Момент главный сил инерции

Механизмы с несколькими степенями сво боды 356 Механика машин 15, 18 Модуль за епления 429 Момент главный сил инерции 240, 276, 277 [c.637]

Таким образом, суммарная сила инерции 2F a щек а полностью уравновешивает силу инерции F ,ь шатунной шейки. Из уравнения моментов всех сил инерции относительно точки следует, что момент от всех сил инерции масс вала также равен нулю. Таким образом, мы имеем равенство нулю как главного вектора сил инерции, так и главного вектора момента от сил инерции вала, т. е. этот вал полностью уравновешен. [c.293]

Теперь находим главный момент элементарных сил инерции относительно центра масс [c.84]

Учет ускоренного движения звеньев выполним методом кинетостатики, условно приложив к каждому подвижному звену механизма главный вектор Ф, и главный момент Мф, сил инерции. Тогда для каждого звена можно записать три уравнения кинетостатики [c.180]

Модуль главного момента центробежных сил инерции ротора согласно уравнениям (6.10) составит M, , = о) )/7г, . + /L = ш М/), [c.213]

Осестремительное ускорение в каждой точке проходит через О, и поэтому главный момент соответствующих составляющих переносных сил инерции равен нулю.В случае вращения вокруг оси главный момент тангенциальных сил инерции относительно оси равен — Уе, где J —момент инерции ротора вместе с заполняющей его жидкостью относительно оси вращения ). [c.116]

Как известно из статики, систему сил можно привести к силе, векторно равной главному вектору, и к паре сил с моментом, век-торно равным главному моменту. Приведение сил инерции дает следующие результаты (ниже в / 2° при изложении метода кинетостатики поясняется, что силы инерции условно прилагаются к ускоряемому твердому телу) [c.340]

Переходим к вычислению главного момента сил инерции материальных точек плоской фигуры т[Р относительно точки О. Он равен сумме моментов всех сил инерции относительно этой точки [c.345]

Решение задачи методом кинетостатики оказалось более громоздким, так как пришлось определять главный вектор и главный момент фиктивных сил инерции колеса. Применение же дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела короче и естественнее, чем использование метода кинетостатики. [c.361]

Силы инерции катка А, совершающего плоское движение, приводятся к силе, равной главному вектору и паре сил, момент которой равен главному моменту тР Сила инерции УС) приложена в центре тяжести С катка и направлена противоположно ускорению [c.426]

Для того чтобы найти полные реакции в закрепленных точках тела, следует к найденным величинам добавить статические реакции, обусловленные приложенными внешними силами. Дополнительные динамические реакции не возникают только тогда, когда главный вектор и главный момент всех сил инерции равны нулю. или, что равносильно этому, в том случае, когда ось вращения является главной центральной осью инерции, т. е. когда [c.393]

Но этот главный вектор не является равнодействующей касательных сил инерции, так как при перенесении этих сил появился главный момент касательных сил инерции относительно точки приведения, равный алгебраической сумме моментов тангенциальных сил инерции всех частиц звена [c.411]

Итак, главный момент касательных сил инерции звена относительно оси вращения равен произведению момента инерции на угловое ускорение, взятое с обратным знаком. [c.253]

При этом переносные силы инерции образуют систему параллельных сил. Центр этой системы параллельных сил совпадает с центром инерции ( 10). Тогда главный момент переносных сил инерции относительно центра инерции в указанном случае равен нулю. [c.67]

Вычислим главный момент L сил инерции относительно точки Oi сила инерции элементарной массы dm в точке с [c.354]

При выполнении некоторых добавочных условий вопрос упрощается например, теорему об изменении момента количества движения по отношению к центру масс в относительной системе, движущейся поступательно и имеющей начало в центре масс системы, можно применять, не принимая в расчет сил инерции. Это объясняется тем, что ускорения в переносном поступательном движении всех точек системы одинаковы и, следовательно, главный момент переносных сил инерции [c.424]

Для практического использования уравнений (2) и (4) или уравнений (7) надо заранее найти формулы для вычисления главного вектора и главного момента Ж сил инерции хотя бы в простейших случаях. [c.727]

Для определения реакций Ха, У а, Ха, Хв и Ув воспользуемся принципом Даламбера. Предварительно найдем выражения главного вектора и главного момента всех сил инерции. [c.735]

Например, на рис. 5.8, б показан цилиндрический барабан, центр массы которого С находится на оси вращения х—х, но ни одна из главных центральных осей инерции его не совпадает с осью вращения. Массы каждой половины барабана при вращении создают статический момент центробежных сил инерции Ph [c.100]

Рис. 1.54. К определению главного вектора сил инерции и главного момента пар сил инерции вращающегося звена.

Система сил инерции, как известно, приводится в общем случае к силе и к паре сил. Обозначим главный вектор сил инерции через Р и главный момент от сил инерции — УИ . Тогда требование, чтобы динамические давления на фундамент отсутствовали, приводится к системе уравнений [c.400]

На рис. 3, 4 представлены графики изменения сил инерции по осям X, W п моментов от сил инерции относительно оси главного вала Мло и оси, проходящей через общий центр тяжести машины Мнц по углу поворота вала ОА. Как видно из графиков, предлагаемые небольшие изменения в размерах и установке противовесов дают заметное снижение величины сил инерции и моментов от них. [c.36]

N2, обусловленные главным вектором к сил инерции, и N1, N1, обусловленные главным моментом М сил инерции (фиг. 106, а и б) [17], [24] [c.407]

Фиг. 106. Реакции, обусловленные главным вектором а) и главным моментом 6 сил инерции.

Составляющие части по координатным осям главного вектора сил инерции и главного момента от сил инерции получим, просуммировав составляющие всех центробежных сил инерции и моментов от центробежных сил инерции отдельных точечно расположенных неуравновешенных масс. Направление векторов моментов выбираем так, что если смотреть вдоль по вектору, момент пары был бы направлен против часовой стрелки. [c.205]

Сравнивая (14) и (6) и учитывая (11), видим, что с точностью до знака первые слагаемые уравнений Эйлера представляют собой составляющие главного момента вращательных сил инерции -переносного движения. Вторые слагаемые первого и второго уравнений — составляющие главного момента осестремительных сил инерции переносного движения. Второе слагаемое третьего уравнения — главный момент сил инерции относительного движения и наконец третьи слагаемые. первого и второго уравнения — составляющие главного момента сил инерции Кориолиса. [c.73]

За оси координат можно выбрать любую систему декартовых осей, как неподвижных, так и перемещающихся произвольным образом в пространстве, следует только каждый раз определять соответствующие проекции главного вектора Л и главного момента М сил инерции. [c.367]

Из всего сказанного следует, что применение метода кинетостатики для твердого тела требует прежде всего умения вычислить главный вектор и главный момент его сил инерции. Зная их проекции на выбранные оси координат, следует составить уравнения кинетостатики (они отличаются от уравнений равновесия твердого тела только тем, что к активным силам и реакциям связей присоединены силы инерции) и затем определить неизвестные величины. [c.368]

Главный момент всех сил инерции равен [c.368]

Таким образом, главный момент всех сил инерции равен производной по времени от момента количеств движения материальной системы, умноженной на —1. [c.368]

В ЭТИХ уравнениях т] есть масса г-й точки звена Л, Р а 3 суть проекции ускорений -й точки на оси х, у п г, равные вторым производным от соответствующих координат по времени. Проекции на оси X, у п г главного момента всех сил инерции относительно начала координат выразятся следующими формулами [c.386]

Как это было показано в 75, чтобы подшипники В не испытывали дополнительных динамических давлений от сил инерции масс вала, необходимым и достаточным является условие равенства нулю главного вектора момента от сил инерции масс материальных точек вала. Как известно из теоретической механики, это условие всегда удовлетворяется, если центр масс вращающегося звена лежит на его оси вращения, которая должна быть одной из его главных осей инерции. Если конструктивное оформление вала (рис. 511) удовлетворяет этому [c.410]

Если главные векторы сил инерции считать приложенными в центрах тяжести звеньев, то главный момент от сил инерции шатуна АС [c.284]

Учет сил инерции звеньев механизма при различных видах движения. Все силы инерции звена АВ (рис. 4.13), совершающего плос-конарал.пельное двпл- с 1ие и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, могут быть приведены к глав1Ю.му вектору сил инерции / приложенному в центре масс звена, и главному моменту пары сил инерции Мц. [c.139]

При решении этих задач по принципу Даламбера нужно разбить вращающееся твердое тело на элементарные материальные частицы и к каждой такой частице приложигь касательную п нормальную силы инерции этой частицы. Так как, согласно принципу Даламбера, все эти силы инерции уравновешиваются заданными силами, приложенными к телу, и реакциями закрепленных точек, то в общем случае имеем шесть известных из статики уравнений равновесия (три уравнения проекций и три уравнения моментов). В эти уравнения войдут, во-первых, сумма проекций всех сил инерции на каждую из трех выбранных координатных осей, или, что то же, проекции главного вектора сил инерции на каждую из этих осей, и, во-вторых, суммы моментов всех сил инерции относительно каждой координатной оси, или, что то же, главные моменты сил инерции относительно каждой из этих осей. Если ось вращения тела примем за координатную ось Z, то проекции главного вектора сил инер[[,ии [c.378]

Если тензор инерции в центре масс оетается постоянным в осях, связанных с несущим телом = 0), то главный момент кориолисовых сил инерции является гигроскопическим. Мощность этих сил во вращательном движении несущею тела равна пулю, так как [c.44]

Что касается тавного момента от сил инерции звена, то как известно из теоретической механики его удобно подсчитывать через составляющие - проекции на главные центральные оси инерции звена [c.488]

Первая сумма равна главному моменту Мо всех активных сил, приложенных к системе, вторая сумма — главному моменту Мо всех реакций связей системы, а последняя — главному моменту Мо сил инерции, причем все моменты должны быть вычислены огносительно выбранного полюса О. [c.367]

В ЭТИХ уравнениях есть масса 1-й точки звена, л,-, у, и 2/ суть проекции з корений -й точки на ося х, у и г, равныееторым производным от соответствующих координат по времени. Проекции на оси X, у и г главного момента всех сил инерции относительно начала [c.288]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...