Коэффициент махового движения

Найдем вторые, гармоники угла взмаха, т. е. коэффициенты р2с и P2S. На высшие гармоники махового движения сильное влияние оказывают неравномерность протекания через диск и изгибные колебания лопасти. Выводимые далее формулы отражают лишь основные особенности высших гармоник. Если по-прежнему считать, что р2с и P2S намного меньше, чем и Pis, то полученные выше формулы коэффициентов махового движения остаются в силе. Систему алгебраических уравнений для р2с и P2S находим, применяя к дифференциальному уравнению махового движения операторы [c.207]

Следовательно, уравнения относительно коэффициентов махового движения примут вид [c.218]

Другими словами, систему управления можно сконструировать так, что продольное перемещение ручки управления вызовет только продольный наклон ПКЛ. Для режимов горизонтального полета из системы уравнений относительно коэффициентов махового движения находим коэффициенты циклического шага, требуемого для балансировки вертолета [c.220]

На самом деле константы Сп, dn и f нужно вычислять, интегрируя от Го до В, так как неоперенная часть лопасти и особенно концевые потери оказывают большее влияние, чем относ ГШ. Коэффициенты махового движения можно теперь найти [c.224]

Таким образом, углы наклона вала и ПКЛ относительно вала определяются условием равновесия моментов, действующих на вертолет. Зная (Pi )nB, по формулам коэффициентов махового движения можно найти требуемую величину коэффициента (01с)ПВ. Смещение центра масс вперед относительно вала тре- [c.238]

Зная угол (Pis)nB наклона ПКЛ вбок, можно по формулам коэффициентов махового движения найти требуемую величину коэффициента (01с)пв циклического шага. [c.240]

Тогда для шарнирного винта (v = 1) получаем следующие уравнения относительно коэффициентов махового движения [c.249]

Чтобы получить аналитические выражения для сил и моментов, действующих на несущий винт, а также для коэффициентов махового движения, приходится сделать некоторые упрощения расчетной схемы обтекания винта. К этим упрощениям относятся пренебрежение эффектами срыва и сжимаемости, замена неравномерного распределения индуктивных скоростей равномерным (или простейшим линейным), пренебрежение вторыми и высшими гармониками махового движения и учет из всех форм изгиба лопастей только основной формы. Получаемое при этих предположениях аналитическое решение дает представление о работе винта и, кроме того, имеет приемлемую точность в широком диапазоне режимов полета. Если вертолет летает на экстремальных режимах (большая скорость полета, большие концевые числа Маха, большой полетный вес и др.), одно или большее число предположений становится уже неприемлемым, и требуется более близкая к реальности расчетная схема. Кроме того, даже на тех режимах, для которых простая схема позволяет надежно рассчитать аэродинамические характеристики и маховое движение, расчет нагрузок лопастей и вибраций следует проводить с использованием усовершенствованной схемы. [c.253]

Расчетные коэффициенты махового движения и. углы общего шага [c.663]

В вышеприведенной таблице даны значения коэффициентов махового движения (относительно плоскости постоянных углов установки) и углов общего шага, полученные расчетом при постоянной и переменной индуктивных скоростях для случая [i = 0,25 и Сг/о = 0,12. Из таблицы видно, что переменность индуктивной скорости проявляется главным образом в увеличении наклона конуса лопастей вбок и соответствующем увеличении расхода поперечного управления, требуемого для балансировки вертолета. [c.663]

Условия равновесия сил и моментов на вертолете определяют ориентацию плоскости втулки и плоскости концов лопастей несущего винта для данного режима полета. Коэффициенты махового движения Pi и Ри определяются в функции скорости полета и центровки вертолета. Циклический и общий шаги, требуемые для получения нужной ориентации вектора тяги и плоскости концов лопастей несущего винта, получены в разд. 5.5 для шарнирного несущего винта путем решения уравнения махового движения. Ограничиваясь первой гармоникой махового движения при v 1, получим [c.704]

Баскин В. Э., Теория несущего винта вертолета с пространственной системой вихрей (индуктивные скорости, аэродинамические нагрузки и коэффициенты махового движения). — Труды ЦАГИ, 1955. [c.998]

Если рассматривать НВ при условии отсутствия управления циклическим шагом (нейтральное положение АП), то коэффициенты махового движения будут зависеть от угла регулятора взмаха. При управлении вертолетом для его балансировки необходимо создавать определенные значения коэффициентов махового движения. [c.129]

Для несущей системы с соосными винтами наибольшее влияние на сближение лопастей оказывает завал тюльпана виита в сторону наступающей лопасти. Необходимо так выбирать угол регулятора взмаха, чтобы получить минимальное значение коэффициентов махового движения при нейтральном положении АП. [c.130]

Коэффициент крутящего момента несущего винта т р Коэффициенты махового движения лопасти, соответствующие углам конусности, завалу конуса [c.9]

Рис. 68. Изменение коэффициентов махового движения по режимам работы несущего виита

Аналитическое выражение перечисленных выше коэффициентов довольно сложно и для расчета их величин необходимо знать коэффициенты, определяющие режим работы винта р, X, а также коэффициенты махового движения Оо, аи Ьг и ряд других величин, характеризующих данный несущий винт. [c.73]

Определить, как велика должна быть масса т махового колеса, устанавливаемого на валу А звена АВ, чтобы коэффициент неравномерности движения б был равен 0,05 диаметр махового колеса D = 0,5 м. [c.172]

Определить величину махового момента т Dh маховика, устанавливаемого на валу А звена АВ, при которой коэффициент неравномерности движения б будет равен 0,02. [c.173]

Если коэффициент неравномерности движения механизма, подсчитанный по (11.16), оказался больше допускаемого, то его можно уменьшить, увеличив массу одного из вращающихся звеньев. Добавочная масса вращающегося звена, предназначенная для обеспечения заданного коэффициента неравномерности движения механизма, называется маховой массой. Конструктивно эта масса выполняется в виде маховика — сплошного диска или шкива с тяжелым ободом и спицами. [c.94]

Полученные оценки для угловой скорости и коэффициента неравномерности движения могут быть использованы при расчете маховых масс машин [1]. [c.109]

При решении задачи о расчете маховых масс и вычислении коэффициента неравномерности движения машинного агрегата приобретает важное значение вопрос об избыточной работе приведенного момента М (f, Т) всех действующих сил в тех или других режимах его движения. [c.186]

Графики коэффициентов махового движения относительно ППУ. Эти коэффициенты практически линейно зависят от л (без учета неравномерности скоростей протекания) и нагрузки на лопасть влияние других параметров второстепенно. На угол Pi влияет, как видим, увеличение индуктивной скорости при больших ско- роетях полета. На рис. 5.19 приведены графики угла конусности, который зависит главным образом от силы тяги несущего винта. [c.196]

Выше при выводе уравнения махового движения лопасти предполагалось, что угол установки определяется только системой управления, т. е. 0 = 0упр. Однако, пол-ученные формулы связывают коэффициенты махового движения с действительным углом установки лопасти. Эти формулы остаются в силе и при компенсации взмаха, но угол установки корневого сечения уже не будет совпадать с углом установки, определяемым управлением. Если под 0 по-прежнему подразумевать угол 0упр, то угол установки корневого сечения будет равным теперь 0 — Кр . Таким образом, компенсация взмаха изменяет относительное расположение плоскости управления и плоскости постоянных углов установки, но не меняет положения плоскости постоянных углов установки относительно плоскости концов лопастей. Так как компенсация воздействует на маховое движение относительно плоскости вращения, действительный угол установки комлевого сечения определяется соотношением 0пв=0пу—/СрРпв- В формулах для коэффициентов махового движения в разд. 5.5 0пв выражается через Рпв- Возможны два способа исследования влияния, которое оказывает компенсация взмаха. По одному из них можно подставить величину 0пу—/СрРов вместо 0пв в дифференциальное уравнение махового движения решение этого уравнения позволит определить требуемый для управления угол 0пу [c.232]

С ПОСТОЯННОЙ хордой. Пренебрегая сопротивлением при расчете нормальной силы, они получили fг os ф. Предполагалось, что угол атаки а — 0 — ф должен быть мал, даже если углы установки и притекания велики. Опыт показывает, что при полете вертолета с большой скоростью в зоне обратного обтекания обычно возникает срыв. Поэтому авторы рассмотрели случай, когда в этой зоне лопасти обтекаются со срывом, и схематизировали условия срыва постоянными значениями i и d- Для моторного полета они полагали i — 1,2 и d = 1,1, а для авторотации = 0,5 и d = 0,l. При этих предположениях Гессоу и Крим получили формулы для Ст, q., q , Ср и коэффициентов махового движения (до второй гармоники). Расчет по этим формулам в общем хорошо согласуется с численным решением, но при больших [X или Ст/а результаты значительно расходятся. [c.260]

Гессоу [G.57] выполнил дальнейшее преобразование уравнений для численного определения аэродинамических характеристик несущих винтов применительно к использованию ЦВМ. Он заново вывел выражения для силы тяги, профильного сопротивления, мощности, момента тангажа и крена, касательной силы в комлевой части лопасти и коэффициентов махового движения. Был рассмотрен шарнирный винт с относом ГШ, у ло- [c.260]

Позднее Гессоу и Тэпскотт [G.68] на базе теории, изложенной в работах [G.62, G.57], составили таблицы и графики для расчета характеристик несущего винта, включая режимы полеты при срыве. Расчеты были проведены для щарнирного винта с прямоугольными в плане лопастями, линейно закрученными на —8°. Были использованы стационарные аэродинамические характеристики профиля NA A 0015, которые позволяют учесть влияние срыва. Коэффициенты махового движения, сила тяги, мощность, профильная мощность и сила Н представлялись как функции Оо, 75 и Яппу в диапазоне 0,1 ц 0,5. [c.291]

Верхняя граница срыва, за которой работа вертолета нежелательна, определяется условием qja) макс = 0,008. Тэннер на основе элементно-импульсной теории построил графики характеристик вертолета на режиме висения (зависимо-сти Ст/а от Ср/а). Результаты представлены также в виде таблиц, в которых помимо параметров, фигурирующих на графиках, даны величины коэффициента протекания и коэффициентов махового движения (до третьей гармоники). [c.293]

Запишем уравнения движения лопасти в плоскостях взмаха и вращения в невращающейся системе координат. Ускорение и скорость втулки не зависят от номера лопасти, так что оператор суммирования воздействует только на множители sin и os 1т. Отсюда следует, что движение втулки влияет только, на уравнения общего и циклического шагов в невращающейся системе координат (по крайней мере для инерционных сил). В результате получаем следующие уравнения для коэффициентов махового движения [c.402]

СИЛОЙ, которая, согласно нестационарной теории профиля, в свою очередь зависит от движения лопасти и величины циркуляции. Поэтому уравнение махового движения лопасти позволяет связать коэффициенты гармоник циркуляции с коэффициентами махового движения, что замыкает определяющую их систему уравнений. Решение ищется методом последовательных приближений, а индуктивные скорости подсчитываются при заданной циркуляции. После этого вычисляются коэффициенты гармоник нагрузки и махового движения, что позволяет уточнить циркуляцию. Процедура повторяется до достижения сходимости приближений. Поскольку высшие гармоники индуктивных скоростей в основном зависят от структуры вихревого следа, в качестве первого приближения можно использовать среднее для заданной силы тяги значение циркуляции. Миллер обнаружил, что гармоники нагрузок сильно зависят от шага винтовых поверхностей, и предположил, что для расчета влияния концевого вихря, приближающегося к лопасти, требуются нелинейная вихревая теория и представление лопасти несущей поверхностью. Он ввел также концепцию полужесткого следа, каждый элемент которого имеет вертикальную скорость, равную скорости протекания в соответствующей точке диска винта в момент схода этого элемента с лопасти. [c.665]

Касторский В. Е., Расчет коэффициента махового движения шарнирно подвешенной лопасти геликоптерного ротора с автоматом-перекосом.— Труды ВВИА, 1945, № 125. [c.1004]

Коэффициент перавмомерности движения 6 Маховой момент ротора электродвигателя mD, кг м [c.226]

Для большинства машин и приборов колебания скоростей звеньев допустимы только в пределах, определяемых коэффициентом неравномерности движения б (см. гл. 22). Для ограничения этих колебаний в границах рекомендуемых значений б регулируют отклонения скорости звена приведения от ее среднего значения. Для машинных агрегатов, обладающих свойством саморегулирования, регулирование заключается в подборе масс и моментов инерции звеньев, соответствующих систе.мам движущих сил и сил сонрвтивления в агрегате для обеспечения энергетического баланса.Так как менять массы и моменты инерции всех звеньев нецелесообразно, задача решается установкой дополнительной маховой массы. Конструктивно ее оформляют в виде маховика — массивного диска или кольца со спицами. Часто функции маховика выполняют зубчатые колеса или шкивы ременных передач, тормозные барабаны и другие детали, для чего им придают соответствующую массу. Маховые массы накапливают кинетическую энергию в периоды никла, когда приведенный момент движущих сил больше приведенного момента сил сопротивления и скорость звена возрастает. В периоды цикла, когда имеет место обратное соотношение между моментами сил, накопленная кинетическая энергия маховых масс расходуется, препятствуя снижению скорости. Следовательно, маховик выполняет роль аккумулятора кинетической энергии и способствует уменьшению пределов колебаний скорости относительно среднего значения ее при постоянной мощности двигателя. [c.343]

Решая задачу о моменте инерции такого махового колеса, будем считать заданными угловую скорость (Оср. коэффициент неравномерности движения коренного вала двигателя и индикаторную диаграмму (см. рис. 196, б). По оси абсцисо индикаторной диаграммы отложены величины хода поршня, а по оси ординат — давление в цилиндре, выраженное в н/сек , которое позволяет вычислить силу, действующую на поршень [c.328]

Если коэ(])фициеит 1еравиомерноети движения механизма, подсчитанный но формуле (10.49), оказался больше допустимого, то его можно уменьшить путем увеличения массы одного 113 вращающихся звеньев. Добавочная масса вращающегося зве-ла, предназначенная для обеспечения заданного коэффициента иеравномерности движения механизма, называется маховой массой. Конструктивно эта масса выполняется как маховик, под которым обычно поиимаетея деталь в виде сплошного диска или шкива с тяжелым ободом и спицами. [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...