Основные Движение

Приведенные решения верны при отсутствии ряда сил, способствующих перемещению частиц в направлении, перпендикулярном их основному движению. Подобные поперечные перемещения частиц являются существенными для теплообмена дисперсного потока со стенкой, для загрязнения поверхности канала (например, экранных трубок котлов, лопаток газовых турбин и пр.) и для гидродинамического сопротивления движения всего потока. В [Л. 250] отмечается, что из числа подобных сил наиболее существенны [c.71]

Основным движением при фрезеровании по копиру является продольная подача стола или вращение круглого стола. Фрезерование по последнему ме-. тоду показано на рис. [c.283]

В зависимости от конструктивно-компоновочной схемы и объекта манипулирования ПР может находиться в рабочем объеме, имеющем ту или иную форму, а его перемещения осуществляться в различных системах координат. Система координатных перемещений (система координат) ПР определяет кинематику основных движений механической системы робота и форму рабочей зоны. [c.213]

Какие основные движения электродом производят при ручной сварке [c.71]

Вибрации являются источником вредного шума шум не только вредно влияет на физиологию человека, но приводит к так называемой акустической усталости материала. Вибрации искажают основное движение элементов машин, механизмов и систем управления по предписанным кинематическим законам, порождают неустойчивость заданного закона движения и часто приводят к отказу всей системы. [c.15]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

Таким образом, т] = т](/) есть та динамическая деформация, которая вызвана податливостью передаточного механизма и которая накладывается на основное движение машинного агрегата (см. уравнение (9.19) . Эта динамическая деформация выражается как сумма упругих гармонических колебаний [см. уравнение [c.262]

Основные движения твердого тела ) [c.94]

ОСНОВНЫЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА 95 [c.95]

ОСНОВНЫЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО -ТЕЛА 97 [c.97]

Можно представить себе подвижную систему координат, плывущую вместе с водой по течению, т. е. передвигающуюся относительно другой системы отсчета, принятой за основную. Движения корабля можно рассматривать по отношению к двум системам отсчета по отношению к подвижной системе (связанной с водой) и к основной (связанной с материками, принимаемыми за неподвижные). Движение корабля по отношению к подвижной системе координат, измеряемое лагом, является относительным движением корабля. Вообще относительным движением называют движение (точки, тела или системы точек) по отношению к подвижной системе отсчета. Относительное движение изучают обычно в тех случаях, когда приходится учитывать не только движение данного объекта по отношению к подвижной системе отсчета, но и движение самой системы отсчета. [c.76]

Возмущающая сила вызывает изменения основного движения системы. [c.271]

К первой из них отнесем определения, в которых идет речь не об устойчивости состояния движения, а об устойчивости траекторий, описываемых точками материальной системы. К этой группе определений принадлежит определение устойчивости движения по Н. Е. Жуковскому. Чтобы дать определение устойчивости движения, Н. Е. Жуковский рассматривает основное движение системы и наряду с ним так называемое возмуш,енное движение. Координаты точек в основном движении Н. Е. Жуковский обозначает х, у, г, координаты точек системы в возмущенном движении через х, у т, г Л- 1,,.... [c.324]

Раут, как и Н. Е. Жуковский, пользовался понятиями об основном движении и возмущенном движении. Согласно этому Раут вводит координаты в основном движении и координаты [c.325]

Пусть Qh (к=1, 2,. .., п) будут непрерывными действительными функциями обобщенных координат д, и обобщенных скоростей щ. На основании закона основного движения величины Q/t будут некоторыми функциями времени t. Обозначим эти функции Е . Для возмущенного движения Q t будут функциями времени и возмущений у и у. Рассмотрим разности [c.326]

А. М. Ляпунов ставит вопрос об абсолютной величине отклонений Xk в том случае, когда еу иёу — не пули, а достаточно малые величины. Можно ли определить при достаточно малых величинах еу и ёу такие достаточно малые пределы для лгй , которые последние никогда не перешли бы по своим численным значениям А. М. Ляпунов отмечает, что ответ на этот вопрос зависит от свойств основного невозмущенного) движения, от момента времени t и от выбора (функций Qn. При некотором выборе последних ответ на поставленный вопрос будет характеризовать в некотором смысле то свойство основного движения, которое называется устойчивостью или неустойчивостью движения. А. М. Ляпунов ограничивает дальнейшее рассмотрение только теми случаями, когда ответ на поставленный вопрос не зависит от выбора начального момента времени 4- [c.326]

Будем предполагать, что скорость движения жидкости мало меняется на расстояниях порядка величины линейных размеров тела. Пусть v есть скорость жидкости в месте нахождения тела, которую она имела бы, если бы тела вообще не было другими словами, V есть скорость основного движения жидкости. По сделанному предположению v можно считать постоянной вдоль всего объема, занимаемого телом. Посредством и по-прежнему обозначаем скорость тела. [c.53]

При R = Rkp возмущение скачком возрастает до конечной амплитуды (которая, конечно, предполагается все же настолько малой, что используемое разложение по степеням А применимо) ). В интервале R p < R < Rkp основное движение мета-стабильно — устойчиво по отношению к бесконечно малым, но неустойчиво по отношению к возмущениям конечной амплитуды (сплошная линия пунктирная кривая ветвь неустойчива). [c.141]

Из (1.3.12) следует, что на основное течение, характеризуемое средними величинами, накладывается некоторое возмущение, создаваемое волновой поверхностью. Даже при очень малой величине наложенного возмущения основное движение может изменить свой характер. [c.22]

Из сказанного следует, что возмущение, накладываемое на основное движение, может оказывать двоякую роль. При малой величине амплитуды в уравнении для поверхности пленки жидкости в виде периодической функции влияние возмущения на [c.22]

В пределах сферы действия Земли характер движения ракеты определяется в основном полем ее тяготения. Поле тяготения Солнца и других планет создают малые возмущения этого основного движения ракеты н в первом приближении могут не учитываться. Радиус сферы действия Земли 930 000 км, а у Венеры 02 000 км, так как она ближе к Солнцу. [c.119]

Учитывая, что основное движение подчиняется уравнениям Навье — Стокса, которые для рассматриваемого случая принимают вид [c.309]

Очевидно, что любой подход к проблеме турбулентного движения будет иметь исходным пунктом понятие турбулентной пульсации. Турбулентная пульсация в самом общем плане может рассматриваться как возмущение основного движения жидкости, распространяющееся в условиях турбулентного потока. [c.412]

Первый член в выражениях для ф и ф" соответствует капиллярным волнам на поверхности раздела (причем к. = 2п/Я — волновое число — длина волны со = 2яс Х — циклическая частота с — скорость распространения волны) второй — основному движению жидкости или пара. Знаки показателей степеней у экспонент выбраны с учетом знака 2 так, чтобы ср и ф" не оказались беспредельно возрастающими функциями г. Составляющие скорости гид. и равняются соответственно частным производным от потенциала скоростей по. X или г. [c.470]

Допустим, далее, что на основное движение наложено периодическое возмущение вдоль оси ох, [c.471]

Критерий Рейнольдса можно рассматривать и с другой точки зрения, а именно как отношение двух переносов - вдоль потока и поперек потока. Такое определение числа Рейнольдса оказывается общим и более четко характеризует физическое содержание этого критерия. Для ламинарного режима поперечный перенос осуществляется молекулярным движением, для турбулентного движения - молярным движением, коррелированным с основным движением. [c.10]

Движение начального звена механизма с угловой скоростью ii onst и е — О носит название перманентного или основного движения механизма. [c.72]

Направление дополнительного вращения заготовки As p. 3 совпадает G направлением ее основного движения (ускоренное враньение заготовки), если направления винтовых линий зубьев нарезаемого колеса и фрезы одинаковы. Если же направления винтовых линий различны, го дополнительное вращение будет направлено в сторону, обратную основному движению (замедленное вращение заготовки). [c.354]

Составим уравнения движения машинного агрегата. Так как учитываются упругие деформации звеньев передачи, то жесткой кинематической связи между ее входными и выходными характеристиками нет, поскольку на основное движение механизма накладывается колебательный процесс. Следовательно, механизм имее1 уже не одну (как при абсолютно жесткой передаче), а две степени свободы, и поэтому для его исследования надо назначить две обобщенные координаты и составить два уравнения движения. Как уже было отмечено, инертность звеньев передачи (из-за ее малости) учитывать не будем. [c.257]

Впоследствии мы покажем, что вс якое движение твердого тела может быть сведено к двум основным движениям поступательному и вращательному, с рассмотрения которых мы и начнем. [c.94]

Предположим, что функции <7 и р , входящие в состав правых частей уравнений (И. 326а), являются частными решениями дифференциальных уравнений невозмущенного (основного) движения (II. 325а), удовлетворяющими некоторым начальным условиям, т. е. [c.329]

Нас интересует ситуация, когда при R > R,, p впервые становится неустойчивым (на фоне основного движения) уже сколь угодно малое возмуи1ение. Ей отвечает случай а > 0 рассмотрим его. [c.140]

Для исследования устойчивости стационарного движения жидкости в пространстве между двумя вращающимися цилиндрами ( 18) в предельном случае сколь угодно больших чисел Рейнольдса можно применить простой способ, аналогичный примененному в 4 прп выводе условия механической устойчивости неподвижной жидкости в поле тяжести [Rayleigh, 1916). Идея метода состоит в том, что рассматривается какой-нибудь произвольный малый участок жидкости и предполагается, что этот участок смещается с той траектории, по которой он движется в рассматриваемом течении. При таком смещении появляются силы, действующие на смещенный участок жидкости. Для устойчивости основного движения необходимо, чтобы эти силы стремились вернуть смещенный элемент в исходное положение. [c.143]

Роль числа Рейнольдса в данном случае может играть величина или —при заданных значениях отношений R /R 2 и О1/Й2, определяющих тип движения . Будем следить за изменением какой-либо из собственных частот со = (/г) при постепенном увеличении числа Рейнольдса. Момент позникнове-ния неустойчивости (по отношению к данному виду возмущений) определяется тем значением R, при котором функция y(k) = = Im o впервые обращается в нуль при каком-либо значении k. При R < Rkp функция 7 (ft) везде отрицательна, а при R > Rkp она положительна в некотором интервале значений k. Пусть Лкр — то значение k, для которого (при R == R p) функция у (к) обращается в нуль. Соответствующая функция (27,4) определяет характер того (накладывающегося на основное) движения, которое возникает в жидкости в момент потери устойчивости оно периодично вдоль оси цилиндров с периодом 2п/ кр. При этом, конечно, фактическая граница устойчивости оиределяется тем видом возмущений (т. е. той функцией u) J>(k)), которая дает наименьшее значение Rkp именно эти наиболее опасные возмущения интересуют нас здесь. Как правило (см. ниже), ими являются осесимметричные возмущенпя. Ввиду большой сложности, достаточно полное исследование этих возмущений было произведено лишь для случая узкого зазора между цилиндрами (/1 = 2 — Ri R = (Ri + R2)/2). Оно приводит к следующим результатам ). [c.145]

Неравенство ш u/Z-означает, что по отноилению к локальным свойствам турбулентности основное движение можно считать стационарным Распределение энергии по частотному спектру в инерционной области получается из (33,13) заменой k ы/и [c.192]

Величина Brr как функция времени существенно меняется лишь за время, отвечающее основному масштабу турбулентности 1/и). По отношению к локальной турбулентности основное движение может рассматриваться как стационарное (как это было уже отмечено в 33). Это значит, что в применении к локальной турбулентности в левой стороне уравнения (34,20) можно с достаточной точностью пренебречь производной dBrrldt по сравнению с е. Умножив остающееся уравнение на г и проинтегрировав его по г (с учетом обращения корреляционных функций в нуль при /- = 0), получим следующее соотношение между Brr и В rrt. [c.199]

Решение, Пусть U — скорость верхнего слоя жидкости относительно нижнего. Накладываем на основное движение периодическое вдоль горизон тальной оси возмущение и ищем потенциал скорости в виде [c.345]

Рассмотрим плоскопараллельное теченпе несжимаемой жидкости, причем будем для простоты считать, что составляющая скорости и зависит только от координаты у, а составляющая скорости V всюду равна нулю. Давление жидкости Р в основном движении есть функция координат х и у. Течение в пограничном слое можно приближеино считать именно таким течением, так как изменение продольной составляющей U в направлении координаты X значительно слабее, чем в направлении координаты у, а поперечная составляющая V мала по сравнению с величиной и. [c.308]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...