Скорость движения механизма

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.103]

Как видно из равенств (9.3), Рц и М зависят не только от приводимых сил, но и от отношения скоростей, а отношения скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы или могут быть постоянными, или могут зависеть только от положения механизма. Но никогда отношение скоростей не может зависеть от скорости движения механизма. Это свойство механизма с одной степенью свободы позволяет выполнять приведение силы без знания действительного закона движения звеньев, а затем уже [c.227]

Заметим прежде всего, что приведенный момент инерции зависит от квадрата отношения скоростей. Следовательно, это — величина переменная, зависящая от положения механизма. Только в частном случае,, когда передаточное отношение в механизме не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные и ременные передачи и т. д.), приведенный момент инерции остается постоянным. Обратим внимание еще на то, что величина Приведенного момента инерции всегда положительна. Так как отношения скоростей отдельных точек механизма зависят только от его положения, то приведенный момент инерции не зависи от скорости движения механизма. Нужно также помнить, что пере- [c.230]

Устройства, работающие на данном принципе, могут быть использованы не только в механизмах подъема для быстрого опускания груза, но и когда требуется ограничить скорость движения механизма. Так, для механизмов передвижения кранов, работающих на эстакадах, для перегрузочных мостов и их тележек желательно для уменьщения динамической нагрузки при подходе к концевым упорам, чтобы они автоматически снижали скорость движения до определенной величины, с которой и продолжали бы свое движение. Обычные схемы управления движением крана с торможением здесь не подходят, так как они затормаживают механизм, не обеспечивая дальнейшего движения с уменьшенной скоростью. В этом случае применяется тормозное устройство, выполненное по схеме фиг. 215, а, где двигатель механизма, соединенный со шкивом 2, служит одновременно и для управления тормозом. Поворачивающийся корпус двигателя соединен с рычагами 4 управления тормозом таким образом, что его крутящий момент при обоих направлениях движения воздействует на тормоз, размыкая его. Однако и в этом случае перед размыканием тормоза двигателю приходится преодолевать усилие предварительно сжатой пружины 3. Как и в механизме по фиг. 214, процесс регулирования скорости протекает в весьма узких пределах, [c.329]

Отсюда для равномерной скорости движения механизма [c.232]

Все приведенные уравнения для равномерной скорости (XII.3), (XII. 10) и (XII. 15) показывают, что скорость механизма будет оставаться постоянной только при постоянных значениях действующих сил, т. е. при постоянных значениях разности — к. Однако при выполнении многих технологических процессов действующие силы, в особенности технологические, силы трения и веса, заметно изменяют свое значение, что вызывает изменение скорости движения механизма. Для ряда технологических процессов такое изменение скорости является нежелательным как с точки зрения возникающих динамических явлений, так и с точки зрения технологических результатов, например чистоты обрабатываемой поверхности. [c.233]

В механизмах современных автоматических линий применяют как пневмо-, так и гидроприводы. Пневмопривод работает от цеховой сети сжатого воздуха при давлении 0,6—0,7 МПа. Он проще в обслуживании, чем гидравлический, мало подвержен влиянию пыли, имеет только трубопроводы для подвода воздуха утечка воздуха через различные неплотности не считается аварией. Однако силовые механизмы из-за сравнительно низкого давления получаются громоздкими, что относится в первую очередь к прессовым механизмам. Скорость движения механизмов регулируется плохо и поэтому приходится устанавливать различные гидравлические тормозные устройства. Линии с гидроприводом могут успешно эксплуатироваться в литейных цехах. Этому способствует и общее повышение уровня обслуживания, без чего вообще невозможна эксплуатация современных автоматических линий. Надежность работы гидропривода увеличивается при применении некоторых дополнительных мер использовании специальной гидроаппаратуры, установки гидростанций в закрытых помещениях, в которых вентилятор создает незначительное избыточное давление воздуха. По-видимому, на линиях целесообразно использовать одновременно оба привода для создания больших усилий — гидропривод, в остальных случаях — пневмопривод. [c.220]

Автомобильные краны с гидравлическим приводом имеют ряд преимуществ перед кранами с другими видами привода. Гидравлический привод позволяет получить большое тяговое усилие без применения громоздких передач и осуществлять в широких пределах плавное регулирование скорости движения механизмов. Управление краном с гидравлическим приводом значительно проще, чем кранами с механическими передачами. [c.56]

Двигатели с короткозамкнутым ротором (кривая 1 на рис. 109, б) более надежны в эксплуатации и более дешевы. Их применяют в тех случаях, когда не требуется плавное регулирование скорости движения механизма, например для привода электроталей, кран-балок, механизмов кранов, подъемников и всякого рода вспомогательных механизмов, работающих в [c.284]

Все большее применение в кранах и электроталях получают двухскоростные электродвигатели, позволяющие переключением пар полюсов изменять частоту вращения ротора и получать две скорости движения механизма. [c.288]

Скорость подъема барабана по вертикали в м/мин 8,0 Скорость движения механизма захвата барабана [c.240]

Скорость движения механизма равна [c.72]

Пневматические приводы применяются в основном в тех установках, в которых плавность регулирования скорости не имеет существенного значения. При изменении давления в значительной степени изменяется объем воздуха, вследствие чего происходят резкие колебания скорости движения механизмов. Пневмоприводы Ь некоторых случаях имеют преимущества перед электрическими и гидравлическими приводами. Они могут применяться для привода оборудования, установленного во взрывоопасных помещениях, в которых применение взрывобезопасных электродвигателей ведет к возрастанию габаритов и к удорожанию установки. По сравнению с электрическими пневматические устройства более безопасны с точки зрения исключения возможности поражения электрическим током. [c.42]

Различают несколько интерпретаций термина производительность . Техническая, или теоретическая, производительность — количество груза в тоннах, перемещаемого в час при полном заполнении рабочего органа E номинальных скоростях движения механизмов [c.14]

Смазку с большей или меньшей вязкостью выбирают в зависимости от условий работы той или другой машины и ее различных частей, Прн большом давлении на трущиеся части, например при большой нагрузке на вал, берут более вязкую смазку, а при малой нагрузке — менее вязкую. При этом увеличивается скорость движения механизма. При большей скорости трение между слоями смазки увеличивается и, если ее вязкость слишком велика, на преодоление трения расходуется много энергии. Поэтому прн большей скорости применяют менее вязкую смазку, а при меньшей скорости — более вязкую. [c.78]

Регулирование скорости асинхронного двигателя путем изменения роторных сопротивлений применяется также для получения промежуточных скоростей движения механизма (между нулем и номинальной скоростью). При работе асинхронного двигателя с пониженной скоростью мощность, потребляемая двигателем из сети, равна номинальной мощности двигателя (при номинальной нагрузке), а мощность, затрачиваемая на полезную работу механизма, пропорциональна скорости двигателя. Разница между мощностью, потребляемой двигателем из сети, и мощностью на валу двигателя поглощается в роторном реостате, что приводит к сильному его нагреву. Поэтому работа асинхронного двигателя с пониженными скоростями неэкономична. [c.61]

За время торможения механизма, т. е. за время от первого касания шкива тормозными колодками (точка Г) до полной остановки механизма (точка Д), тормозной момент увеличится от нуля (в точке Г) до своей номинальной величины (кривая 2 — изменение тормозного момента). Скорость движения механизма изменится от номинальной (точка Г, кривая 1 — изменение скорости) до нуля (в точке Д). За время выбега толкателя и опускания штока в механизмах подъема может существенно увеличиться скорость опускания груза (см. гл. I). В результате этого увеличатся путь и время. торможения, возрастут динамические нагрузки в механизме и металлоконструкции крана, затруднится установка грузов при монтажных работах, увеличится работа торможения, совершаемая тормозом [2, 16]. Поэтому вопрос уменьшения длительности времени в ряде случаев является весьма актуальным. [c.74]

Усилие толкателя можно изменять за счет изменения частоты вращения его двигателя, что может быть достигнуто изменением частоты питающего тока. Это позволяет использовать центробежные толкатели для регулирования скорости движения механизмов грузоподъемных машин. [c.112]

Величина тормозного момента в процессе работы тормоза регулируется изменением тока возбуждения / (рис. 6.9). Тормозной момент быстро возрастает с увеличением тока возбуждения, пока магнитопровод тормоза не насыщен. По мере насыщения тормозной момент возрастает менее интенсивно и при чрезмерном насыщении и дальнейшем увеличении / может иметь место уменьшение момента. При одном и том же токе возбуждения и различной частоте вращения тормозной момент вихревого тормоза также будет изменяться. Вихревой тормоз дает возможность получения больших тормозных моментов как при высоких, так и при низких скоростях движения механизма (в то время как гидравлический тормоз, имеющий квадратичную зависимость тормозного момента от скорости, не может создать большие тормозные моменты при малой скорости вращения). [c.306]

Одним из достоинств магнитных порошковых тормозов является простота и легкость управления тормозом регулированием тока возбуждения. Такое достоинство позволяет широко внедрять тормоза этого типа в различные механизмы подъемно-транспортных машин с целью автоматического регулирования скорости движения механизма. Порошковый тормоз работает весьма плавно, и при введении в цепь возбуждения добавочного сопротивления можно иметь любую степень плавности торможения, так как за счет соответствующего изменения тока возбуждения может быть получен любой закон изменения тормозного момента. Поэтому эти тормоза широко применяются также в различных лабораторных испытательных установках. [c.312]

Устройства, работающие на данном принципе, могут быть использованы не только в механизмах подъема для быстрого опускания груза, но и когда требуется ограничить скорость движения механизма. Так, для механизмов передвижения кранов, работающих на эстакадах, для перегрузочных мостов и их тележек желательно с целью уменьшения динамической нагрузки при подходе к концевым упорам автоматическое снижение скорости движения до определенной величины, которая затем и сохраняется. [c.317]

Так как скорость движения механизма до включения первой ступени сопротивления была высокой, то при включении ее момент статора двигателя (подвешенного на подшипниках) оказывается настолько мал, что под действием пружин 1 я 3 происходит замыкание тормоза и скорость движения уменьшается, пока крутящий момент не достигнет в точке О величины, достаточной для размыкания тормоза. Если момент сопротивления движению крана Муравей или меньше момента, создаваемого пружиной 3, то кран будет продолжать двигаться со скоростью, лежащей на характеристике между точками В я Е. Эта скорость обусловлена тем, что действующие на статор двигателя моменты, создаваемые пружинами / и 5, равны моментам, преодолеваемым ротором двигателя, состоящим из сопротивления движению и подтормаживания тормозным моментом М . [c.318]

Вихревые тормозные генераторы применяют для регулирования скорости движения механизмов в больших диапазонах и плавной (в течение 0.5—I с) [c.183]

Изменение направления и величины расхода рабочей жидкости, подаваемой к гидродвигателю — гидроцилиндру или гидромотору, определяет соответствующее изменение направления и скорости движения механизма экскаватора, приводимого от этого гидродвигателя. [c.108]

Механическое управление дает возможность без применения каких-либо дополнительных устройств четко управлять золотником гидрораспределителя, удерживая его в любом промежуточном, положении. Таким образом, машинист может регулировать величину прохода для рабочей жидкости, обеспечивая за счет ее дросселирования регулирование расхода и скорости движения механизма. [c.109]

Равномерное движение можно получить только в случае равенства подводимой и расходуемой в приборе энергии. В общем машиностроении этого достигают самым экономичным способом, т. е. изменением величины энергии, подводимой к машине. В точной механике подобный способ регулирования скорости движения в подавляющем большинстве случаев применить не удается. Поэтому здесь распространен другой возможный способ регулирования движения, заключающийся в том, что излишек подводимой энергии необратимо расходуется в различных тормозных устройствах, превращаясь в тепловую энергию. Кроме того, применяют еще регулирование скорости движения механизма путем его периодической остановки и пуска. [c.201]

В связи с увеличением скорости движения механизмов и повышением контактных нагрузок в машинах, а также в связи с возросшими эстетическими и санитарно-гигиеническими требованиями к изделиям машиностроения значение отделочных методов обработки деталей возросло за последнее время. Качество современных машин, их надежность и долговечность зависят от отделочной обработки поверхностей деталей. [c.607]

Фактически скорость движения звена приведения во время переходного процесса перейдет в скорость движения механизма по инерции, графически выраженную плавной кривой с учетом фактического изменения приведенных масс и сил сопротивлений. Однако сделанное допущение не влияет на правильность выводов при оценке [c.85]

При ударе по клавише клавишного рычага и дальнейшем силовом замыкании между пальцем и клавишей происходит движение механизма. Сила удара и сила воздействия на клавиши при силовом замыкании должны быть больше приведенных сил сопротивлений на всем пути движения пальца с клавишей и должны обеспечивать ускоренное движение механизма вперед. Величина силы, затрачиваемой на ускоренное движение механизма, зависит от начальной величины скорости движения механизма приведенных масс, приведенных сил сопротивлений и характера их изменений на всем пути совместного движения пальца с клавишей. [c.97]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

Шестнадцатиканальный электронный блок содержит микро-ЭВМ, многоканальный дефектоскоп, блок управления, преобразователь амплитуды сигналов, блок формирования временных интервалов, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, регистратор, дисплей. Блок управления осуществляет управление работой сканирующего устройства и всех входящих в него элементов, синхронизацию работы блоков дефектоскопа, синхронизацию движения бумаги регистратора со скоростью движения механизма сканирования. Число задействованных каналов определяется акустической системой, которая в свою очередь обусловливается типоразмером контролируемого соединения. При контроле кольцевых сварных швов труб диаметром 28. .. 100 мм и с толщиной стенки 3. .. 7 мм применяют четырехэлементную акустическую систему, в которой ПЭП попарно расположены по обе стороны иша, так что акустически оси их пересекаются на оси шва. Параметры акустической системы выбраны таким образом, чтобы обеспечивался хордовый ввод УЗ-колебаний и равномерную чувствительность по сечению шва (см. гл. 3) при [c.387]

Скорости движения различных механизмов выбирают в зависимости от технологического процесса грузоподъемной машины, от характера ее работы и потребной производительности. Соответствующими стандартами установлены нормальные ряды скоростей различных кранов. Скорость подъема груза, зависящая от груподъемности крана и ряда технологических факторов, в современных мостовых кранах обычно не превышает 25. .. 30 м/мин. Скорость передвижения моста крана достигает 100. .. 120 м/мин, а его тележек - 35. .. 50. м/мин. Скорости движения механизмов кранов, используемых в массовых перегрузочных работах, могут достигать 90. .. 120 м/мин для подъема и спуска груза, 240... 360м/мин для передвижения тележек, движущихся по рельсовому пути. Частота вращения стрелы достигает 3 об/мин в зависимости от скорости конца стрелы, не превышающей 5... 6 м/с. [c.80]

Весьма широкое применение находят в подъемно-транспортных машинах для регулирования скорости движения механизмов в и -хревые тормозные генераторы (вихревые тормоза), устанавливаемые, большей частью, на втором конце входного вала редуктора [14,40]. Наиболее часто регулирование скорости требуется в механизмах подъема, особенно при выполнении ими монтажных работ, требующих повышенной точности. Часто используются вихревые тормоза и в механизмах изменения вылета стрелы портальных кранов и в механизмах передвижения кранов, имеющих высокие рабочие скорости. В этих случаях вихревые тормоза обеспечивают плавные остановки без возникновения значительных колебаний, так как тормозной момент вихревого тормоза уменьшается при уменьшении скорости механизма и окончательная остановка происходит за счет действия стопорного фрикционного тормоза. [c.304]

При комплексной автоматизации на рассматриваемом участке все операции комплекса работ выполняются автоматически за оператором остаются только функции контроля, он вмешивается в процесс тогда, когда фактические параметры процесса перемещения грузов (скорость движения механизмов, направление пути перемещения грузов и пр.) отличаются от заданных. На высшей стадии комплексной автоматизации ПРТС-работ, связанной с применением самонастраивающихся и саморегулирующихся (адаптивных) систем, может осуществляться оптимальное управление процессами перемещения грузов по критериям времени или эксплуатационных (приведенных) затрат. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...