Устройства программного управления

Главным элементом ГПС является ГПМ, представляющий собой производственную систему, состоящую из единицы технологического оборудования, оснащенной автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса. Гибкие производственные модули могут автономно функционировать, осуществляя многократные циклы, а также встраиваться в систему более высокого уровня (ГАЛ, ГАУ, ГАЦ, ГАЗ). Они могут включать в себя накопители, спутники, устройства загрузки — выгрузки, замены технологической оснастки, удаления отходов (например, стружки), автоматизированного контроля (включая диагностирование), переналадки и т. д. Частным случаем ГПМ является робототехнический технологический комплекс при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. [c.145]

Воистину революционную роль в системах управления автоматизацией производства сыграло появление ЭВМ. С помощью ЭВМ стал возможен анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих машин и др. [c.13]

ПР) является программирование методом обучения, при котором в памяти устройств программного управления (УПУ) формируются данные, определяющие автоматическое функционирование ПР в рабочем режиме. Процесс обучения состоит из четырех фаз приведение системы в требуемое состояние запоминание состояния систем ПР , преобразование запомненных данных воспроизведение движения. В процессе обучения формируется либо линейная управляющая программа, либо управляющая программа с ответвлениями, обеспечивающая адаптивное поведение ПР (поисковые движения, контрольные операции, реакции на сбои и отказы и т. п.) [c.481]

Большую производительность показали автоматические роторные линии непрерывного технологического процесса по системе Л. Н. Кошкина. Они состояли из ряда последовательно расположенных многооперационных блоков, на которых выполнялись операции механической обработки, и промежуточных транспортных роторов, передающих обрабатываемые детали на последующие рабочие роторы. Автоматы и полуавтоматы повысили производительность труда по сравнению с универсальными станками в 5— 10 раз, автоматические линии — в 20 раз. Широкое применение получили копировальные станки, устройства программного управления, средства активного контроля (рис. 5). [c.84]

Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации создал управляющую вычислительную машину, предназначенную для автоматизации загрузки вагранки и стабилизации ее теплового процесса. Этот же институт экспонировал в действии устройство программного управления серийным пескометом, предназначенным для набивки опок. Ленинградский Кировский завод создал автоматическую линию для изготовления литейных форм методом прессования. Была создана действующая на Уральском автомобильном заводе линия для производства мелкого литья с применением формовочных автоматов. Заводы Красная Пресня , им. Войкова, Челябинский тракторный и многие другие также продемонстрировали свои достижения в области автоматизации литейного производства. [c.279]

Развитие средств автоматики и электроники и прежде всего механизмов и устройств программного управления позволяет выполнять эти функции на качественно более высоком уровне, а именно — управлять работой агрегатов с оптимизацией режимов их работы, адаптацией и самонастройкой режимов, придавая системам управления не только функции исполнения разработанной программы, но в значительной степени и сам процесс программирования. [c.134]

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся кулачковые п другие механизмы, обеспечивающие определенную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа — в системах управления в функции пути ( путевых системах управления) контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом (числовом) виде. [c.9]

Поистине революционную роль в системах управления и автоматизации производства сыграло появление математических счетно-решающих машин и устройств. Их спектры оказались безгранично большими, чем спектры человека. Но, может быть, самое главное заключается в том, что с помощью этих машин стало возможным заменить человека не только в процессах управления машинами, но и в выполнении многих других интеллектуальных функций, требующих решения сложнейших логических задач. С помощью этих маШин стали возможными анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин и систем машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих и других машин. [c.134]

Токарный станок с программным управлением фирмы Дженерал-Электрик. Па фиг. 84 показана блок-схема устройства программного управления а — при записи и б — при воспроизведении программы. [c.292]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня. Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК) при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В общем случае в ГПМ входят накопители, приспособления-спутники (палеты), устройства загрузки и разгрузки, в том [c.535]

Весьма сложным вопросом является создание и использование устройств программного управления для обработки корпусных деталей, так как в этом случае мы обычно имеем дело с большим количеством переходов. Наличие нескольких отверстий требует многократного изменения взаимного положения детали и инструмента. Таким образом, здесь приходится решать по сути дела две задачи автоматизацию точной взаимной установки инструмента и детали (установка координат) м автоматизацию замены инструментов. [c.84]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

Дискретные сигналы применяются в следящих системах релейного типа и в устройствах программного управления. [c.384]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ В УСТРОЙСТВАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.416]

Рис. 4.39. Схема устройства программного управления движением при помощи следящего золотника с электроуправлением игольчатым клапаном первого каскада усиления

Рис. 4.41. Электрогидравлический агрегатный двухкаскадный следящий привод устройств программного управления

Достоинство этой системы кодирования состоит в том, что применение ее значительно упрощает устройство программного управления. [c.76]

Дуговую сварку в защитных газах применяют в робототехнических комплексах для сварки изделий в мелко- и среднесерийном производствах. Комплекс (рис. 5.11) включает в себя манипулятор 4 с рабочим органом - сварочной горелкой 3, поворотный стол 2, на котором устанавливаются и точно позиционируются свариваемые изделия 7, и устройства программного управления 5. Манипулятор имеет пять-шесть степеней подвижности, что позволяет ему перемещать сварочную горелку по сложной пространственной траектории. Траектория движения горелки программируется и может быстро изменяться при смене свариваемого изделия. Роботы первого поколения имеют жестко заданную программу перемещения рабочего органа, что требует проводить позиционирование свариваемого изделия с высокой точностью. Роботы второго поколения (адаптивные, самонастраивающиеся) имеют специальные датчики, позволяющие им реагировать на отклонение траектории сварного шва и корректировать движения горелки. [c.238]

Комплект содержит следующие основные функциональные устройства устройство программного управления и регулирования устройство защиты блокировок и сигнализации усилителей мощности устройство питания. [c.161]

Схемы устройств программного управления и регулирования, защиты и сигнализации построены на элементах двоичной логики. [c.161]

Устройство программного управления и регулирования формирует последовательность команд управления исполнительными органами и приводами в процессе работы котла. При выполнении программы пуска устройство автоматически вырабатывает необходимую последовательность команд на включение устройств защиты по отдельным параметрам и состояниям. [c.161]

Устройство аварийной сигнализации вырабатывает команды на включение световых и звуковых сигналов по импульсам команд устройств защиты и блокировки. На передней панели блока БУС имеются кнопки проверки исправности и отключения световой и звуковой сигнализации. Рабочая сигнализация управляется сигналами с устройства программного управления и регулирования. [c.162]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) -ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня. [c.743]

Блок-схема устройства программного управления токарным станком при помощи магнитной ленты может работать в двух режимах [c.367]

Информация в устройство программного управления станком вводится по кадрам. Кадр программы должен содержать информацию о законченном технологическом переходе, например обработка участка детали каким-либо инструментом. [c.434]

Наиболее широкое применение в промышленности получили токарные, фрезерные и многоцелевые станки с ЧПУ. Технические характеристики этих станков и используемых в них устройств программного управления приведены в табл. 1 — 7. На рис. 1 показаны последовательность мероприятий по непосредственному внедрению станка с ЧПУ (поз. А, Б,. .., К), а также последовательность и взаимные связи мероприятий по технологической подготовке внедрения (поз. 1.1 — 1.3) и подготовке производства в цехе (поз. 2.1 — 2.4). [c.879]

Настоящий учебник основан на многолетней опыте преподавания в МВТУ им. Баумана курса Автоматизация производственных процессов , который является завершающим в системе профилирующих дисциплин и базируется на курсах Металлорежущие станки , Автоматы и автоматические линии с разделами Основы теории проектирования автоматов и автоматических линий , Устройства программного управления и Целевые механизмы автоматов . Учебник построен с учетом глубоких знаний у студентов и по дисциплинам Металлорежущий инструмент , Технология машиностроения с разделом Технологические основы автоматизации механосборочного производства , Организация и планирование машиностроительных предприятий и др. [c.3]

Все устройства программного управления по назначению можно разделить на две большие группы. К первой группе относятся устройства, позволяющие устанавливать детали относительно инструментов в отдельные позиции. Такими устройствами оснащаются токарные станки, предназначенные для обработки ступенчатых валов, сверлильные и расточные станки, в которых необходимо устанавливать обрабатываемую деталь относительно инструмента по заданным координатам. [c.153]

Промышленный робот— автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнител1.ного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Перепрограммируемость—свойство промышленного робота заменять управляемую программу автоматически или при помощи человека-оцератора (ГОСТ 25686—85). [c.6]

На основе опыта эксплуатации станков 6Н13ГЭ2 Горьковский завод фрезерных станков разработал усовершенствованную модель 6Р13ФЗ, отличающуюся повышенной производительностью. Станок имеет более высокие числа оборотов шпинделя —до 2000 в минуту и подачи до 1135 мм мин. Установочное перемещение шпинделя механизировано. Станок оснащен устройством программного управления типа Контур ЗП-68 со встроенным интерполятором и вводом информации в коде БЦК-5 на пятидорожечной бумажной телеграфной ленте. [c.176]

Полуавтомат оснащен современным шаговым злектрогидравлическим йриводом подач по двум координатам, имеет разомкнрую систему управления и работает совместно с устройством программного управления типа УМС-402 с линейным интерполятором (з-д "Станкоконструкция"). [c.79]

Равномерность натяжения провода может быть достигнута путем неравномерного торможения щпули, т. е. увеличения торможения в тот момент, когда натяжение ослабевает, или наоборот. Торможение может осуществляться различными способами, в том числе электромагнитными муфтами, момент которых можно регулировать подачей тока по заранее рассчитанной зависимости эта зависимость может быть рассчитана с помощью разработанных в настоящее время аналитического или графоаналитического методов. Регулирование подачи тока по заранее заданной зависимости можно осуществлять с помощью простейших устройств программного управления. [c.154]

Промышленностью выпускается измерительная система модели БВ-4177, предназначенная для установки на внутришлифовальных и круглошлифовальных станках для обработки наружных диаметров. Система содержит два измерительных одноконтактных устройства, сигналы которых суммируются в отсчетно-командном устройстве. В комплект системы входит устройство программного управления модели БВ-6133, определяющее скорость изменения размера и разность диаметров. [c.334]

Работа рассматриваемой системы осуществляется следующим образом. По команде устройства программного управления каретки 12 с манипуляторами разводятся на ширину накладываемой на барабан детали покрышки, штанги 77 выдвигаются, например, до места расположения передней кромки лолосы корда. При повороте корпусов штанги J7 с инструментом [c.241]

Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6Р13ФЗ предназначен для обработки концевыми, угловыми и фасонными фрезами плоских и пространственных деталей сложного профиля (штампов, пресс-форм, кулачков и т. п.) из стали, чугуна и цветных металлов в мелкосерийном и серийном производстве. Объемная обработка достигается При движении стола с продатьной и поперечной подачами и вертикальной подаче шпиндельной головки с инструментом. Станок (рис. 138, а) состоит из станины 2, шпиндельной головки 7, консоли <3 с поперечными салазками 4, на продольных направляющих которых установлен стол 5, и снабжен устройством программного управления 6 и гидростанцией 1. [c.190]

Основной блок IV включает микроЭВМ-IV, которая выполняет роль устройства программного управления с одновременным контурным управлением по трем координатам. Содержит в своем составе упрощенный (без дисплея) пульт управления. На базе этого блока создаются одноблочные системы с позиционным (прямоугольным) формообразовапием и последовательным управлением по 3...4 осям. Указанные блоки комплектуются силовыми ключами, блоками цифрового управления приводами, датчиками обратрюй связи. [c.460]

Примеры записи управляющей программы для выполнения этой операции для случая, когда заготовка получена ковкой, и при использовании устройств программного управления Электроника НЦ-31 , 2Р22 и Синумерик 7Т приведены в табл. 15. Запись управляющей программы при использовании устройства Синумерик 7Т отличается использованием подпрограмм. Это позволяет упростить подготовку управляющих программ за счет использования предварительно разработанных типовых подпрограмм. [c.925]

Процесс гибки производится автол1атически. Кинематическая схема устройства программного управления показана на рис. 29. Матрицу устанавливают на стол пресса на подматричный желоб/. Матрица имеет три зева. Установку каждого зева на рабочую позицию осущест вляют двумя трехпозиционными пневмоцилиндрами 3. Установку зад него упора 2 на расчетную длину 1р производят при помощи электродви гателя 4 через систему конических зубчатых передач на ходовые винты 6 Контроль за перемещением упора осуществляет датчик положения 5 Регулировку закрытой высоты также производят электродвигателем и вторым датчиком положения (на схеме не показаны). Необходимо отметить, что поскольку в штампах для этих прессов деформация заго- [c.101]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...