Коэффициент усиления обратной связи

Регуляторы этого типа иногда называют регуляторами с инерционной обратной связью. Закон регулирования в промышленных конструкциях регулятора формируют путем охвата усилителя с большим коэффициентом усиления обратной связью с передаточной функцией [c.758]

Особенности гидравлических следящих приводов манипуляторов еще более усложняют теоретическое исследование их устойчивости, ибо постоянная составляющая нагрузки, действующая на приводы многих звеньев, и использование дифференциальных цилиндров приводит к несимметричным колебаниям. Некоторые параметры приводов, такие как приведенная к поршню масса подвижных частей, коэффициент усиления обратной связи и ряд других, могут изменяться с изменением положения звеньев. [c.106]

Необходимое высокое быстродействие системы управления в целом обеспечивается введением через усилитель с регулируемым коэффициентом усиления обратной связи по сигналу, пропорциональному скорости выходного элемента. [c.514]

Недемпфированная собственная частота системы достаточно велика, но коэффициент демпфирования разомкнутой системы слишком мал [6]. Большое демпфирование разомкнутой системы необходимо для уменьшения влияния изменения нагрузки, пропорциональной скорости движения, на устойчивость замкнутой системы. Система может быть достаточно стабилизирована и при малых коэффициентах демпфирования разомкнутой системы порядка 0,10, однако вследствие того, что в этом случае можно использовать только небольшой коэффициент усиления обратной связи по положению, система становится очень чувствительной к нагрузке. [c.533]

В модифицированную систему иллюстрируется фиг. 13,11. Система колебательная. Реакция замкнутой системы по положению и при малом демпфировании от нагрузки была эффективно стабилизирована введением скоростной обратной связи, как показано на фиг. 13.12. Было найдено, что для каждого значения коэффициента усиления обратной связи по положению и демпфирования от нагрузки существует своя оптимальная величина обратной связи по скорости, определяемая малой колебательностью системы. [c.536]

Влияние одновременного увеличения коэффициента усиления обратной связи по положению и по скорости для получения более высокого быстродействия при той же величине демпфирования иллюстрируется фиг. 13. 13,а и б. Была сделана попытка увеличить коэффициент усиления по обратной связи до получения первого пика в переходном процессе, равного установившемуся амплитудному зна- [c.536]

Фиг. 13.13. Влияние на переходный процесс одновременного увеличения коэффициента усиления обратной связи по скорости и положению.

К( — коэффициент усиления обратной связи по положению, в см [c.542]

К- — коэффициент усиления обратной связи [c.542]

Рис. 3.17. Вверху — изменение границы области хаоса в зависимости от коэффициента усиления обратной связи и частоты сигнала иа входе внизу — траектории периодического и хаотического динамического движения массы с петлей обратной связи и нелинейной восстанавливающей силой с фазами отключения (см. рис. 3.4).

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-нибудь объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств [c.394]

Здесь компаратор (с.м. 4.1.2) с -ровнями ограничения Л охвачен положительной обратной связью, обеспечивающей в данном случае устойчивое состояние схемы. Уровни ограничения и коэффициент усиления обратной связи могут изменяться путем изменения параметров петли гистерезиса. [c.166]

На рис. 22.7 дана схема действующего прибора, подобного по конструкции герметическому интегрирующему гироскопу, описанному в 22.2. Инерционной массой в данной конструкции является маятник, а датчиком силы — электромагнитный генератор момента. Необходим также датчик сигнала, который реагирует на отклонение кожуха с маятником от нулевого положения. Взвешивание прибора в жидкости фактически устраняет моменты трения в опорах. Ускорение, действующее вдоль оси чувствительности прибора, вызывает отклонение маятника с кожухом и создает момент относительно выходной оси поплавка. Этот момент вызывает вращение поплавка и обусловленное этим вращением напряжение в датчике сигнала, пропорциональное 9. Это напряжение используется для получения электрического тока, подводимого к генератору момента генератор момента в свою очередь создает такой момент, который сдерживает маятник и уменьшает угол 9. Таким образом, ток I пропорционален проекции вектора ускорения вдоль оси чувствительности прибора. Коэффициент усиления обратной связи должен быть высоким, чтобы отклонение маятника при большом действующем ускорении было малым. В противном случае возникает нежелательный момент, пропорциональный произведению ускорения вдоль линии подвес — центр масс маятника на синус угла отклонения маятника 0. Приборы этого типа, называемые маятниковыми акселерометрами с обратной связью или [c.659]

Здесь i/a и U в —задающее напряжение на МУ для ведущего и ведомого двигателей (в режиме покоя i/a = i/b = /тяж> при движении i/б = /тяж> где /тяж — напряжение, соответствующее статическому натяжению канатов) тгА — напряжение тахогенератора ведущего двигателя а — коэффициент жесткой обратной связи по скорости Р — коэффициент жесткой обратной связи по току т — коэффициент гибкой обратной связи по э.д.с. генератора (стабилизации) — коэффициент гибкой обратной связи по э.д.с. генератора ведущего двигателя (динамическому мосту) ki я ki — коэффициенты усиления магнитных усилителей по напряжению. [c.113]

Тогда в этой зоне регулятор будет работать без местной обратной связи и коэффициент усиления прямой связи в этой зоне станет равным бесконечности. В этом случае главный золотник стал бы работать в релейном режиме и с точки зрения обеспечения чувствительности обе структурные схемы могли бы стать равноценными. [c.51]

Из неравенства (12) следует, что внутренняя колебательность статического регулятора второго типа может возникать при увеличении коэффициента передачи прямой связи 2, коэффициента жесткой обратной связи kj (статизм регулятора), отношения коэффициентов усиления главного и вспомогательного сервомоторов 5/ 3 и уменьшения коэффициента передачи местной обратной связи k =dl (рис. 23). [c.55]

Значение коэффициента усиления по внутреннему контуру обратной связи зависит от жесткости входного элемента регулятора, коэффициента усиления по сигналу ошибки и коэффициента паразитной обратной связи. Жесткость [c.247]

Выражения (4.113) и (4.114) показывают, что в магнитном усилителе возможно в известных пределах изменять постоянную времени за счет изменения коэффициента положительной обратной связи и коэффициента усиления по мощности. Последнее достигается изменением мощности посредством воздействия на величину суммарного сопротивления входной цепи (rj + При управ- [c.100]

Далее, траектории корней этого уравнения можно рассматривать как корневой годограф некторой замкнутой системы автоматического управления, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию l/(s — MqS ), при изменении коэффициента усиления обратной связи Ми от нуля в положительном направлении. В случае разомкнутой системы (при Ми = 0), очевидно, будет иметь место двойной полюс в начале координат S = О и один действительный отрицательный полюс s — Mq = =Применяя правила построения корневого годографа, можно найти траектории корней замкнутой системы, т. е. корней характеристического уравнения. Годограф показан на рис. 15.2. Рост устойчивости по скорости приводит к увеличению абсолютной величины действительного края и к появлению низкочастотных медленно нарастающих колебаний. С учетом члена Ха характеристическое уравнение можно записать в виде [c.719]

Если обратная связь отрицательна (i(o <0), то при достаточно большом абсолютном значении коэффициента усиления обратной связи Кос частотнонезависимое слагаемое M lmm может быть сделано весьма большим. Если при этом Кт и Lt выбраны так, что 9 = 0, то (6.9) приводится к виду [c.246]

Здесь г описывает силу, создаваемую петлей обратной связи, а О, и 2 — соответственно коэффициенты усиления обратной связи по положению и скорости. Этой системе уравнений можно сопоста- [c.95]

Относителшое изменение крутизны сигнала компенсирующей связи в соответствии с (2-143) и (2-149) также равно А. Если крутизна одного из датчиков, например датчика ускорения, изменится на 10%, то появится паразитная составляющая обратной связи по ускорению (она может быть как отрицательной, так и положительной), коэффициент усиления которой составит 10% коэффициента усиления г внутреннего контура связи по ускорению это повлечет за собой незначительное изменение запасов устойчивости внутреннего контура. При этом коэффициент усиления корректирующей связи по возмущению у также изменится примерно на 10%, что приведет к незначительному увеличению моментной составляющей ошибки. [c.138]

Так как смещения пиков обнаруживаются с помощью реверсивных пересчетных схем, то при любом разбалансе интенсивностей в сравниваемых каналах разность счета рано или поздно достигнет пороговой величины. Если исходить из 10 каналов на опорный пик, то при интенсивности в боковых каналах приблизительно 10 импульсов в секунду время, через которое обнаруживается разбаланс, равно примерно 20 сек. При 100 импульсах это время составляет 2 сек и т. д. Значит, любые уходы уровней дискриминации или коэффициентов усиления в связи с изменением окружающей температуры, со старением деталей схем, нестабильностью источников питания и т. д. будут компенсироваться описанной системой цифрового авторегулирования амплитудного сверхмногоканального спектрометра. Более быстрые изменения параметров спектрометра должны ликвидироваться введением частных быстродействующих цепей обратной связи в каждом из узлов. [c.180]

Отражение света, происходящее из-за нелинейности среды и пространственного периодического изменения амплитуды поля, позволяет расширить наши представления о воз1 южных способах реализации положительной обратной связи в квантовых генераторах. До сих пор мы полагали, что положительная обратная связь между полем излучения и активной средой, необходимая для превращения усиливающей системы в автоколебательную (см. 225), осуществляется с помощью зеркал, отражающих волны обратно в резонатор. Рассмотренное выше нелинейное отражение света служит физической основой для иного способа реализации положительной обратной связи, применяющегося в некоторых лазерах. Пусть кювета К представляет собой активную среду (см. рис. 41.3). В направлении оси л имеет место периодическая неоднородность среды за счет нелинейных эффектов. Интерферирующими пучками / и //, создающими оптическуро неоднородность, могут быть пучки возбуждающего излучения. Следовательно, в данном случае отражение будет происходить в результате модуляции коэффициента усиления активной среды. Спонтанное излучение среды, испущенное в направлении оси х, будет отражаться от неоднородности и возвращаться в активную среду, что и соответствует обратной связи. Для некоторых частот обратная связь будет положительной, и при выполнении пороговых условий возбудится генерация излучения в направлении оси х. [c.828]

Член —М dialdt продетапляот а.д.с. обратной связи, наводимую благодаря ноздснствню на контур анодного тока, протекающего по катушке La. Считая, что анодный ток зависит только от сеточного напряжения = и ( >то достаточно хорошо выполняется для триодов с большим коэффициентом усиления), будем иметь [c.73]

Смотреть страницы где упоминается термин Коэффициент усиления обратной связи : [c.169] [c.115] [c.126] [c.71] [c.80] [c.90] [c.305] [c.455] [c.551] [c.758] [c.250] [c.250] [c.251] [c.251] [c.231] [c.779] [c.784] [c.758] [c.131] [c.359] [c.503] [c.169] [c.544] [c.305] [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...