Определение нормальных реакций

Уравнения (1), (2), (4) смогут быть использованы для определения нормальной реакции и силы трения. [c.87]

Для определения нормальной реакции R боковой грани призмы составим дифференциальное уравнение относительного движения груза в проекции на ось у [c.128]

Определение нормальной реакции. — Если движение точки известно, то уравнения (1) предшествующего п непосредственно дают выражения составляющих ХЛ/, iN, viV нормальной реакции. [c.182]

Простейшим описанием деформируемых тел является одномассная модель с элементами упругости, вязкости и сухого трения, через которые тело соприкасается с лотком. На этапах безотрывного движения приходится решать также уравнение поперечного движения для определения нормальной реакции. В режимах с подбрасыванием условием отрыва является условие исчезновения нормальной реакции (N = 0). Условием начала взаимного контакта является условие соприкосновения элемента упругости (вязкости, трения) с лотком. Увеличение числа масс в модели транспортируемого тела принципа расчета не изменяет, но расчет резко усложняется. Этими же моделями описывается движение сыпучих сред Сем. гл. П1). [c.69]

Определение нормальных реакций [c.198]

Приравнивание названных перемещений приводит к интегральному уравнению для определения нормальной реакции q штампа [c.227]

Уравнения типа (7.3) — (7.6) получаются, если решение для перемещений и деформаций оболочки от неизвестных реакций на линиях контакта оболочки записать с помощью функций Грина, выделив предварительно особые, обращающиеся в бесконечность при а=ао части функций Грина, как это сделано в разд. 7.4 предыдущей главы. К уравнению типа (7.3), например, приводится задача определения касательной реакции в цилиндрической оболочке, подкрепленной вдоль отрезка образующей абсолютно жестким на растяжение и абсолютно податливым на изгиб ребром или системой таких ребер, расположенных с постоянным шагом по окружности и одинаковых между собой. Уравнение типа (7.4) определяет окружные касательные реакции в описанных выше ребрах, но присоединенных по отрезкам окружности попер ч ого сечения оболочки (если не учитывать нормальные реакции). Уравнение типа (7.5) служит для определения нормальных реакций в цилиндрической оболочке, сдавливаемой вдоль отрезков образующих одинаковыми жесткими штампами,,, контактируемая кромка, которых -искривлена, не имеет острых углов, не приварена к оболочке и трение в зоне контакта отсутствует. Все штампы нагружены одинаковыми силами и расположены с постоянным шагом в окружном направлении. В этом случае искомой является не только реакция q штампа, но и величина зоны контакта р. Уравнение (7.6) будет Иметь место, если определяется нормальная реакция жестких штампов, таких же, как при рассмотрении уравнения (7.5), но присоединенных по отрезкам дуги окружности поперечного сечения с постоянным шагом. [c.289]

Для определения нормальной реакции шара составим дифференциальное уравнение движения материальной точки в проекции на нормаль к поверхности шара ти" [c.57]

Полученные уравнения включают в себя 5 обычных уравнений Лагранжа второго ряда, содержащих силы трения, а также / соотношений для определения нормальных реакций. Законы трения замыкают систему уравнений. Покажем методику составления уравнений на примерах. [c.40]

Подставляя (3.42) в (3.40), получим уравнения для определения нормальных реакций, действующих на направляющие инструмента при любом значении угла поворота заготовки Р [c.94]

Составляющие Р , Ру и Р силы резания являются интегральной суммой соответствующих удельных составляющих д , ду и <7. Зная значения и Ру, можно определить их равнодействующую Р (см. рис. 9.1) и направление ее действия (угол б). Пользуясь расчетной схемой, приведенной на рис. 9.1, можно получить уравнения для определения нормальных реакций Л 1 и N2 на направляющих и угол действия 0 результирующей поперечной силы (векторной суммы сил резания и трения) [c.183]

Таким образом, выражения (2.25)...(2.27) позволяют определять нормальные реакции на колесах сочлененного троллейбуса в общем случае его движения. Если в выражениях (2.26) и (2.27) принять горизонтальную кр.г и вертикальную кр.в составляющие крюкового усилия принять равными нулю, то эти выражения можно использовать для определения нормальных реакций на колесах двухосного троллейбуса. [c.96]

Искомое натяжение нити является в рассматриваемой системе силой внутренней. Для ее определения расчленяем систему и применяем принцип Даламбера к одному из грузов, например jнормальная реакция iVj, сила трения f, и натяжение нити Т. Присоединяя к ним силу инерции Р г и составляя уравнение равновесия в проекции на горизонтальную ось, находим [c.349]

Конечно, вопрос об определении движения точки усложняется если приходится определять силы трения. Тогда силы F и Т р будут иметь в своем составе силы трения, которые в свою очередь связаны с нормальной реакцией R на основании законов трения скольжения. [c.427]

При определении направления нормальной реакции следует руководствоваться геометрическим расположением поверхностей в точке соприкосновения и строить общую нормаль к обеим поверхностям в этой точке (рис. 5,6). В некоторых случаях. [c.18]

Второе уравнение определяет нормальную реакцию первое и третье служат для определения углового ускорения ф и силы [c.262]

Классификация стационарных явлений распространения фронта экзотермических реакций по Карману и определение нормальной скорости горения [c.344]

Для определения нормальных компонент реакций Ив и RS можно использовать уравнение моментов, составляя его для двухповодковой группы в целом относительно одного из внешних шарниров В или О. [c.286]

Для определения нормальных компонентов реакций внешних шарниров, направленных по центровым линиям соответствующих поводков, составляем уравнение моментов относительно любой из найденных особых точек Ассура для всей трехповодковой группы. Так, например, если взять уравнение моментов относительно точки Яз4 (назовем ее просто Н) [c.289]

В данном случае оно тоже может быть использовано не только для графической проверки векторных величин реакций внешних шарниров, но и для определения нормальных компонентов реакций. Одно векторное уравнение позволяет определить два неизвестных. Поэтому по общему уравнению равновесия трехповодковой группы можно определить два нормальных компонента реакций. Добавочная точка при этом потребуется лишь одна, например Я34, по уравнению [c.290]

Трение скольжения при движении. В случае движения трение будет вполне определенным. Допустим, что движущееся твердое тело, ограниченное поверхностью 5, соприкасается с телом S в точке А. Если имеется трение, то реакция тела S на тело 5 распадается на две силы нормальную N, которая называется нормальной реакцией, и касательную F, которая является силой трения и подчиняется трем следующим законам [c.262]

Геодезические линии поверхностей вращения. Мы ставили целью составить два уравнения, не содержащих нормальной реакции, и получили в качестве таковых уравнение кинетической энергии и одно из уравнений Лагранжа. В случае движения точки на поверхности вращения мы всегда будем иметь два не зависящих от реакции уравнения, применив теорему кинетической энергии и теорему момента количества движения относительно оси вращения, так как нормальная реакция лежит в одной плоскости с осью вращения и ее момент относительно этой оси равен нулю. Приложим, в частности, этот метод к определению геодезических линий поверхностей вращения. [c.428]

Мы будем рассматривать здесь лишь тот случай, когда кривая неподвижна и свободна от трения. Под этим понимают, по определению, что реакция кривой на точку может быть направлена лишь нормально к кривой. Предположим, что эта кривая задана параметрическими уравнениями [c.181]

На рис. 16 произведено определение Q методом разложения сил. Усилие Р в шарнире В разлагаем по закону параллелограмма сил на две составляющие S — по направлению шатуна и N — по направлению, перпендикулярному к направляющим (или, что то же самое, по направлению, перпендикулярному скорости У ,). Сила N уравновешивается нормальной реакцией направляющих и на движение механизма прямого влияния не оказывает. Сила же S по линии действия передается в палец кривошипа А и здесь может быть разложена по направлению, перпендикулярному кривошипу То, и по направлению кривошипа Sj. Усилие Sj передается в главный подшипник О и тоже не оказывает прямого влияния на движение машины. [c.49]

Однако для определения потерь на трение нам понадобится выражение не геометрической суммы нормальных реакций, а их ариф- [c.387]

Переходим к определению реакций. Внеся в уравнение (2) вместо суммы нормальных реакций (6), получим Q [c.140]

Нормальные реакции Nj однозначно определяются из системы (1.2) в случаях п = 1ип = 2, а также при п = 3, если точки Pi, Pj и Рз не лежат на одной прямой. Перечисленные случаи являются статически определенными. В статически неопределимых случаях число п искомых реакций Nj превышает число линейно-независимых уравнений (1.2). [c.199]

Уравнение (9.10) и его аналоги, полученные ниже для других систем, положены в основу расчета разностей нормальных компонент напряжения. Отметим аналогию между (9.10) и определением R = Tjr для нормальной реакции на единицу длины, обусловленной напряжением Т в тонкой полосе, навитой на круговой цилиндр радиуса г. Мы увидим, что и в других системах [c.247]

Остановимся кратко на использовании теории пластин и обола чек, предложенной С. А. Амбарцумяном [2, 3, 4], в контактных задачах. В варианте теории [2, 3] не учитывается эффект поперечного обжатия. При определении нормальных реакций, например, при цилиндрическом изгибе пластийы штампом без острых углов она не приводит к появлению сосредоточеяных сил, однако на гранив це зоны контакта реакция в нуль не обращается. Иными ловами эта теория в данном случае имеет те же преимущества и недостатки, что и теория Е. Рейсснера. [c.205]

Это дифференциальное уравнение движения стержня содержит неизвестную величину N а- Поэтому необходимо составить еще одно уравнение для определения нормальной реакции N а- Для этого, так же как и в предыдущем случае, применим теорему [c.446]

Эго дифференциальное уравнение движений стержня содержит неиззестную величину Wa. Поэтому необходима составить еще одно уравнение для определения нормальной реакции N ,. Для этого, так же как и в предыдущем случае, применим теорему о движении aiTpa масс относительно оси дг (см. равенство (I9.21))i [c.632]

Перейдем к определению величины силы Р при спуске блока. Блок А находится в равновесии (рис. д) под действием активной силы — веса Q, нормальных реакций клиньев N и N.2 н сил трения F и Fj. Силы трения в этом случае направлены вдоль наклонной плоскости вверх. Это сразу видно из рассмотрения равновесия клина В (рис. е), так как в связи с изменением направления силы Р на прямо противоположные силы F и — F, меняют свое направление на противоположное по сравнению с предыдушим случаем (рис. г). Уравнения равновесия для блока А будут [c.88]

Определить закон колебаний груза Л, если экспериментально определенная нормальная сила реакции горизонтальной плоскости R = P - Н os шГ В начальный момент пружина была сжата из положения статического равновесия груза А на х и отпуш,ена без начальной скорости. Массой пружины пренебречь. [c.152]

Силы трения в кинематических парах механизмов значительно меньше сил нормальных реакций. Для учета трения при определении реакций можно считать результаты силового расчета механизма без учета сил трения первым приближением. По найденным при этом нормальным реакциям определяют силы трения в кинематических парах Ffij = R Jfij, где Т , —нормальные реакции в паре без учета трения fij — коэффициент трения в паре. [c.81]

Для определения давления мотора на болты и пол рассмотрим в качестве механической системы весь мотор, для которого внешней силой в горизонтальном направлении является только действиеболтов а в вертикальном направлении— силы тяжести и нормальная реакция пола Л/. Выберем за начало координат центр масс корпуса мотора. Для координат центра масс и у всего мотора вместе о корпусом получим [c.293]

Определение давлений звеньев вращательных пар с учетом сил трения. Ранее отмечалось, что линия действия силы давления (реакции) одного звена на другое при отсутствии трения всегда направлена по нормали к поверхностям касания звеньев и проходит через продольную ось вращательной пары. В случае действия силы трения Ftp = полная реакция R, состоящая из нормальной реакции N и этой силы трения, отклоняется от нормали на приведенный угол трения ф = ar tg (рис. 7.4, г). Линия действия реакции R для любого положения звеньев, составляющих вращательную пару, легко определяется с помощью так называемого круга трения. Построение круга трения производится следующим образом. Опустим из центра вращения шипа перпендикуляр ОА на линию действия реакции R. Длину этого перпендикуляра обозначим через а, причем из рис. 7.4, г видно, что а = г sin ф. Так как угол трения ср сравнительно мал, то можно положить sin ф = tg ф и а = г tg ф = /щГ. [c.165]

Если теперь заметим, что нормальная реакция в силу своего определения представляет собой проекцию полной реакции R на нормальную плоскость, т. е. вектор в этой плоскости с составляю-Н1ИМИ / и то, очевидно, получим [c.55]

Коэфициентом сцепления 1- называют отношение максимально допустимого (без буксо- вания) окружного усилия на колесе к нормальной реакции между колесом и дорогой. По существу коэфициент сцепления представляет собой полную силу трения покоя. Исключительно большое значение коэфициента сцепления, величина которого ограничивает предельные значения тяговой силы, объясняет большое количество исследований, посвящённых его определению. Однако все эти исследования носят, за небольшими исключениями. эмпирический характер. [c.139]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...