Системы и механизмы приводов

СИСТЕМЫ И МЕХАНИЗМЫ ПРИВОДОВ [c.61]

Измерительные станции желательно компоновать в виде законченного агрегата, в состав которого входят элементы базирования, преобразователь линейных перемещений, система арре-тирования измерительных наконечников и механизмы приводов вращения [c.315]

ДОМ, так же как и другие двигатели Стирлинга, нуждается в системе уплотнений, чтобы изолировать газообразное рабочее тело и воспрепятствовать прониканию масла в заполненные газом рабочие полости. В двигателе Стирлинга наибольшие трудности связаны с уплотнением штока рабочего поршня, расположенным между рабочим поршнем и механизмом привода. Когда в картере нет избыточного давления (т. е. когда в нем поддерживается атмосферное давление), как в рассматриваемом случае, уплотнение штока должно обеспечивать надежную изоляцию рабочего тела, находящегося под высоким давлением, от картера, в котором давление равно атмосферному. В отличие от уплотнения штока уплотнение поршня находится под действием меньшей разности давлений по обе стороны уплотнения благодаря давлению газа в буферной полости. Поэтому проблема уплотнения штока поршня является одной из самых трудноразрешимых. [c.59]

Книга разбита на четыре раздела 1) основы разработки общей конструкции станков 2) конструкции и расчет механизмов кинематических цепей и приводов металлорежущих станков 3) системы и механизмы [c.4]

На рассмотренных стендах можно проверить правильность сборки и произвести обкатку топливной аппаратуры и механизма привода топливного насоса, исследовать влияние регулировки насоса и форсунок на параметры топливоподачи, определить эти параметры при изменении нагрузочного и скоростного режима работы насоса. На этих же стендах можно испытать отдельные узлы системы регулирования, действие которых связано с работой топливного насоса, а также выполнить другие исследования. [c.116]

Двухсекционный тормозной кран (рис. 5.11) служит для управления колесными тормозными механизмами рабочей тормозной системы и комбинированным приводом тормозных механизмов прицепа. [c.97]

В переднем листе стола сделаны окна для наблюдения за уровнем топлива в мензурках, расположен также пульт управления и рукоятка переключения скоростей. В нижней части стола на отдельной станине расположены электродвигатель на 5,5 кВт, соединенный с редуктором, и топливоподкачивающий насос 3. Внутри стола размещены также топливная система и механизм передвижения желобов и поворота воронок. Счетчик оборотов типа СК-1 соединен зубчатой передачей с кулачковым валом. Электродвигатель через муфту, коробку скоростей и клиноременную передачу приводит во вращение кулачковый вал, который в свою очередь передает движение толкателям и плунжерам топливных насосов. Одновременно приводится в действие и топливоподкачивающий насос, вал которого вращается всегда с постоянной скоростью. При переводе рукоятки 14 коробки скоростей вправо кулачковый вал вращается с частотой вращения 850 об/мин, а влево — 400 об/мин. При среднем положении рукоятки работает только топливоподкачивающий насос. [c.239]

Трансмиссия системы пуска предназначена для плавного соединения и разъединения коленчатого вала пускового двигателя с коленчатым валом дизельного двигателя, увеличения крутящего момента и выключения пускового двигателя. Она состоит из механизма сцепления, одноступенчатого или двухступенчатого редуктора и механизма привода и выключения. [c.144]

Грузоподъемные машины и механизмы имеют чрезвычайно большое разнообразие по конструктивным исполнениям, видам опорных баз, числу рабочих движений, которые они могут осуществлять, системам и схемам привода и т. д. Поэтому предлагаемая классификация является приближенной и ее назначение состоит в установлении лишь главных признаков этих машин и механизмов. [c.13]

При включении рабочей тормозной системы тормозные механизмы приводятся в действие штоками 10 диафрагменных тормозных камер, устройство и принцип работы которых практически не отличаются от передних тормозных камер. [c.119]

Для устранения рассмотренного явления нужно, чтобы сила сопротивления перемещению стола (или салазок — при другом направлении подачи) при фрезеровании и колебаниях системы была не меньше, чем сила сопротивления холостому перемещению стола (салазок) при отсутствии вибраций. Этого можно добиться уменьшением силы сопротивления движению в направляющих и механизмах привода стола и увеличением силы трения в стыках после окончания настройки инструмента на размер. [c.54]

Машина — фризер типа ОФА ддя производства мороженного (рис. 2.33) состоит из цилиндрового блока с рабочим цилиндром, рубашкой и мешалкой, системы охлаждения и механизма привода, смонтированных на общей станине. Смесь молока или сливок из мерной ванны 8 сливается через загрузочный кран 11 тл ъ цилиндр 10, где происходит взбивание и охлаждение смеси. В мерной ванне 8 установлен поплавковый клапан 9, который закрывается после того, как ванна будет [c.79]

Вибрации являются источником вредного шума шум не только вредно влияет на физиологию человека, но приводит к так называемой акустической усталости материала. Вибрации искажают основное движение элементов машин, механизмов и систем управления по предписанным кинематическим законам, порождают неустойчивость заданного закона движения и часто приводят к отказу всей системы. [c.15]

Количественные соотношения для расчета теплоотдачи можно получить с помощью идеи О. Рейнольдса о единстве механизмов переноса теплоты и количества движения в потоке жидкости. Единство материальных частиц, участвующих в переносе количества движения и теплоты, приводит к подобию полей скорости и температуры в неизотермическом потоке, взаимодействующем со стенкой. Существование такого подобия будет доказано в 5 настоящей главы на основе анализа уравнений движения и энергии, определяющих распределение скоростей и температур в системе. Подобие этих полей позволяет установить связь между характеристиками интенсивности теплоотдачи и трения на поверхности стенки. [c.310]

Задачами проектирования являются выбор оптимальной конструкции печи, определение ее размеров, электрических параметров и технико-экономических показателей, разработка системы охлаждения и механизмов печи, а также подбор комплектующего оборудования источника питания, компенсирующей конденсаторной батареи, коммутирующей и измерительной аппаратуры, устройств автоматики, гидравлических или электрических приводов механизмов печи и т. д. [c.252]

Любая механическая система (например, механизм, машина) при отсутствии трения обратима. Существование трения приводит К большей затрате работы и в прямом, и в обратном процессах. [c.47]

Аналитические методы исследования механизмов основаны на использовании приемов аналитической геометрии, тензорно-матричных операций, комплексных переменных величин и др. Эти методы связаны с координатными системами и приводят к скалярным уравнениям относительно искомых величин тем более высоких степеней, чем сложнее исследуемые механические системы. Нашли также ограниченное применение векторные операции и винтовое исчисление, преимущества которых реализовались за счет лаконичности обозначений, а не путем доведения до конца решений задач в операторной форме — векторной или виш овой. [c.38]

Приводом машин и механизмов (сокращенно — приводом) называется система взаимосвязанных устройств для приведения в [c.232]

В табл. 1 для кинематических пар были даны примеры геометрических связей, т. е. связей, уравнения которых содержат только координаты точек механической системы (и, может быть, время). Кроме геометрических связей, в механизмах могут быть дифференциальные связи, т. е. связи, уравнения которых содержат координаты точек и производные от этих координат по времени (и, может быть, время). При этом важно знать, может ли быть проинтегрирована система уравнений дифференциальной связи. Если да, то после интегрирования получаем уравнения, содержащие только координаты точек системы (иногда и время) и, следовательно, в этом случае дифференциальная связь приводится к геометрической. Если уравнения дифференциаль-ной связи не интегрируются, то связь называется неголономной. [c.46]

Приводом машин и механизмов (сокращенно — приводом) называется система взаимосвязанных устройств для приведения в движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины или механизма. Основные типы приводов электропривод, гидропривод и пневмопривод. [c.260]

Динамика МА при работе ИВ в режиме варьирования рассматривается при достаточно быстро протекающих процессах регулирования. Это может иметь место или в случае автономного привода РМ, работающего по определенной программе, например в случае разгона МА по заданному закону, или при работе в режиме автоматического варьирования. В этом последнем случае между входными и выходными параметрами устанавливается обратная связь через регулятор. Поскольку фазовыми координатами МА являются вращающий момент на выходе ИВ и угловая скорость его выходного вала, то на вход регулятора может поступать либо информация о реализуемом ИВ вращающем моменте, либо о реализуемой скорости (с использованием, например, центробежного регулятора). В соответствии со схемами ИВ выходной величиной регулятора должно быть некоторое перемещение в системе регулирующего механизма (РМ). [c.83]

Реальные машины и механизмы могут быть представлены в виде структур, состоящих из укрупненных, агрегированных элементов, для которых уже известны и в той или иной мере исследованы математические модели. На рис. 1 приведена схема, согласно которой структура привода любой рабочей машины (механизма) состоит из преобразователя энергии (ПЭ), двигателя (Д), устройства передачи движения (ПД), рабочего процесса (РП), процесса рассеивания энергии (РЭ) и несущей системы (НС). [c.94]

Исследованиями установлено, что причинами возникновения виброударных процессов являются циклическая ошибка основного шага зацепления, которая служит источником кинематического возбуждения в системе, и наличие в зацеплении бокового зазора, который приводит к уменьшению числа условий связи в механизме и ударному взаимодействию парциальных систем. [c.143]

Сборник масла делится конусными тарелками на три камеры, снабженные патрубками для отвода жидкостей. Грязное масло поступает в барабан по наружному каналу сборника, на входе в который установлен термометр для измерения температуры масла, подаваемого в сепаратор. Нижняя камера сборника служит для отвода отходов очистки, средняя камера — для отвода чистого масла и верхняя — камера переполнения—для отвода излишка масла. Ведущие шестерни шестеренных насосов приводятся во вращение от горизонтального вала механизма. Первая пара шестерен всасывает загрязненное масло из резервуара смазочной системы и подает его через подогреватель в барабан, а вторая пара шестерен перекачивает очищенное масло обратно в резервуар. Около всасывающего патрубка первого шестеренного насоса установлен сетчатый фильтр для предварительной очистки масла перед его подачей в подогреватель. Сепаратор, как указывалось выше, может применяться для очистки масла методом сепарации или методом осветления. [c.65]

Но затем при более низких скоростях были достигнуты мощность 50 кВт и максимальный КПД более 35 %. Расходы топлива оказались такими же, как на аналогичном двигателе с принудительным зажиганием. Рабочая диаграмма, полученная во время этих промежуточных испытаний, приведена на рис. 6.4. В двигателе используется система скользягцих уплотнений, разработанная в Японии. Работа этой системы и механизма привода с косой шайбой оказалась вполне удовлетворительной и не вызвала тех трудностей, которые встретились при разработке программы фирм Форд н Филипс . Температура в нагревателе японского двигателя равна 700 °С, а КПД двигателя составляет 60—65 % кпд цикла Карно. Эти данные характеризуют высокое качество разработок, выполненных за столь непродолжительное время. [c.406]

В быстроходных шпинделях МС особое значение приобретает термостабилизация шпиндельного узла и механизмов привода главного движения, расположенных, как правило, в одном корпусе со шпинделем. В прецизионных МС часто применяют спехщальные системы термостабилизации с холодильными машинами. Такие системы имеют отдельный от общей системы смазки бак и насос, с помощью которого масло(рабочим телом могуг бьпъ также вода или другие жидкости) из теплообменника холодильной машины подается к шпиндельному узлу и другим механизмам, являющимся активными источниками тепловыделения или подвергающимся нежелательным температурным воздействиям. Теплота отбирается от шпиндельного узла путем пропускания масла по нескольким продольным каналам или винтовому каналу в гильзе шпинделя или в охватывающем ее стакане. [c.447]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

Естественно, возникает вопрос, нельзя ли использовать флуктуации в физических системах для получения положительной работы, т. е. не имеется ли противоречия между статистической и формальной трактовками второго начала термодинамики в вопросе о возможности вечного двигателя второго рода. Допустим, что может быть осуществлен механизм, например поршень с кривошипом, который приводится в одностороннее движение флуктуациями плотности среды, находящейся в цилиндре под поршнем. При помощи такого рабочего механизма можно было бы, используя паходя1цуюся в термодинамическом равповесни среду (в частности, имеющую повсюду одинаковую температуру), получать положительную работу. Легко убедиться, что в действительности подобный механизм невозможен. Это ясно, так как рабочий механизм, так же как и среда, подвержен в силу своей молекулярной структуры флуктуациям. Флуктуации плотности среды и механизма независимы и будут происходить в разных направлениях. Поэтому, если под действием флуктуаций среды поршень сместился вверх, то через некоторое время, вследствие собственных флуктуаций он сместится вниз. В результате среднее но времени смещение поршня окажется равным нулю. Поэтому будет равна нулю н работа, произведенная поршнем. Следовательно, использовать флуктуации для создания вечного двигателя второго рода нельзя, и утверждение второго начала термодинамики о неосуществимости вечного двигателя второго рода сохраняет свою силу и при статистическом рассмотрении. [c.122]

Пщропривод рабочего передвижения экскаватора выполнен по закрытой x Aie циркуляции рабочей жидкости. Привод включает регулируемый насос 13, распределительный блок 14 с ручным и гидравлическим управлением. Распределительный блок 14 предназначен для давления в напорных линиях системы и обеспечения подшгг-ки. Гидропривод передвижения имеет также гидромотор 15 привода механизма хода, систему подпитки, состоящую из нерегулируемого насоса 16, фильтра 17 с переливным золотником, охладителя жидкости 18. [c.83]

Механизм привода 20 кулачкового типа, расположенный вместе с электродвигателем в корпусе станины, управляет работой механизма нагружения, обеспечивая плавное нарастание испытательного усилия, выдержку образ1ца под нагрузкой и ее снятие. Передача движения от двигателя к кулачковому валику привода осуществляется через упругую муфту и червячный редуктор. Включение профильного кулачка в работу производится нажатием на клавишу 21, освобождающую при этом собачку храпового механизма 22. Собачка входит в зацепление с храповиком и передает вращение кулачковому валику. Через определенный промежуток времени собачка встречает препятствие в виде упора, срабатывающего от плунжера гидравлического регулятора времени 23. Упор задерживает собачку на определенное время, равное времени выдержки образца под нагрузкой, продолжительность которого можно регулировать в пределах от 10 до 60 секунд путем увеличения или уменьшения сечения канала для прохода масла в регуляторе. Для этого служит винт с игольчатым наконечником, управляемый маховичком, расположенным на левой стороне корпуса станины. О продолжительности выдержки под полной нагрузкой сигнализирует лампочка, устано влен1ная на корпусе станины и включающаяся от рычажной системы. [c.45]

Прибор работает следующим образом. Нужную точку на поверхности образца находят с помощью механизма координатного перемещения оптико-механической системы. При этом индептор, расположенный над образцом и механизмом поворота, выведен из наблюдаемой зоны. Затем, поворачивая рычаг до его упора в кронштейн, устанавливают вершину индентора над выбранной точкой поверхности образца и включают привод. [c.104]

Всякая система автоматического управления машинами и линиями состоит из совокупности цепей управления отдельными исполнительными механизмами и устройствами машины. Каждая цепь управления имеет программоноситель, дешифратор (читающее устройство), передаточно-преобра-зующее устройство, исполнительный механизм (привод) и исполнительный орган. В зависимости от требований, предъявляемых к работе исполнительных механизмов, системы управления могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Структурные схемы таких систем управления приведены на рис. XIII.1. [c.250]

На случай внезапного прекращения подачи тока от заводской электросети, как правило, никаких аварийных устройств для смазочной системы не требуется, так как при отключении двигателей насосов обычно отключаются и двигатели приводов смазываемых машин (обесточиваются обмотки вовбуждения), а время выбега технологического оборудования при отсутствии маховиков не может быть продолжительным и в течение этого времени обслуживаемые машины и механизмы могут оставаться без подачи масла. Исключение составляют только системы подшипников жидкостного трения, в которых с этой целью предусматриваются пресс-баки. [c.47]

Здесь в огромных подземных камерах, вырубленных в сплошном монолите скалы на глубине 25—45 метров, вода вращала гигантские водяные колеса высотой с пятиэтажный дом — 16—18 метров в диаметре Система валов, рычагов, тяг и кривошипов приводила в действие многочисленные рудничные устройства и механизмы. Это была первая в мире подземная каскадная гидросиловая установка, уникум, равного которому не было ни в одной другой стране. [c.122]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Уменьшение динамических ошибок достигается не бесплатно оно может, во-первых, приводить к ухудшению некоторых других динамических критериев качества. Так, например, стабилизация угловой скорости машины в установившемся режиме с помощью донолнительиой маховой массы сопровождается в общем случае увеличением динамических нагрузок в передаточном механизме. Во-вторых, введение системы управления движением приводит к усложнению структуры машины, а зачастую и к увеличению потребляемой мощности. Факторы такого рода могут быть условно названы расходами на управление . Все это показывает, что качество системы управления движением должно характеризоваться комбинированными критериями, учитывающими как уровень динамических ошибок, так и уровни динамических нагрузок и расходов на управление. Рассмотрим некоторые критерии качества управления, учитывающие отмеченные выше обстоятельства. [c.313]

Отметим, что расчет колебаний в механизмах во многих случаях приводит к необходимости рассмотрения сложных механических систем, содержащих нелинейные элементы и нестационарные связи и к тому же подверженных воздействию достаточно разнообразных возмущений. В связи с этим уместно подчеркнуть, что нередко в инженерном расчете основанием для избавления от нелинейностей и нестационарности связей являются не физические предпосылки, а заманчивая возможность сведения задачи к хорошо разработанной и менее сложной теории. Между тем переменность параметров системы и ее нелинейные свойства сказываются не только количественнЪ"в виде значительные корректив, но И качественно, вызывая новые динамические эффекты и колебательные режимы, выявление которых обычно принципиально [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...