Система перемещения шагающая

К дискретным системам относятся импульсно-шаговые и импульс-но-суммирующие. Импульсно-шаговые системы имеют программу, задающую управляющие сигналы в виде импульсов. Импульсы поступают на обмотку статора шагового двигателя (ШД). Каждый импульс соответствует элементарному повороту ротора ШД и перемещению (шагу) рабочего органа. Частота следования импульсов определяет скорость движения рабочих органов. [c.114]

Системы числового программного управления. В машинах-автоматах системы числового программного управления (СЧПУ) отличаются тем, что информация о перемещениях s рабочих органов выражается дискретными числами з = пЛ.,, где As — шаг, т. е. цена одного сигнала, мм. [c.173]

Увеличение потерь полного давления с ростом скорости набегающего потока обусловлено как увеличением потерь в центральной части потока (связанных непосредственно с потерями в системе скачков), так и ростом интенсивности отрыва пограничного слоя вследствие увеличения скорости перед замыкающим скачком и перемещением его вниз по потоку вместе с точкой падения косого скачка. Последнее характеризуется смещением к выпуклой стороне канала точки крутого падения кривой распределения полного давления по шагу за каналом (рис. 10.69). [c.95]

Нам остается теперь сделать лишь один небольшой шаг до общей формулировки принципа виртуальной работы. Мы рассуждаем следующим образом каждая внешняя сила находится в равновесии с реакциями, вызванными ею в ее точке приложения поэтому сумма работ внешней силы и этих реакций при каждом виртуальном перемещении точки приложения силы равна нулю. Это относится и к сумме всех внешних сил, и к сумме всех вызванных ими реакций. Но реакции, взятые в отдельности, не производят никакой виртуальной работы. Поэтому и виртуальная работа взятых в отдельности внешних сил равна нулю если система к которой они приложены, находится в равновесии. Этот принцип делает излишним кропотливое определение реакций. [c.74]

Изменение значений шагов 5 и 5 относительных перемещений в системе координат XV для этих схем вызывает изменение размеров и соотношений перекрытых участков зон лазерного облучения в различных направлениях (рис. 39, а). Для практического использования представляет интерес такая схема обработки, при которой перекрытые зоны, характеризуемые размером хорды и высотой сегмента йа, минимальны, имеют одинаковую величину и одну общую точку А (рис. 39, б). Эти условия выполняются при оптимальных значениях шагов 5 и 5, которые можно определить аналитическим путем [20]. [c.62]

В различных рыночных насосах шаг системы, т. е. осевое перемещение точки касания за один поворот ротора, Т = aD, где а =3,1- 5,0 [c.410]

Дальнейшим шагом по совершенствованию установок для сварки является применение следящих систем при помощи специальных датчиков, перемещающихся совместно с дугой и улавливающих изменение зазоров между стыкуемыми элементами и превышение кромок. На рис. 3 дан общий вид блока поперечных перемещений и редуктора подачи проволоки следящей системы для автоматического направления сварочной горелки по стыку в листовых [c.168]

Барабаны мощных паровых котлов имеют большую длину. Они опираются на опоры, одна из которых неподвижна, а другая допускает перемещение барабана от тепловых расширений. Если расстояние между опорами велико, то нагрузки от собственного веса барабана, заполняющей его воды, сепарационных устройств, наружной тепловой изоляции трубной системы могут привести к тому, что напряжения от изгиба в поперечном направлении превысят напряжения от внутреннего давления в тангенциальном направлении. Аналогичная картина может получиться и в том случае, когда шаг между отверстиями или рядами отверстий по окружно- [c.414]

В шаговых системах в качестве исполнительных двигателей используются шаговые двигатели, обеспечивающие при подаче каждого управляющего импульса перемещение рабочего органа на один элементарный шаг. Ошибка обработки в шаговых системах возникает из-за ошибки в силовом редукторе, отжиме суппорта, деформации детали и режущего инструмента и т. п. [c.288]

Программа работы записывается на магнитную ленту в виде унитарного кода, т. е. последовательности командных импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению по соответствующей координате станка, а частота пропорциональна скорости перемещения. Цена одного импульса — элементарного шага — равна 0,02 мм, что составляет статическую точность системы. [c.289]

Источником возбуждения вынужденных колебаний рабочего колеса может быть и кинематическое возбуждение, которое непосредственно не связано с силовым. взаимодействием колеса и потока. Здесь в качестве возбуждающих сил выступают силы инерции, приложенные к массам рабочего колеса, когда оно в системе ротора или турбомашины совершает колебательные перемещения как твердое тело. Первоисточником кинематического возбуждения могут быть общие вибрации турбомашины (двигателя), вызываемые массовой или, иногда, газодинамической несбалансированностью ротора. Неравномерность частоты вращения ротора, возникающая, например, при передаче мощности с вала двигателя к приемнику энергии через редуктор, имеющий погрешности в основном шаге зубчатых зацеплений, также способна приводить к кинематическому возбуждению рабочего колеса. [c.138]

Система автоматического перемещения с заданным шагом и временем выдержки работает следующим образом. На направляющей оси X укреплена шкала с рисками глубиной 0,3 мм, нанесенными через 1 мм. При перемещении каретки по шкале скользит щуп датчика импульсов Д, посылающий импульс при прохождении над рисками. Эти импульсы подаются на счетчик импульсов СИ, служащий для указания местоположения каретки на направляющей. Суммирование импульсов производится алгебраически. Одновременно импульсы поступают на реле счета импульсов РСИ, срабатывающее при подаче на него определенного числа импульсов, зависящего от выбранного шага. Реле счета импульсов при срабатывании включает реле времени РВ и электромагнит 1, перемещающий золотник 8 в верхнее положение и отключающий тем самым питание гидродвигателя. По истечении заданной выдержки времени реле РВ посылает импульс на электромагнит 2, включается гидродвигатель и весь цикл повторяется. [c.246]

Подстановка (3.125) в уравнение движения (3.122) приводит к системе алгебраических уравнений, которая позволяет определять узловые обобщенные перемещения на /-м временном шаге [c.110]

Строка текущего состояния находится в нижней части окна КОМПАС-ГРАФИК сразу над строкой сообщений (рисунок 1.4). В этой строке отображаются параметры системы и текущего документа КОМПАС-ГРАФИК -вид (если документ является листом чертежа), слой, масштаб отображения в окне, шаг курсора при его перемещении клавишами, текуш,ие координаты курсора и ряд других параметров. [c.10]

Метод измерения перемещений и деформаций с помощью эффекта муара основан на возникновении темных и светлых полос в результате сложения интенсивностей световых волн при наложении друг на друга растров. Растры представляют собой семейства повторяющихся однотипных элементов — линий, точек, фигур и т. д. Наиболее широко применяются линейные растры, состоящие из системы параллельных прямых. Основным параметром линейного растра является шаг линий растра р или обратная ему величина — частота линий, которая может составлять от десятков до сотен линий на миллиметр. Возникающие при контактном (механиче- [c.546]

Деформированное состояние мембраны описывается уравнением (3.65). Мембрана размера а УС Ь (рис. 3.8) закреплена на контуре так, что во всех точках границы перемещение w = 0. Нанесем на поверхность мембраны сетку с шагом Ах вдоль оси X и шагом Ау вдоль оси у. Положим Ах = а/5. Вектор Ф в об-ш ей системе уравнений упро-ш,ается и принимает вид [c.86]

Для решения системы (4.30) на каждом шаге по времени можно, например, использовать метод Гаусса, Граничные условия могут быть записаны по способу, указанному в работе [118], Согласно этому способу, если перемещение какого-либо узла известно, то в общей матрице жесткости в строке, соответствующей этому перемещению, все недиагональные элементы приравниваются нулю. Элемент вектора нагрузки, относящейся к данному перемещению, полагается равным диагональному элементу матрицы жесткости, умноженному на известное перемещение. Из остальных уравнений известное перемещение исключается. [c.96]

Матрицу жесткости каждого конечного элемента в локальной системе координат получим на основании принципа возможных перемещений. Примем в качестве возможных перемещений величины, пропорциональные возможным скоростям угловых перемещений б <7 . Допустим, что на конечный элемент действуют внешние силы, приложенные к его узлам. Тогда в пределах шага по времени получим [c.189]

Уравнения типа (7.3) — (7.6) получаются, если решение для перемещений и деформаций оболочки от неизвестных реакций на линиях контакта оболочки записать с помощью функций Грина, выделив предварительно особые, обращающиеся в бесконечность при а=ао части функций Грина, как это сделано в разд. 7.4 предыдущей главы. К уравнению типа (7.3), например, приводится задача определения касательной реакции в цилиндрической оболочке, подкрепленной вдоль отрезка образующей абсолютно жестким на растяжение и абсолютно податливым на изгиб ребром или системой таких ребер, расположенных с постоянным шагом по окружности и одинаковых между собой. Уравнение типа (7.4) определяет окружные касательные реакции в описанных выше ребрах, но присоединенных по отрезкам окружности попер ч ого сечения оболочки (если не учитывать нормальные реакции). Уравнение типа (7.5) служит для определения нормальных реакций в цилиндрической оболочке, сдавливаемой вдоль отрезков образующих одинаковыми жесткими штампами,,, контактируемая кромка, которых -искривлена, не имеет острых углов, не приварена к оболочке и трение в зоне контакта отсутствует. Все штампы нагружены одинаковыми силами и расположены с постоянным шагом в окружном направлении. В этом случае искомой является не только реакция q штампа, но и величина зоны контакта р. Уравнение (7.6) будет Иметь место, если определяется нормальная реакция жестких штампов, таких же, как при рассмотрении уравнения (7.5), но присоединенных по отрезкам дуги окружности поперечного сечения с постоянным шагом. [c.289]

Промежуточный способ перемещения иглы имеет место в конструкции с прямыми направляющими, расположенными на измеряемой поверхности (фиг. 26). В этом случае, в зависимости от соотношения расстояния А между опорами и длины контролируемого изделия, в большей или меньшей степени исключаются погрешности формы. Искажения в записываемых профилограммах при различных системах базирования в основном сводятся к исключению неровностей с шагом различной длины. [c.39]

Другими словами, систему управления можно сконструировать так, что продольное перемещение ручки управления вызовет только продольный наклон ПКЛ. Для режимов горизонтального полета из системы уравнений относительно коэффициентов махового движения находим коэффициенты циклического шага, требуемого для балансировки вертолета [c.220]

Таким образом, система управления с обратной связью по моменту на втулке уменьшает прямую реакцию несущего винта на отклонение управления, движения вала и порывы ветра. Парирование влияния порывов ветра и в общем уменьшение устой-чивости по скорости желательны. При полете вперед также уменьшается неустойчивость несущего винта по углу атаки, что существенно улучшает продольную управляемость вертолета. Реакция на непосредственное изменение циклического шага уменьшена, но винтом можно управлять, прикладывая моменты к гироскопу. Обратная связь по моменту на втулке уменьшает демпфирование угловых перемещений несущего винта, но она также уменьшает реакцию на угловую скорость поворота вала, которая связывает продольное и поперечное движения. При наличии демпфирования во вращающейся системе координат гироскоп создает обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена, заменяющую демпфирование несущего винта. Характеристики винта с обратной связью по моменту на втулке подобны характеристикам бесшарнирного винта. Обратная связь уменьшает реакцию винта на внешние возмущения и сами силы на несущем винте, обусловленные движением вертолета (а также устойчивость по скорости и неустойчивость по углу атаки), но обеспечивает демпфирование угловых перемещений, заменяющее демпфирование от несущего винта. Если обратная связь по моментам реализуется на бесшарнирном винте, то основным дополнительным соображением является выбор угла опережения управления в контуре обратной связи. Угол должен быть таким, чтобы продольное и поперечное движения вертолета и реакция на отклонение управления не были связанными. При большом коэффициенте усиления, желательном для улучшения характеристик системы, может оказаться недостаточным учет только низкочастотных (т. е. статических) реакций винта и гироскопа. Более того, при высоком коэффициенте усиления [c.781]

Основная идея предлагаемого метода изучения контактных задач с учетом геометрической и физической нелинейностей соотношений теории тонких оболочек заключается в решении краевой задачи для системы (1.1) при явном задании связи контактного давления с нормальным перемещением (прогибом) ш срединной поверхности оболочки. Такой подход имеет следующие преимущества. Отпадает необходимость построения на каждом шаге итеративного процесса функций Грина, входящих в уравнение (1.3) классического метода решения контактных задач. Получение этих функций в аналитической форме невозможно, численное их определение представляет весьма трудоемкую процедуру. Контактное давление исключается из числа искомых и является непрерывной функцией, равной нулю на границах зон контакта. Итеративный процесс решения нелинейных уравнений совмещается с процессом уточнения областей контакта и становится единым процессом решения конструктивно, геометрически и физически нелинейной задачи. [c.27]

ДЛЯ всех кинематически возможных векторов скоростей перемещений, отличных от нулевых, что соответствует положительности всех элементов главной диагонали матрицы D в разложении (6.8). Пусть при f = О тело находится в недеформированном состоянии. При небольших значениях параметра деформирования t неравенство (7.5) выполняется для принятых в настоящей работе определяющих соотношений (см. раздел 4.3). В силу дискретности изменения параметра t при пошаговом интегрировании уравнений (6.2), признаком выполнения равенства (7.4) в численных расчетах служит смена знака одного или нескольких элементов диагональной матрицы D на двух соседних шагах во времени при решении системы (6.4). [c.214]

Пусть в начальный момент времени (т=0) рассматриваемый объект имел исходную недеформированную конфигурацию. Проследим за изменением этой конфигурации в процессе на--гружения. Будем считать, что для момента времени т нам известно равновесное напряженно-деформированное состояние системы, а на интервале времени (т,т+Ат) известны значения приращений внешних нагрузок. Истинные приращения перемещений, которые требуется определить, обозначим Аи. Поскольку задача нелинейная, то перемещения Аи определяются не за один шаг, а требуют для их вычисления итерационного процесса. Такой итерационный процесс можно организовать с использованием линеаризации формулировки принципа возможных перемещений, записанного для равновесного положения тела в момент времени т- -Ат. [c.35]

Данное трансцендентное уравнение является уравнением устойчивости упругой системы по МГЭ. Корни уравнения устойчивости определяют спектр критических сил, число которых (теоретически) бесконечно. Чтобы не пропустить первой критической силы, нужно начинать анализ поведения определителя (4.6) с достаточно малых значений сжимающих сил Г. Рекомендуется начальное значение Г выбирать из интервала (1/100 - 1/1000)Гть, где Гщь - минимальная критическая сила стержней основной системы метода перемещений. Шаг изменения сжимающей силы рекомендуется выбирать равным (1/100 - 1/1000) интервала, на котором выполняется поиск критических сил. Изменение знака определителя (4.6) или равенство его нулю свидетельствует о прохождении критической силы. Таким образом, методика определения критических сил не отличается от методики определения частот собственных колебаний упругих систем. Здесь можно использовать программы на языках ГоЛгап и Разса1 примеров №13, №14 с соответствующим изменением обозначений переменных. В рамках принятых допущений МГЭ позволяет определять точный спектр собственных значений (частот или критических сил). Однако, линеаризация дифференциальных уравнений и краевых условий, неучет деформаций [c.122]

Таким образом, осуществление функций автоматического контроля и управления происходите помощью о б р а т н о й связи (рис. В. 2). В качестве контролируемого параметра в простейшем случае можно учитывать комплексно ряд параметров или избрать один из следующих параметров силу, удельное давление, мощность, расход, позицию, перемещение, скорость, ускорение, время, температуру. На основе выбранного и контролируемого параметра осуществляется обратная связь, создание которой является важней ш и м шагом в решеи и и задач автоматизации. Схема работы системы с обратной связью показана на рис. В. 2. [c.9]

Система сканирования 111-го поколения — изделие вращается в веерном пучке излучения, источник в процессе сканирования неподвижен, матрица может перемещаться на один, два и т. д. шага с целью формирования матрицы измерения разных размеров 256X256, 512X512 и т. д. Масштабирование можно осуществлять совместным перемещением источника и матрицы детекторов. [c.472]

На рис. 94 показана пластина с круглым отверстием (см. работу 10). На правой половине образца была нанесена система продольных (вертикальных) полос с шагом = 0,020 мм. В результате наложения эталонного стекла на деформИрбВаННЫЙ ббраЗбЦ ПОЛу-чена представленная муаровая картина полос и = onst, изображающих поле распределения перемещений и — и х, у). Аналогично для получения v была нанесена система поперечных полос (на левой [c.143]

Контроль труб. При контроле тонкостенных труб (Я = - 0,15. .. 3,00 мм) диаметром 3,5. .. 60,0 мм из различных металлов и сплавов применяют установки Микрон-3 и Микрон-4 . Принцип работы установок основан на использовании импульсного эхо-метода в иммерсионном варианте (толщина слоя около 30 мм) при вращении преобразователей со скоростью до 3000 мин- и поступательном перемещении контролируемых труб. Акустическая система состоит из акустического блока с восемью преобразователями по четыре для контроля на продольные и поперечные дефекты. Для повышения надежности контроля про-звучивание трубы осуществляют во взаимно противоположных направлениях, при этом преобразователи с одинаковым направлением излучения располагают сдвинутыми на 180°, что позволяет увеличить шаг сканирования в 2 раза. Рабочая частота контроля равна 5 МГц. Преобразователи для выявления продольных дефектов выполнены фокусирующими. Методика контроля обеспечивает возможность быстрой настройки аппаратуры и оперативной ее перестройки при переходе с одного диаметра на другой. Установка содержит блок регистрации и дефектоотметчик с точностью 20 мм. [c.381]

Применение двухотсчетных систем позволяет уменьшить объем программы. Если, например, требуется отработать перемещение 348,24 мм, то при цене шага в 0,01 мм в одноотсчетной системе требуется 34 824 импульса, в двухотсчетной же 348 грубых, ценой в 1 мм, и 24 точных, ценой 0,01 мм, т. е. всего 372 импульса. Они следуют с меньшей частотой, что позволяет упростить счетное устройство. [c.194]

На рис. XIII.7 показана перфорированная лента 1, на которой программа информации записывается путем пробивки отверстий. По ширине ленты располагается на одинаковых расстояниях d несколько дорожек т. Отверстия 2 пробиваются всегда в точках пересечения дорожек с поперечными рядами ленты. Число и положение пробитых отверстий зависят от принятой кодовой системы программирования. Пробивка отверстий на ленте (перфорация ленты) должна производиться на специальных программирующих перфорационных устройствах. Боковые отверстия 3 (боковая перфорация) пробиваются в процессе ее изготовления и служат для перемещения ленты без перекосов как в программирующей машине, так и в исполнительной, управляемой этой лентой. Перемещение ленты производится специальными лентопротяжными механизмами. В исполнительной машине за каждый ее кинематический цикл лента перемещается либо на один шаг t, либо на несколько шагов, в зависимости от принятой системы кодирования. Если программа информации записывается путем пробивки отверстий в одном поперечном ряду ленты, то она перемещается за цикл исполнительной машины на величину одного шага t. Если же программа информации записывается путем пробивки отверстий в нескольких поперечных рядах т, то за цикл исполнительной машины лента перемещается на величину т шагов. [c.255]

Примером счетно-импульсной системы числового программного управления может служить система Ленполиграфмаша СВП и СВПУ, предназначенная для модернизации универсальных токарных станков средних размеров. Программа задается в пульт управления станком на перфокарте. Числовая информация записывается на восьми, а вспомогательные команды на дополнительных четырех дорожках карты. Информация считывается по кадрам. После отработки каждого кадра перфокарта смещается на один шаг. Для отработки заданного перемещения через дешифратор с набором реле вводится нужное число импульсов в блок запоминания и сравнения, после чего блок управления включает одну из муфт поперечной или продольной подач с помощью муфт включается подача вперед, назад и точная— малая подача. Движение суппорта регистрируется полу-оборотными электроконтактными датчиками обратной связи. После каждого пол-оборота ведомого вала датчик посылает очередной импульс в блок запоминания и сравнения. Когда число [c.172]

При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида погрешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая группа погрешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. Преобразователи устанавливают на ходовом винте (рис. 59, 6) или измеряют перемещение рабочего органа через реечную передачу (рис. 59, в). В первом случае система обратной связи не учитывает погрешности передачи винт — гайка (накопленную погрешность по шагу ходового винта зазоры в соединении винт — гайка и в опорах винта упрутие деформации ходового винта, его опор и соединения винт — гайка тепловые деформации ходового винта и др.), а также погрешности рабочего органа (отклонения от прямолинейности и параллельности перемещений зазоры в направляющих упругие дефор- [c.586]

Широкое распространение в приборостроении, в счетно-решающих устройствах, в автоматических системах управления и др. получили коноиды. Применение их в приборах позволяет решать задачи, связанные с реализацией двух и более переменных условий г = f (х, у). Обработка коноидов выполнима также с применением делительных головок и столов на фрезерных координатных или шлифовальных станках. Предварительная обработка может быть выполнена с помош,ью аживерсальной механической делительной головки, чистовая же, как правило, с помош,ью оптической головки. Для обработки таких сложных криволинейных поверхностей, как коноид, в отличие от плоских кулачков может быть применен метод единичных уколов (по точкам). Коноид можно представить как бы состоящим из большого числа плоских кулачков, имеющих различные геометрическую форму и размеры (рис. 86, а). Обработка коноидов сложна и требует выполнения большого объема расчетов по настройке станка и головки. В зависимости от заданной точности и чистоты поверхности коноида определяют углы поворота заготовки а в поперечном сечении 1—1, 2—2,.. ., п—я и назначается величина шага продольного перемещения AZ-j, ALj, Мз и т. д. [c.254]

Простейшая система. На рис. 3.1 показана поворотно-симметричная система S идентичных прямых стержней, которые на периферии. недеформируемого жестко закрепленного диска равномерно расположены но окружности с шагом = 2я/5. Стержни ориентированы радиально на их свободных концах размещены 5 масс Af, центры которых совмещены с точками крепления к стержням. Главные моменты инерции масс относительно радиальных направлений —/ = = ЛГгу, 1 де Г] — радиус инерции. Между соседними массами установлены упругие связи, сочлененные с ними шарнирно и имеющие продольную жесткость с . Точки крепления связен отстоят от центров масс в направлении оси системы на расстояниях а и Ь. Предполагается, что каждая масса имеет две степени свободы — возможность перемещения по окружности системы и поворота относительно радиального иаправлен ия Период такой системы имеет две степени свободы, а вся система 2S степеней свободы и соответственно 25 собственных частот, т. е. каждой, из т групп принадлежат две собственные частоты. При свободных колебаниях системы из условий равновесия /г-й массы, если нзгибная жесткость стержня с , а крутильная — Скр, следует [c.40]

Важным шагом в этом направлении можно считать создание в СССР в 1950 г. топки системы Куликовского (рис. 3-18) с механическим забрасывателем и плоской переталкивающей решеткой, производящей перемещение топлива по направлению к фронту. В период с 1950 по 1955 гг. топками данного типа было оборудовано несколько огнетрубных судовых котлов на речных пароходах и в стационарных котельных (Л. 60, 61]. Из-за ряда неправильных исходных положений при проектировании (использования забрасывателя лопаточного типа, неравномерного распределения живого сечения решетки и др.) топочное устройство работало недостаточно удовлетворительно. Но, в принципе, применение в топке с механическими забрасывателями плоской переталкивающей решетки обратного хода представляется перспективным. В настоящее время ЦКТИ создана новая конструкция подобной топки (ПМЗ-ППР) для водотрубных котлов паропроизводительностью от 2,5 до 10 г/ч (с использованием серийных пневмомеханических забрасыва- [c.59]

Осн. характеристика.ми О, т. являются полоса регистрируемых частот (от нулевой до верхней граничной), в пределах к-рой сигналы отображаются без искажений чувствительность отклонения каждой пары пластин, оггределяемая смещением пучка на 1 В приложенного напряжения скорость записи, определяемая как предельная скорость перемещения пучка по экрану, при к-рой яркость свечения ещё достаточна для визуального наблюдения периодич. сигналов или фо-тогр. регистрации быстропротекающих однократных процессов. Отклоняющая система воспроизводит сигналы без искажений, если за время пролёта электроном сигнальных пластин фаза сигнала заметно не меняется. Система рис. 1 способна регистрировать сигналы в полосе частот до 100—300 МГц. При более высоких частотах воспроизведение сигнала происходит с сильным искажением. Для регистрации сигналов диапазона отклонение по оси сигналов чаще всего осуществляется спиральной отклоняюще-замедляющей системой (рис. 2). Измеряемый сигнал бежит по спирали со скоростью Выход / света, а его фазовая ско- рость а направлении оси О. т.оказывается замедленной в число раз, равное отношению длины витка спирали к её шагу. Если ско- [c.481]

Принимая в качестве возможных перемеп1,ений единичные перемещения по направлениям всех связей, кроме тех, в которых перемещения заданы, получаем систему линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных перемещений у и zt ,-, у. Для решения этой системы используется итерационный метод — метод релаксации [19] с ускорением сходимости по Л. А. Люстернику. Составленная по этой методике универсальная программа [18] применительно к машине IGL4-50, 4-70 позволяет область произвольного очертания вписывать в поле размером 100 X 200 шагов, число неизвестных смещений может быть до 4000. Во время счета используется только оперативная память машины. [c.105]

Стационарные приборы с датчиками индуктивного типа (рис. 5.7, б) устанавливают на зарубежных машинах, а также на некоторых машинах ПО Сиблитмаш в каждой направляющей колонне. Деформации измеряют индуктивным датчиком. Основными элементами датчика являются электромагнитные катушки, а также якорь. Щуп постоянно прижат к торцу стержня, вставленного в глубокое отверстие колонны. При перемещении щупа 6 под влиянием деформации колонны изменяется индуктивность системы, так как изменяется положение якоря относительно катушек. Электрические сигналы поступают на индикаторный прибор, находящийся на панели шкафа электроавтоматики или на рабочем пульте машины. Прибор предусматривает блокировку, а также звуковую или световую сигнализацию, срабатывающую при недопустимых отклонениях от требуемой настройки механизма запирания пресс-формы. Дальнейшим шагом совершенствования машин является создание автоматических самонастраивающихся конструкций запирающих механизмов. [c.171]

ДЛЯ циклического шага рассматривались в разд. 5.5 в связи с маховым движением. Они могут также быть представлены через величины моментов на несущем винте, которые должны быть обеспечены отклонением управления. Поперечный момент на винте необходим для поддержания заданного наклона плоскостей концов лопастей Pi , создаваемого маховым движением. Этот момент, определяемый продольным циклическим шагом ви, компенсирует изменение угла атаки лопасти вследствие махового движения. На винте имеется также поперечный момент вследствие большей скорости наступающих лопастей в поступательном полете он требует отклонения продольного управления, пропорционального ц. Наконец, для поперечного наклона плоскости концов лопастей Ри требуется поперечный момент на втулке, пропорциональный (v —1), который создается нро-дольным управлением. Член в выражении для поперечного циклического шага 01с имеет аналогичное происхождение. Перемещение центра масс вертолета вперед требует отклонения плоскости концов лопастей назад APi С 0) для наклона вектора тяги и сохранения равновесия моментов по тангажу. Система продольного управления обычно выполняется так, что отклонение ручки управления на себя создает на вертолете кабри-рующий момент путем наклона вектора тяги назад. Поэтому наклон -плоскости концов лопастей назад для парирования смещения центра масс( Д0и > 0) соответствует отклонению ручки на себя . Аналогично, парирование смещения центрд масс вправо требует наклона плоскости концов лопастей влево и такого же отклонения ручки управления. С увеличением ц плоскость концов лопастей наклоняется назад и в сторону наступающей лопасти (примерно пропорционально ц, см. гл. 5). Таким образом, для сохранения требуемой ориентации плоскости концов лопастей с ростом скорости полета необходим наклон ее вперед и, следовательно, отклонение ручки управления от себя . Для компенсации бокового наклона плоскости концов лопастей требуется поперечное отклонение ручки с увеличением скорости полета. Поперечный наклон конуса лопастей чувствителен к неравномерности поля индуктивных скоростей винта эта нежелательная связь возрастает на малых скоростях полета. [c.705]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...