тически следить за точностью технологического процесса и при необходимости автоматически производить соответствующую поднастройку. [c.336]

Устройство адаптивного управления состоит из трех основных блоков блока измерения параметров силы резания Р , Ру и их записи блока коррекции координатных перемещений X и У блока оптимизации режимов резания. Подобное устройство выполняет две функции осуществляет измерения составляюишх Р и Ру силы резания по координатным осям и в соответствии с полученной информацией автоматически корректирует траекторию движения, осуществляет оптимальное регулирование скорости подачи при изменениях условий обработки. Сочетан 1е двух контуров обработки (по режимам резания и по точности) позволяет снизить погрешности, обусловленные деформациями фрезы, и реализовать оптимальные режимы обработки при сохранении требуемой точности. [c.215]

По мере увеличения числа узлов и отдельных а регатов, включаемых в комбинированную линию, возрастают требования к их надежности, так как надежность линии в целом является функцией произведения коэффициентов надежности отдельных агрегатов. Системы транспорта полосы в сложных линиях могут содержать, кроме входных и выходных участков, участки с различным натяжением полосы, с регулируемым по определенным законам изменением скорости и комплексами регулируемых технологических параметров. Управление такими линиями осуществляют с помощью автоматических систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), с использованием ЭВМ и децентрализованных систем управления на базе микро-ЭВМ и мини-ЭВМ. [c.555]

В станках новой модели предусмотрен механизм подачи с приводом от самостоятельного мотора, т. е. независимый от привода механизма главного движепия. В обоих основных механизмах имеются коробки скоростей и надежная передача от верхнего вала к шпинделю. Давление инструмента на стекло регулируется пневмоцилиндром автоматически и вручную. Подача абразивной суспензии полностью автоматизируется. Механизмы переключения подачи и подъема инструмента отсутствуют, поскольку их функции выполняются гидроприводом и пневмоцилиндром. Управление всеми механизмами кнопочное — от общего пульта управления. [c.348]

Создание современных реактивных двигателей, усовершенствование аэродинамики позволили существенно расширить диапазон скоростей и высот полета. Это сопровождалось, с одной стороны, увеличением удельного веса неустановившихся режимов полета, в которых возросла роль кинетической энергии в общем балансе механической энергии самолета. Последнее, естественно, нашло отражение в изменении и совершенствовании боевых маневров. С другой стороны, при большом изменении скоростей и высот полета значительные изменения стали претерпевать характеристики устойчивости и управляемости, что в сочетании с непрерывным ростом потока информации стало сущ сственно усложнять управление самолетом. Стремление расширить функции самолета, повьь сить эффективность его применения и безопасность полета, максимально облегчить условия работы летчика вынудило конструкторов современных самолетов широко применять различные автоматические устройства. Чтобы правильно использовать эти устрой- [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...