Системы управления путевого

Заданная последовательность действия исполнительных органов надежно обеспечивается другой системой управления — путевой. Команды управления подаются в функции пути, пройденного исполнительными органами мащины или системы ма-щин. Путевая система управления обеспечивает строго последовательную работу исполнительных органов. Команду на изменение направления или характера движения исполнительного органа подает сам исполнительный орган машины. [c.75]

Характерной особенностью системы управления путевой контроль является то, что при невыполнении операции каким-либо исполнительным механизмом машина останавливается. Следовательно, эта система управления обеспечивает блокировку исполнительных механизмов машины. [c.179]

Как было указано, в системе управления путевой контроль основными элементами являются датчики сигналов и преобразователи импульсов. Эти же элементы входят в системы централизованного управления коммутационными барабанами н в системы информационного управления. [c.180]

В машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами не существует жесткой кинематической связи между движением рабочих органов время перемещения рабочих органов определяется из уравнений динамики и зависит от ряда факторов, в том числе и случайных. Вследствие этого в автоматах с управлением от коммутационных барабанов, командоаппаратов и с системой управления путевой контроль совмещение фаз движения исполнительных механизмов может быть проведено лишь в тех случаях, когда отклонения во времени срабатывания рабочих органов исполнительных механизмов, выполняющих операции, последовательно идущие одна за другой, не могут привести к нарушению работы машины. [c.232]

Система управления путевой контроль . Заданная циклограмма прн помощи снстемы управления путевой контроль может быть реализована различными способами. Для того чтобы обеспечить высокую эффективность проектируемой машины, необходимо использовать такую схему управления, которая построена из наименьшего числа наиболее простых и надежных элементов. [c.246]

Системы управления с упорами (путевые). Упоры—-это рычаги, детали с выступами, установленные по линии движения рабочего органа МА и воздействующие па путевые переключатели (или конечные выключатели), которые в свою очередь производят включение-выключение привода РО (обычно в крайних положениях). Сигналы управления определяются положением рабочего органа в системе упоров, поэтому такие СУ называют системами управления по пути (или путевыми). Обычно МА с СУ от упоров имеют индивидуальный привод для каждого РО. Примером МА, имеющего СУ с упорами, является агрегатный станок (см. рис. 5.38). Подробнее о работе и синтезе СУ с упорами см. 5.4.4. [c.173]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Децентрализованные системы являются зависимыми системами, которые для каждого исполнительного механизма машины создают сигналы управления в те моменты времени, когда их ИО занимают определенные (чаще всего крайние) положения. Обычно эти системы осуществляют путевое управление при помощи упоров и конечных выключателей. [c.251]

В программно-путевых системах управления программоносителями являются путевые упоры и конечные выключатели. Такие программоносители устанавливаются в требуемом порядке либо на исполнительных органах механизмов, либо на станине машины. При перемещении ИО, когда они занимают заданные положения, упоры касаются выключателей и замыкают цепи управления, которые подают командные сигналы о начале движения последующих ИО. Программоносители этих систем могут обеспечивать работу машин с постоянным и переменным циклами. [c.253]

Принципиальная схема программно-путевой системы управления с постоянным циклом работы И О показана на рис. ХП1.6, а. Постоянство цикла работы ИО обеспечивается упорами У, закрепленными на подвижных органах ИО машины, и постоянной электрической системой, связывающей конечные выключатели КВ. При движении ИО упор воздействует на конечный выключатель КВ , который замыкает электрическую цепь ЯОа- В этот момент подается командный сигнал о начале движения ИО . При движении ИО в конце его перемещения упор Уз замыкает при помощи конечного выключателя КВ электрическую цепь третьего исполнительного органа ИО . В результате подается командный сигнал о начале движения ИО и т. д. [c.253]

При правильно выбранных коэффициентах усиления скоростной составляющей и путевого сигнала система управления может работать при путевом рассогласовании (ошибке по положению), практически равном нулю, т. е. производить отработку командной информации по скоростной составляющей. После отработки последней возможное небольшое рассогласование по пути отрабатывается уже по положению. Таким образом, описанное устройство позволяет при небольшом усложнении схемы, при той же точности по положению повысить динамическую точность при обработке сложного контура по нескольким координатам. [c.142]

Основным правилом организации автоматического управления является однозначность и достаточность электрических признаков или условий, необходимых для формирования всех управляющих команд. Это значит, что каждому положению механизма или состоянию переменного параметра работы АЛ, которое должно вызывать ту или иную реакцию системы управления, должен соответствовать вполне определенный электрический признак или их сочетание. Если в какой-либо точке хода механизма необходимо осуществить переключение электромагнитов гидрораспределителей управления, включить двигатель вращения шпинделей или создать какое-либо иное управляющее воздействие, то в конструкции станка должен быть предусмотрен соответствующий конечный выключатель, переключение контактов которого должно произойти в данной точке хода механизма. При выборе типа датчика необходимо стремиться использовать устройства, реагирующие на основные ( прямые ) признаки работы оборудования. Так, взаимное расположение механизмов наиболее целесообразно контролировать путевыми переключателями, срабатывающими при взаимодействии с упорами управления, которые перемещаются совместно с подвижным узлом относи- [c.163]

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся кулачковые п другие механизмы, обеспечивающие определенную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа — в системах управления в функции пути ( путевых системах управления) контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом (числовом) виде. [c.9]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

Структурная схема путевой системы управления изображена на рис. 37. Первый исполнительный орган И0, выполнив заданное перемещение, действует на конечный выключатель, который посылает команду в устройство управления У1 на прекращение движения или возврат исполнительного органа ИОх и одновременно в устройство управления на начало движения второго исполнительного органа. Если требуется возврат И0, то после его выполнения срабатывает другой конечный выключатель, посылающий команду в устройство управления на остановку. [c.75]

Путевые системы управления широко применяют в тех случаях, когда нужно обеспечить строгую последовательность действия большого числа исполнительных органов, например раз- [c.76]

В этом случае система управления величинами перемещений в принципе является путевой после выполнения хода заданной длины конечный выключатель посылает команду на прекращение подачи и штеккерному коммутатору — на поворот барабана. Штеккерный коммутатор — это командоаппарат, который можно быстро переналадить на новую программу. Вследствие этого в условиях мелкосерийного производства достигается значительная экономия времени. [c.141]

Связь системы программного управления с путевой системой управления автоматической смены инструмента обеспечивается с помощью электромагнитов Э1 и Э2 (рис. 108). По команде от перфоленты соленоид Э1 переключает пневматический золотник, и начинает работать механизм смены инструмента. По команде совпадения номеров оправки и нужного режущего инструмента соленоид Э2 переключает золотник, управляющий работой фиксатора. [c.193]

Необходимая последовательность действия силовых приводов обеспечивается путевой системой управления. По окончании движения каждого исполнительного органа он нажимает на конечный выключатель — подается команда на срабатывание следующего силового привода . [c.266]

Аппараты путевого контроля (путевые или конечные переключатели). Наиболее распространённой в станках является система управления в функции пути (перемещения) рабочего органа станка, при которой упор, установленный на рабочем органе, воздействует на путевой переключатель, производящий соответствующее переключение в схеме. Примерами применения путевых переключателей могут служить [c.154]

Однако число аппаратов в системах управления разных линий сильно колеблется, что можно объяснить различиями в принципах построения этих систем. Системы управления линий заводов Станко-лит и ГАЗ построены по рефлекторному принципу с применением в качестве программного устройства релейного коммутатора (РК). В данной системе каждая последующая операция осуществляется по получению сигнала о завершении предыдущей. Очевидно, что та кие системы должны иметь большое количество датчиков контроля выполнения операций, которыми в формовочных линиях являются путевые переключатели. Переработка информации отдатчиков и выработка управляющих команд в определенной последовательности осуществляется на основе реализации различных логических преобразований методом определенной коммутации релейных элементов. В данном случае схема представляет сложный релейный коммутатор, состоящий из большого числа релейных элементов, которые могут в несколько раз превышать общее число команд управления. [c.133]

Способы контроля исполнения элементов цикла можно применять любые (по пути, по давлению и т. п.), что позволяет обходиться без широкого использования блокировок, так как сам командоаппарат с системой контроля исполнения команд служит блокирующим устройством. Вынесенные отдельные механизмы управления представляют удобство для обслуживания. Схема такого командоаппарата для централизованной системы с путевым управлением показана на фиг. 43. [c.257]

При децентрализованной системе управления датчики распределены в различных местах станка. Требуемая последовательность работы элементарных механизмов обычно достигается тем, что контролируется окончание их перемещения. Чаще всего перемещающийся механизм в конце своего хода нажимает на датчик например на электрический путевой переключатель, который посылает командный или разрешающий сигнал для выполнения следующего элемента цикла. Иногда используют датчики, срабатывающие от величины сопротивления перемещению, например гидравлические и электрогидравлические силовые датчики. [c.257]

Для расчета полного времени цикла Т системы с путевой и временной системами управления автор предложил формулу [c.31]

Информация о положении рабочих органов объекта выдается посредством конечного числа путевых переключателей, которые фиксируют соответственно конечное число позиций рабочего органа. По этой причине объект рассматривается лишь в определенные моменты времени — такты, определяемые воздействием рабочих органов на путевые переключатели. Состояния путевых переключателей принимаются за выход объекта, входом в объект служат воздействия на него со стороны системы управления. Как состояние входа, так и состояние выхода объекта могут принимать лишь конечное число значений, называемых символами и объединяемых в набор значений — алфавит. В каждом такте объект может быть охарактеризован внешней ситуацией , под которой понимают совокупность входного и выходного символов. Циклическая последовательность внешних ситуаций называется лентой объекта. [c.212]

Рассмотрим, насколько изменяется структура пневматической системы с путевым контролем в зависимости от того, какой тип распределителя используется для управления ИУ. [c.226]

По виду задающей информации системы управления делятся на СУ с нечисловым (путевые, временные, кулачковые и копировальные), с частично числовым (цикловые программные) и числовым (ЧПУ) про граммным управлением, а также комбинированные. [c.169]

Включение и выключение гидравлических узлов производится в функции пути или времени, смотря по тому, какой из этих принципов положен в основу данной гидравлической системы управления. Осуществление требуемой последовательности работы гидравличе--ских узлов, составляющих автоматическую систему, в функции времени применяется относительно редко. Обычно такие системы используются в тех случаях, когда их действие аналогично действию механических распределительных устройств, например для управления такими станками, как токарно-револьверные одношпиндельные или многошпиндельные автоматы. В основном распространены путевые гидравлические системы, существенным достоинством которых являются меньшие затраты времени на подготовку к выполнению данной работы, так как отсутствует надобность в изготовлении специальных кулачков или в сложной настройке копирных барабанов. [c.39]

Децентрализованная путевая система управления, изображенная на фиг. 28, б, дает возможность получить следующие автоматические циклы быстрый подвод салазок влево, медленный рабочий ход в том же направлении и быстрый отвод вправо в исходное положение быстрый подвод салазок влево (в рабочее положение) и быстрый отвод вправо (в исходное положение). Медленная рабочая подача [c.55]

Третья система автоматического путевого управления (фиг. 116), разработанная для токарного станка Удмурт , рассчитана на осу-188 [c.188]

ЦИФРОВЫЕ ПУТЕВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Система управления со счетным устройством [c.195]

U — исполнительные механизмы С гидравлическими связями, система управления путевой контроль 6 — исполнительные механизмы с гидравлическими связями, система управления путевой контроль , фазы движения частично совмещены в — исполнительные механизмы рычажного и кулачкоиого типов, система управления РВ, фазы движения сон- [c.235]

Примером применения программно-путевой системы управления может служить управление подачей в сверлильном станке, схема которого приведена на рис. XIII.6, в. Приводом подачи шпинделя 12 является пневмоцилиндр 4, его поршень соединен со штоком 3, левый конец которого изготовлен в виде зубчатой рейки 2, сцепляющейся с зубчатым колесом 1. От этого колеса получает перемещение шпиндель с закрепленным в нем сверлом 13. Во время работы станка планка 8 движется вправо до упора 7, установленного на винтовом штоке 10 поршня 14 гидроцилиндра 11. Затем, при дальнейшем движении планки, поршень гидроцилиндра также перемещается вправо и масло из [c.254]

В путевых системах управления с упорами (рис. XIII.6) дешифраторами являются также рычаги 6, которые взаимодействуют с упорами 7, 12, 14. При встрече рычагов с упорами приводятся в действие электрические, гидравлические или пневматические устройства, включающие или выключающие соответствующие цепи управления ИО. [c.256]

Путевое управление с активным контролем. При подаче сигналов в функции положения размер обработанной поверхности или размер, определяющий положение обработанной поверхности относительно других базовых поверхностей, будет зависеть от точности остановки иодвпжпого эле.мента в заданном положении, от износа режущего инструмента и других факторов. Прп высоких требованиях к точности в системе управления применяют активные измерительные приборы, вырабатывающие сигнал в момент получения заданного размера. Активные измерительные приборы практически используют при автоматизации различных шлифовальных станков. [c.518]

Управление с кулачковыми механизмами. При использовании кулачковых механизмов последовательность двин ений, велпчина н скорость рабочих п холостых ходов определяются формой, придаваемой кулачку, который вращается с постоянной скоростью. Такпм образом, кулачок совмещает в себе функции реверсивного управляемого привода и системы управления. При большой д.ли-тельностии цикла возникает необходимость в дополнительной системе управления, которая включает привод быстрого вращения кулачкового вала в период осуществления холостых ходов. Для включения быстрых ходов mojkho использовать различные устройства, рассмотренные применительно к электромеханическим приводам и системам путевого управления. [c.520]

Путевые системы управления конструктивно просты, удобны в эксплуатации, имеют невысокую стоимость, но обладают низкой универсальностью и мобильностью. Область их рационального применения — специальное оборудовацие для крупносерийного и массового производства. [c.172]

При малой эффективности руля направления на больших сверхзвуковых скоростях полета отклонения его при выполнении маневров со скольжением должны быть больше. Одновременно с увеличением потребных отклонений резко возрастают шарнирные моменты руля направления, что значительно затяжеляет путевое управление на сверхзвуковых скоростях (если нет бустеров в системе управления рулем направления). Тем не менее при малой путевой статической устойчивости самолета рулем направления и на сверхзвуковой скорости можно создать большие углы скольжения. [c.100]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...