Сварка роботизированная

При переходе от ручной дуговой сварки к роботизированной скорость сварки изменяется мало. Поэтому повышение производительности обеспечивается главным образом за счет увеличения сменного времени и рационального маршрута обхода швов. Так, если у рабочего-сварщика дуга горит всего 20. ..30% сменного 74 [c.74]

Рнс, 4,59, Схема роботизированного гибкого производства на участке сборки и сварки балок ведущих колес комбайнов Дон-1500 н Дон-1200 [c.105]

Роботизированный технологический комплекс может состоять, например, из установленного на портале робота для автоматической сварки плавящимся электродом в среде смеси защитных газов и двухпозиционного манипулятора. Когда на правой позиции манипулятора производят сварку, на его левой позиции устанавливают и закрепляют новое собранное изделие. После окончания сварки робот перемещается на левую позицию манипулятора, а на правой позиции производят замену изделия. Если этот манипулятор установить на поворотное основание (рис. 173, ё), то необходимость в перемещении робота отпадает и его можно установить стационарно. [c.332]

Резка кислородным копьём 309 Резка металлов 294 Резка окислением 294 Резка плавлением 294 Резка плавлением-окислением 294 Резка порошковым копьём 310 Резка сжатой дугой 311 Рельефная контактная сварка 282 Решетчатые конструкции 363, 379 Роботизированные технологические комплексы 331 Роботы 323 [c.393]

Эффективное использование оборудования для механизированной и автоматической сварки немыслимо без достаточно высокого уровня его надежности. Особенно важное значение проблема повышения надежности приобретает для сложных конструкций, например, для роботизированных сварочных комплексов и установок с интеграцией операций, в которых большое число сложных составных частей взаимодействует таким образом, что отказ одной из них влечет за собой значительные потери, связанные с вынужденным простоем остальных частей. [c.40]

Из оборудования для комплексной механизации и автоматизации сварочного производства ниже рассмотрены комплексно-механизированные рабочие места и участки для сборки и сварки металлоконструкций, роботизированные рабочие места и участки, поточные и автоматические сборочно-сварочные линии. [c.92]

Появление роботов позволило приступить к решению наиболее сложной задачи дуговой сварки большого количества швов различной длины и различного пространственного расположения в свариваемой конструкции. (До последнего времени эта задача считалась технически невозможной или экономически нецелесообразной.) В данном случае применение роботов возможно в виде автономных роботизированных технологических рабочих мест, участков, линий, цехов. Для начального периода внедрения роботов для дуговой сварки наиболее характерно использование автономных технологических рабочих мест и концентрация их в виде участков. [c.96]

В этом случае оператор работает в одной зоне, что повышает его безопасность и улучшает условия труда. Однако применение поворотных устройств удобно лишь для конструкций относительно небольших размеров, а также вытянутых в одном направлении. В последнем случае применяют поворотное устройство с горизонтальной осью вращения и однокоординатные манипуляторы изделия (вращатели) в каждой позиции. Выделение одиночных роботизированных рабочих мест является лишь первым шагом в освоении роботизации сварки на производстве. [c.97]

Существенный эффект может быть достигнут лишь при объединении роботов как минимум в роботизированные участки с комплексным решением следующих задач накопления и хранения комплектов заготовок выдачи комплектов на освободившееся рабочее место хранения и выдачи сборочно-сварочной оснастки на рабочее место автоматического ввода программы работы оборудования рабочего места механизации и автоматизации сборки конструкций под сварку (установка, зажим и удержание заготовок в процессе сварки) механизации и автоматизации выгрузки сварного изделия из сборочно-сварочного приспособления транспортировки сварного изделия. [c.97]

Рис. 1.33. Типовое роботизированное рабочее место для дуговой сварки на базе универсального робота ТУРЮ

Разработаны типовые планировки частично автоматизированных производственных участков с использованием роботов для дуговой сварки. На рис. 1.34 приведена схема типового роботизированного участка, содержащая несколько рабочих мест для дуговой сварки [6, 16, 20, 22, 23, 27]. [c.98]

Рис. 1.34. Схема типового роботизированного участка для дуговой сварки с несколькими рабочими местами

Существенной особенностью роботизированной сварки по сравнению с ручной или механизированной является необходимость, как правило, более высокой точности подготовки изделий под сварку. Это обеспечивается повышением точности изготовления заготовок и гарантируется применением сборочно-сварочных приспособлений, что требует дополнительных затрат. Следовательно, экономическая эффективность при применении сварочных роботов в значительной степени определяется правильным выбором объектов роботизации. Положительный эффект достигается в следующих случаях [c.118]

Программно-управляемые универсальные вращатели (манипуляторы изделия) применяются при роботизированной дуговой сварке для того, чтобы обеспечить выполнение всех швов в оптимальном положении. Грузоподъемность манипуляторов изделия в комплексе для сварки изменяется от десятков килограмм до нескольких тонн. [c.127]

ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ для РОБОТИЗИРОВАННОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ [c.137]

В связи с этим оборудование для роботизированной дуговой сварки (РДС) необходимо рассматривать отдельно. При этом не исключается возможность и целесообразность использования составных частей традиционных видов сварочной аппаратуры. В свою очередь, создание и развитие сварочного оборудования для РДС оказывает положительное влияние на совершенствование традиционных видов оборудования. [c.138]

Наряду с прямыми горелками применяют изогнутые, у которых рабочая часть расположена под углом 20...40 к оси участка крепления. Горелки для роботизированной сварки с силой тока менее 250 А в защитной среде СО2 [c.139]

При большом объеме и темпе выпуска продукции и значительной трудоемкости сварки изделия требуются роботизированные сварочные линии. Так, роботизированная линия для сварки рамы автомобиля-вездехода [8] состоит из трех сварочных позиций, каждая из которых обслуживается четырьмя роботами для дуговой сварки (рис. 2.24). Кроме того, еще четыре робота выполняют сварку подсборок, поступающих на основную линию. [c.144]

При сборке под сварку необходимо манипулировать деталями, имеющими значительно меньшую точность изготовления и жесткость, худшую обработку (заусенцы, забоины, необработанные поверхности и др.), менее компактную форму (полосовые и стержневые элементы) по сравнению с деталями, являющимися объектами роботизированных сборочных операций в других областях машиностроения и приборостроения. [c.145]

Получили распространение роботизированные линии сборки и точечной сварки штампосварных конструкций, в которых точечная сварка производится промышленными роботами. Основное преимущество этих линий — возможность быстрой переналадки на изготовление сварного изделия. В комбинированных комплексах вместе с промышленными роботами используют традиционные линии со встроенными многоэлектродными точечными машинами. Кузовное производство автомобильных заводов оснащено гибкими роботизированными комплексами, состоящими из нескольких роботизированных линий и включающих 100—200 промышленных роботов для точечной сварки [4, 6, 14, 15]. [c.185]

Широкое использование компьютеризированных систем управления контактными машинами значительно расширит их технологические возможности, повысит стабильность качества сварных соединений, позволит эффективно использовать их в механизированных и роботизированных комплексах. На базе таких систем можно с высокой достоверностью прогнозировать качество получаемых сварных соединений, создать регуляторы, автоматически поддерживающие заданные режимы сварки при изменении условий эксплуатации, подготовки свариваемых изделий, точности их сборки перед сваркой. [c.201]

Контактная сварка является одной из первых областей металлообработки, в которой начали применять промышленные роботы. Задачами, решаемыми при переходе к роботизированной контактной сварке, являются минимизация затрат времени и средств, связанных с переходом на другое изделие или другую модель того же изделия обеспечение возможности сварки различных вариантов изделия на одной и той же производственной системе повышение уровня качества сварки улучшение условий труда сокращение длительности производственного цикла. [c.202]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ [c.207]

К особенностям сварочного оборудования для роботизированной точечной контактной сварки относятся размещение сварочного трансформатора и его связь со сварочным инструментом, закрепленным на фланце робота конструкция сварочного инструмента программная система управления режимом сварки средства технологической и геометрической адаптации. [c.207]

Известны три варианта размещения сварочного трансформатора в оборудовании для роботизированной точечной контактной сварки (рис. 3.4) трансформатор подвешен над роботом (рис. 3.4, а) трансформатор установлен на одном из звеньев робота (рис. 3.4, б) трансформатор встроен в сварочные клещи (рис. 3.4, в). [c.207]

Рис. 3.4. Размещение сварочного трансформатора при роботизированной контактной точечной сварке

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Требования к сварочному оборудованию, используемому при роботизированной сварке, определяются слсдуклцн-мн соображениями. [c.72]

Роботизированное технологическое рабочее место для дуговой сварки обычно состоит из робота-манипулятора, горелки, одного или нескольких манипуляторов изделия, сварочной аппаратуры, источника питания, стоек управления, коммуникаций, офаждений и других средств техники безопасности, средств механизации зафузки-разфузки, унифицированной тары для свариваемых заготовок и готовых сварных конструкций. Как и при создании комплексно-механизированных рабочих мест и участков, для роботизированных рабочих мест важно не разрабатывать специальные компоновки в каждом конкретном случае, а использовать типовые планировки и технические решения. [c.96]

В ИЭС им. Е. О. Патона разработан ряд типовых компоновок роботизированных рабочих мест для дуговой сварки. Так, типовое роботизированное рабочее место на основе робота РБ251 (рис. 1.32) предназначено для сварки конструкций средних габаритных размеров с механизацией зафузки заготовок и выфузки готовых изделий. Рабочее место состоит из пятикоординатного манипулятора 1 сварочной горелки с размерами рабочей зоны 2500 X 1250 X 630 мм, двух двухкоординатных манипуляторов 2 изделия фузоподъемностью [c.96]

Типовое роботизированное рабочее место для дуговой сварки на базе серийно выпускаемого универсального робота типа ТУРЮ (рис. 1.33) предназначено для роботизации сварки конструкций небольших габаритных размеров и состоит из робота 3 типа ТУРЮ с угловой системой координат, сварочной аппаратуры 5, источника питания 4, двухпозиционного поворотного устройства 2, двух манипуляторов 1 изделия, расположенных на поворотном устройстве, устройства управления 6, шкафов электроприводов манипулятора горелки и изделия, шарнирно-сбалансированного манипу- [c.97]

На основе робота ТУРЮ создан роботизированный участок с односторонним расположением двух роботизированных рабочих мест относительно транспортного средства, связывающего рабочие места со складом и между собой. В отличие от рассмотренных выше на нем для связи технологических рабочих мест со складом используется трансманипулятор. Выбор варианта связи склада с рабочими местами и рабочих мест между собой, определяется балансом времени работы транспортных устройств (штабелера и трансманипулятора) и зависит прежде всего от времени сварки изделий, размеров склада и участка, а также скоростей перемещения транспортных средств. [c.98]

В первом приближении допускаемое случайное отклонение линии сопряжения свариваемых элементов от расчетного значения при сварке плавяшимся электродом в зашит-ных газах не должно превышать в направлении, поперечном оси электрода, 0,5 /э (без колебаний электрода) и (с колебаниями электрода). При роботизированной дуговой сварке сталей плавящимся электродом диаметр электродной проволоки 0,8... 1,6 мм. [c.133]

Свойствами источника определяются технологические параметры процесса роботизированной сварки. Такие показатели источников питания, как надежность зажигания дуги, стабильность поддержания заданного режима, гибкость изменения параметров процесса сварки приобретают для роботизированной дуговой сварки первскггепенное значение. [c.138]

Для роботизированной дуговой сварки могут применяться те же источники, что и для механизированной или автоматической сварки при условии, что они имеют аналоговые или цифровые входы и выходы для связи с системой управления робота или комплекса, либо могут быть снабжены преобразователями, ВЫПОЛН5ПОЩИМИ эти функции. В составе оборудования для РДС обычно применяют самые совершенные источники питания сварочной дуги, в которых осуществляется управление процессом использования теплоты и переноса металла на уровне объема капель и времени переноса каждой из них, инверторные источники питания. Транзисторные источники питания могут обеспечивать скорость изменения силы сварочного тока до 50 А/мс, что значительно уменьшает разбрызгивание и позволяет выполнять роботизированную сварку в самых различных пространственных положениях. [c.138]

Для стабилизации параметров режима помимо информации о пространственном положении горелки необходима информация о текущих значениях параметров и состоянии сварочного оборудования. Для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в общем случае необходимо измерять следующие величины мгновенное и действующее значения силы сварочного тока и напряжения на дуге скорость сварки энергию, приходящуюся на единицу длины шва скорость подачи и вылет электродной проволоки количество израсходованной и оставшейся проволоки расход, давление и состав защитного газа или смеси газов температуру, расход и давление охлаждающей жидкости износ наконечника забрызгивание сопла. Косвенный контроль двух последних величин может быть осуществлен путем измерения времени сварки, отсчитываемого после очередной замены наконечника и сопла, и сопоставления этого времени с ресурсом работы указанных деталей. [c.141]

Гибкая сварочная система с роботизированным транспортом (робокарами) показана на рис. 2.26. Детали собираются под сварку на плитах на отдельных рабочих местах. После этого с помощью роликового конвейера перемещаются в положение, где они поднимаются робокаром и переносятся в позицию сварки гибкой сварочной системы. Таких позиций в системе несколько, причем одна из них представляет собой программно-управляемый горизонтальный вращатель для рамных конструкций, которые необходимо кантовать во время сварки. Если все позиции сварки заняты, собранные конструкции поступают в буферный склад. Система способна вести сварку в любом порядке 50-ти различных изделий. Работа системы в автоматическом режиме может продолжаться две рабочие с мены [9]. [c.146]

Для обеспечения автоматического функционирования робототехнологического комплекса, роботизированной линии, гибкой производственной системы необходимо с помощью периферийного оборудования выполнять следующие операции доставку деталей и сборок, подготовленных под сварку, к месту сварки установку базовых средних, мелких и крупных узлов и деталей в сборочно-сварочное приспособление перемещение изделий с позиции на позицию на участке сборки, прихватки и сварки кантовку изделия вокруг горизонтальной оси и поворот вокруг вертикальной оси подъем изделия в зону действия сварочного инструмента передачу изделия в накопитель съем изделия со сборочно-сва-рочного приспособления замену сборочно- [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...