Введение в систему

С помощью автоматических манипуляторов с программным управлением можно воспроизводить большое число операций по транспортировке обрабатываемых объектов, закреплению и раскреплению их в обрабатывающих машинах, упаковке, расфасовке, контрольно-измерительные операции и пр. Подобные автоматические машины и системы уже нашли и будут далее находить применение не только при проведении научных исследований и работ в космосе, морских глубинах и на дне океанов, под землей, но и для освобождения человека от тяжелого физического труда. Замена человека роботом на всех тяжелых и утомительных операциях имеет громадное социальное значение, оставляя человеку выполнение творческих и интеллектуальных функций управления и введения в систему необходимой информации. [c.12]

На последнем этапе вычислений использовано снова равенство (2.3) и первое начало термодинамики (1.3) для введения в систему переменных давления р. Таким образом получена традиционная форма уравнения движения [c.13]

Заметим, что и для параллельного контура и для последовательной цепи создание неустойчивого состояния равновесия требует введения в систему дополнительных источников напряжения или тока. Это означает, что свойства активного элемента могут быть получены только при наличии источника энергии в системе. [c.190]

Если система диссипативная, то функция / (г/) должна иметь тот же знак, что и у. При введении в систему энергии знак у) [c.198]

Из сравнения уравнений (26.10) и (26.3) следует, что введение в систему успокоителя изменило частоту колебаний системы. [c.377]

Надежность оператора характеризуется вероятностью точного выполнения в течение времени возложенных на него функций контроля данного изделия в заданных условиях. Повышению надежности оператора способствует введение в алгоритм работы оператора операций самоконтроля, а также введение в систему контроля изделий инспекционного контроля. [c.15]

Указанные вариации, выраженные символом 8, относятся к изменениям, испытываемым скоростями вследствие введения новых связей, причем движущие силы остаются неизменными. Так, например, в случае твердого тела вариации S могут возникнуть вследствие введения в систему неподвижной оси. Прим. Бертрана.) [c.375]

В случае необходимости с помощью данного механизма можно осуществить регулирование скорости опускания груза. При пологой характеристике число оборотов двигателя, работающего на спуск груза, близко к числу его оборотов на холостом ходу. Это позволяет производить изменение скорости опускания путем изменения числа оборотов холостого хода переключением числа полюсов трехфазных электродвигателей или изменением магнитного поля двигателей постоянного тока. Весьма точное регулирование скорости спуска можно произвести даже при трехфазном двигателе введением в систему рычагов дополнительной пружины 1, имеющей предварительное натяжение (фиг. 213, а). При наличии такой пружины корпус вспомогательного двигателя при повороте под действием реактивного момента прежде, чем он разомкнет тормоз, должен преодолеть усилие пружины 1. В зависимости от включенной в данный момент ступени сопротивления двигатель работает на одной из искусственных характеристик а—<1 или на своей естественной характеристике е (фиг. 213, б). Возможный диапазон изменения чисел оборотов, а значит, и скорости [c.326]

Для расчета виброакустической активности механизма необходимо знать величину энергии, введенной в систему от пары кулачок—ролик [c.72]

Другим способом, позволяющим снизить искажения формы траектории, является введение в систему управления обратной связи по скорости. Действительно, система управления, охваченная обратной связью только по положению, дает большую погрешность при отработке скоростной составляющей командной информации. Эта ошибка и составляет в динамике величину х (t). Как известно, обратная связь по какому-либо параметру позволяет уменьшить его ошибку. Уменьшение скоростной ошибки значительно снижает погрешность траектории при той же скорости перемещения, а иногда и увеличивает ее без потери точности. Схема управления для этого случая показана на рис. 6.5, б. Здесь (0 у (0 (О —скоростные составляющие соответственно командной информации, информации обратной связи и информации ошибки (рассогласования). Такая система управления сложнее и дороже замкнутой только по положению в ней усложнено устройство сравнения и необходимо применение датчика обратной связи по скорости. Поэтому такие системы применяют только в особо точных станках, обрабатывающих ответственные детали. [c.142]

Эффективность введения в систему антивибратора по схеме определится величиной равной отношению сил, передающихся на фундамент (или амплитуд колебаний машины) при отсутствии и наличии антивибратора. [c.385]

Вторая критическая скорость появилась из-за введения в систему дополнительной степени свободы, связанной с массой Квадраты указанных критических скоростей будут определяться уравнением [c.94]

М[+М2), а также в том, что введенная в систему энергия (начальными условиями) в ней сохраняется, причем в процессе движения происходит обмен кинетическими энергиями между мас-130 [c.130]

Введение в систему дополнительных амортизирующих жесткостей как правило приводит к уплотнению спектра собственных частот, особенно в низкочастотной области. Силы, передаваемые такой системой на опорные связи при резонансных колебаниях, пропорциональны силам возбуждения и обратно пропорциональны потерям энергии в системе. Потери энергии в системе в свою очередь пропорциональны произведению эквивалентной массы на коэффициент потерь. Таким образом, резонансные амплитуды колебаний амортизированных систем определяются их демпфирующими свойствами в большей мере, чем жесткостными. [c.4]

Введение в систему регулирования дополнительного импульса по нагрузке может быть осуществлено двумя путями. [c.212]

До сих пор демпфирование рассматривалось здесь с чисто феноменологической точки зрения, т. е. в соответствии с его влиянием на динамическое поведение конструкции, а не с учетом действительных физических механизмов, порождающих демпфирующие силы в конструкции. Одной из самых ранних попыток ввести реализуемый физический механизм является концепция вязкого демпфера, которая составляет основу большинства курсов по демпфированию даже в наше время. Подход по существу состоит во введении в систему устройства в котором демпфирующая сила пропорциональна относительной скорости, как это показано на рис. 2.3, для системы с одной степенью свободы. Система с массивным телом, пружиной и амортизатором (вязким демпфером) может быть легко изготовлена и, по-видимому, изготавливалась для множества лабораторных демонстраций. К достоинствам данной модели относится ее физическая и математическая простота, при которой [c.65]

Использование метода диффузии от системы линейных источников тепла для определения коэффициента /), при нестационарном протекании процесса имеет свои особенности. Это связано, прежде всего, с необходимостью рассматривать в общем случае задачу в сопряженной постановке, так как процессы теплопереноса в теплоносителе и в стенках труб взаимосвязаны, а условия на границе с теплоносителем неизвестны. При использовании модели течения гомогенизированной среды удается избежать необходимости определения полей температур в стенках труб и заранее задать граничные условия, используя понятие коэффициента теплоотдачи, зависящего от граничных условий. При этом тепловая инерция витых труб. учитывается введением в систему уравнений, описывающих нестационарный тепломассоперенос в пучке, уравнения теплопроводности для твердой фазы, а изменение температуры труб во времени и пространстве идентично изменению температуры твердой фазы гомогенизированной среды. Система уравнений (1.36). .. (1.40), приведенная в гл. 1, позволяет рассчитать поля температур теплоносителя и стенки труб (твердой фазы), зависящие от продольной и радиальной координат в различные моменты времени, т.е. решить двумерную нестационарную задачу. В гл. 5 будет рассмотрена система уравнений и метод ее расчета, которые позволяют решить задачу и при асимметричной неравномерности теплоподвода. Однако, как показали проведенные исследования стационарных трехмерной и осесимметричной задач, коэффициент В,, определенный для этих случаев течения, остается неизменным при прочих равных условиях. Поэтому при экспериментальном исследовании нестационарного тепломассопереноса в пучках витых труб целесообразно ограничиться рассмотрением только осесимметричной задачи. Такая задача решена впервые, поскольку все предыдущие исследования ограничивались использованием одномерного способа описания процессов нестационарного теплообмена в каналах, когда рассматривается течение с постоянной по сечению канала скоростью и температурой, которые изменяются только по длине канала. При этом температура стенки определяется из уравнения Ньютона для теплового потока по экспериментальным значениям коэффициента теплоотдачи [24, 26]. [c.57]

Малые количества Вг , введенные в систему в фазе нарастания [Се ], вызывают переключение (рис. 24, а). Минимальное количество Вг , вызывающее переключение, уменьшается к концу фазы 7. [c.89]

Важным резервом увеличения гибкости и расширения функциональных возможностей РТК является очувствление их датчиками внешней информации и введение в систему управления элементов (алгоритмов) адаптации. При помощи таких датчиков РТК может автоматически определять тип, положение и ориентацию деталей в рабочей зоне, оценивать качество узлов и изделий, сортировать изделия (например, при обнаружении ошибок, допущенных в процессе их сборки), адаптироваться к неизвестной форме деталей и т. д. Адаптивный РТК также способен на основании сигналов с датчиков внешней информации определить целевое положение рабочего органа (например, путем самонаведения на идентифицированную деталь), скорректировать имеющиеся или синтезировать новые программы движения исполнительных механизмов, выбрать ту или иную последовательность технологи- [c.308]

В общем случае к периферийным системам относятся манипуляционные роботы, автоматические транспортные средства, системы автоматического контроля, автоматические средства смены инструмента и уборки технологических отходов. Прямая и обратная связь станка с указанной периферией осуществляется через микропроцессорную систему АПУ. Необходимость организации согласованной работы станков с другим оборудованием РТК усложняет и без того сложные функции станочной системы АПУ, включающие управление инструментом и точностью обработки обращение к банку управляющих программ обработки коррекцию и формирование новых программ обработки накопление информации о процессе обработки формирование модели рабочей зоны и динамики станка контроль качества обработки с целью профилактики брака диагностику состояния инструмента и двигательной системы станка распознавание заготовок или деталей и идентификацию их характеристик координацию работы станков и другого оборудования РТК- Перечисленные функции определяют не только адаптационные, но и интеллектуальные возможности станков. Как уже отмечалось, реализация последних требует введения в систему АПУ соответствующих элементов искусственного интеллекта. [c.309]

Введение в систему управления сигнала, пропорционального производной от внешнего воздействия, несколько увеличивает перерегулирование, но по точности слежения приближает систему к инвариантным. [c.477]

Твердость Зп незначительна (ЯВ=50 Мн1м ), присадка же ЗЬ существенно повышает твердость сплава. Однако содержание ЗЬ не должно превышать 12%, поскольку при большем количестве этого компонента сплавы подвержены ликвации. Оптимальная композиция сплава имеет двухфазную О То 20 30 40 50 60 70 80 90 100 структуру а+Р, Введение в систе-8п %5Ь му Зп — ЗЬ легирующих добавок [c.305]

Химическая термодинамика занимается изучением химических процессов с термодинамической точки зрения и в отличие от технической рассматривает явления, в которых происходят знутрп-молекулярные изменения рабочего тела при сохранении гтомами молекул своей индивидуальности. Образование новых веществ (рабочего тела) или разложение веществ осуществляется в результате химической реакции. Для химического процесса характерно изменение числа и расположения атомов в молекуле реагирующих веществ. В ходе реакции разрушаются старые и возникают новые связи между атомами. В результате действия сил связей шэоисхо-дит выделение или поглощение энергии. Энергия, которая может проявляться только в результате химической реакции, называется химической энергией. Химическая энергия представляет собой часть внутренней энергии системы, рассматриваемой в момент химического превращения, ибо в запас внутренней энергии входит не только кинетическая и потенциальная энергия молекул, но и ншергия электронов, энергия, содержащаяся в атомных ядрах, лучистая энергия. Отличительным признаком химической реакции является изменение состава системы в результате перераспределения массы между реагирующими веществами в изолированной системе. Если же система не изолирована от окружающей среды, то свойства ее должны зависеть также от количества вещества, введенного в систему или выведенного из нее. Если, например, в калориметрическую бомбу поместить смесь из двух объемов водорода и одного объема кислорода (гремучий газ), то, несмотря на отсутствие теплообмена, происходит реакция с образованием водяного пара [c.191]

Рассмотрим другой способ получения выражения (7.1). Представим движущуюся среду в виде отдельных струй — трубок тока. Массовый расход среды через поперечное сечение / трубки тока G = pwf для любого сечения одинаков при стационарном режиме движения. Выделим участок трубки тока (рис. 7.1,6). Боковая поверхность участка и сечения 1 п 2 образуют неподвижную контрольную поверхность, ограничивающую открытую термодинамическую систему. Взаимодействие этой системы с окружающей средой осуществляется следующим образом через сечение 1 в систему поступает масса из окружающей среды, через сечение 2 масса уходит из системы, через боковую поверхность может поступать только теплота — эта поверхность непроницаема и неподвижна. За время йт через сечение 1 поступает масса, 5 т[ = р1йУ,( С/т, за то же время через сечение 2 из системы уходит масса i/m2 = p2tlУ2f2i(т, в силу стационарности процесса (1т1 — (11Щ = йт. Для введения в систему массы йт окружающая среда должна совершить оп- [c.165]

Для проверки эффективности предложенных ингибиторов и уменьшения скорости коррозии внутренних каналов статорной обмотки генераторов они были введены в охлаждающую воду действующих генераторов [5]. Испытания показали, что в течение нескольких месяцев после введения ингибиторов скорость коррозии по сравнению с контрольной (без ингибиторов) системой постепенно уменьшается сначала в 3—5, затем в 80—130 и наконец в 1000 раз и более. Достигнутый уровень низких скоростей коррозии < 3,8-10 г/(м -ч) в дальнейшем устойчиво сохраняется. Поверхность датчиков коррозии в системах, защищенных ИКО, сохраняет первоначальный зеркальный блеск и не содержит отложений, в отличие от датчиков из контрольной системы, всегда покрытых значительным количеством меднооксидных отложений темного цвета. Защитная пленка комплексных ионов меди с компонентами ингибитора образуется на границе меди с водой и сопровождается адсорбцией моноэтаноламина и бензотриазола. Процессы адсорбции и формирования пленки длятся несколько суток. Через б сут после введения в систему концентрация бензотриазола падает в 25—30 раз, а спустя еще неделю становится меньше предела обнаружения. Тем не менее, высокий ингибирующий эффект, обусловленный образованием защитной пленки, сохраняется в течение длительного времени. Повторное введение бензотриазола требуется не чаще 1—2 раз в полугодие. [c.219]

Таким образом, процесс возбуждения колебаний можно рассматривать как ударный процесс с постоянным средним периодом Tq и средней продолжительностью Xq и воспользоваться уравнением мощности, введенной в систему при полусинусоидальных ударах кулачка и ролика [9] [c.74]

На рис. VIII.8 представлена эффективность (в дБ) введения в систему амортизаторов-антивибраторов в зависимости от частоты возмущающей силы по сравнению с обычной упругой амортизацией при различном распределении жесткостей по каскадам амортизаторов-ан-ти-вибраторов (кривые 1 — антивибратор крепится в непосредственной близости к фундаменту 2—в середине амортизатора 3—ближе к фундаменту от среднего положения 4 — ближе к машине 5 — в непосредственной близости от нее). [c.386]

Снизить коррозионную активность можно введением в систему окиси азота, которая смещает динамическое равновесие в сторону N264 и Н2О и тем самым выводит НМОз из системы. Ингибирующее действие N0 отчетливо проявляется во всех элементах циркуляционного контура на N264, включая высокотемпературную однофазную зону, но особенно отчетливо выражается для зоны кипения и конденсации при повышенных содержаниях примесей Н2О и НЫОз (табл. 2.1) [1.19, 2.18]. [c.51]

Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП. [c.29]

Эта способность точно и надежно выполнять требуемые технологические операции в недетерминированной рабочей обстановке обеспечивается использованием дополнительных датчиков (или, как принято говорить, очувствлением робота) и введением в систему программного управления элементов (алгоритмов) адаптации. Такое расширение информационных и адаптационных возможностей при переходе от программных роботов к адаптивным, как правило, не влечет за собой коренных изменений в конструкции робота и структуре его системы управления. Дело сводится просто к организации дополнительных обратных связей через соответствующие датчики внутренней и внешней информации и к программной реализации новых программных модулей (эстиматор, адаптатор и т. п.), реализуюш,их процесс адаптации. В этом проявляется преемственность при проектировании более совершенных систем адаптивного управления на базе обычных систем программного управления. [c.137]

Введение в систему ограничений последнего неравенства обусловлено необходимостью соблюдения условий прочности в корневых сечениях обандаженных лопаток рабочего колеса, разгруженных от воздействия изгибающих моментов сил давления газов и центробежных сил 120]. Температура лопаток турбин на ДФС не превышает 650 К- При таких температурах конструкционные стали еще не подвержены текучести. Поэтому за сУдд следует принимать их предел прочности, соответствующий температуре рабочего тела на входе в турбину. При вычислении целевой функции и ограничений (5.81) и (5.82) использовались кроме описанных выше следующие значения постоянных параметров и коэффициентов 0ЛД = 6,8-10 Н/м / 3 = 1,2 fn = 0,4 Рл = 8-10 кг/м < кр.л = 8-10 м. Для проверки достоверности целевой функции математической модели турбины было проведено сопоставление рассчитанных по ней значений т1.р с определенными по данным стендовых испытаний турбин на ДФС [132], показавшее их хорошее согласование при выполнении условий (5.77). .. (5.82). [c.107]

Если через Eq, Eg, El обозначить введенную в систему эксергию, а через E q, E g, ЕД — полученную в результате соверщения системой процесса изменения состояния, то на основании второго начала термодинамики можно утверждать, что [c.41]

Применение уравнений (10) и (И) отвечало предположению, что рассматриваемая система состоит из одного вещества, или что она состоит из нескольких веществ, iho обмена массой между ними не происходит, или же, наконец, что количест во прореагировавЦгах веществ ничтожно по сравнению с имеющимся количеством их, а потому и состав системы остается неизменным. В том же случае, если состав системы переменный (открытая система), ее общая энергия будет определяться не только термоди1намическим потенциалом, соответствующим определенным условиям сопряжения ее с окружающей средой, но и количеством вещества, введенного в систему или выведенного из нее. [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...