Шагово-импульсная система ЧПУ

Шагово-импульсные системы являются разомкнутыми системами, наиболее простыми по исполнению. В качестве исполнительных устройств в них применяются шаговые двигатели. Каждый импульс, поступающий из узла считывания программы, вызывает поворот ротора двигателя на определенный угол и перемещение стола или суппорта станка на определенную величину (обычно 0,01—0,02 мм). Чем чаще следуют Импульсы, тем выше скорость перемещения. Несмотря на отсутствие обратной связи, эти системы достаточно точны. Программа в них записывается чаще на магнитной ленте в унитарном коде, наиболее распространена частотная запись с использованием трех дорожек на перемещение по каждой из координат. Применяется также импульсная запись, когда на каждую координату отводится две дорожки, соответственно для прямого и обратного перемещения. На использовании импульсной записи основана система Контур—4МИ . [c.188]

Исполнительные механизмы станков ЧПУ служат для преобразования электрических импульсов в линейное или угловое перемещение рабочих органов станка. В шагово-импульсных системах, [c.198]

В шагово-импульсных системах обработка каждого прямолинейного участка на фрезерных станках обычно производится с использованием одного кадра программы. Однако, если отрезок имеет чрезмерно большую длину и не вписывается в возможности счетчика интерполятора, то он делится на несколько равных частей и на обработку их в программе отводится несколько кадров. Криволинейные участки на вертикально-фрезерных станках обычно обрабатывают с применением линейной интерполяции, когда криволинейный контур аппроксимируется участками прямых. Опорными точками криволинейные участки, заключенные между базовыми точками, делятся на равные отрезки. Угловой шаг аппроксимации Аф (рис. 143) устанавливается таким образом, чтобы стрелка сегмента аппроксимации Н не выходила за определенные пределы, ограничиваемые частью допуска на обрабатываемый контур. Чем больше шаг аппроксимации, тем более заметна огранка после обработки. Чтобы огранка была не видна, угловой шаг аппроксимации должен быть не более 3°. [c.223]

В шагово-импульсных системах (разомкнутых системах числового программного управления) команды на перемещение исполнительного органа в виде ряда следующих один за другим импульсов поступают к шаговому двигателю, который непосредственно или с помощью усилителя крутящих моментов перемещает исполнительный орган станка. [c.158]

Аппроксимация. На станке с шагово-импульсной системой числового программного управления криволинейные участки получают как совокупность эквидистанты участков между опорными точками Oi О2 и т. д. (рис. 95, д), координаты которых вычисляются технологом-программистом и задаются в программе. Естественно, что невозможно определить координаты бесконечно большого числа точек кривой. Поэтому находят только координаты опорных точек, а промежуточные участки получают автоматически, в процессе обработки детали, с помощью интерполятора— устройства, обеспечивающего заданное перемещение инструмента между опорными точками. [c.166]

Рис. 86. Схема шагово-импульсной системы ЧПУ

Станок оснащен контурной шагово-импульсной системой ЧПУ (рис. 86). Система ЧПУ управляет перемещениями суппорта по двум [c.119]

В станке использована шагово-импульсная система числового программного управления. Система управления выполнена разомкнутой, без датчиков обратной связи. Станок оснащен пультом ПРС-ЗК, в котором имеются лентопротяжной механизм и система [c.78]

Импульсные системы Программного управления. Эти системы разделяют на шагово- и счетно-импульсные. В шагово-импульсных системах задающие импульсы после соответствующих преобразований в промежуточных звеньях системы поступают в исполнительные устройства — шаговые двигатели. Каждый импульс, поступивший в шаговый двигатель, производит поворот его ротора на определенный угол, при этом число импульсов определяет величину перемещения рабочего узла станка, а частота следования импульсов — скорость перемещения этого узла. [c.36]

В цифровых системах управления машинами-автоматами программа работы машины записывается на программоносителе в цифровой форме. В шагово-импульсных системах автоматиче-188 [c.188]

Гателем без потери командных а — шагово-импульсной системы 6 я- счет [c.219]

Шагово-импульсная система ЧПУ [c.220]

Одним из основных элементов шагово-импульсной системы ЧПУ является электрический шаговый двигатель. Рассмотрим принцип его действия. [c.220]

Системы автоматического цифрового управления по методам задания и сравнения величин перемещений ИО можно разделить на следующие группы 1) импульсные 2) с путевым контроллером 3) аналоговые 4) фазочувствительные. В свою очередь, импульсные системы могут быть суммирующими, следящими и шаговыми. [c.267]

Импульсные системы числового программного управления разделяют на шагово-импульсные и счетно-импульсные. [c.158]

Для улучшения качества управления шаговыми приводами роботов целесообразно использовать позиционную обратную связь. Достоинством такой замкнутой импульсной системы программного управления по сравнению с разомкнутой является более высокая помехоустойчивость и стабильность работы в широком диапазоне изменяющихся нагрузок. [c.152]

Фиг. 50. Схема импульсной системы автоматического управления от перфорированной лен гы с шаговым электрическим двигателем.

Необходимое для осуществления заданного перемещения количество импульсов с нужной частотой можно записать на магнитную ленту или с помощью электронной схемы преобразовать в напряжение можно также подавать их непосредственно на шаговый двигатель, В импульсной системе при преобразовании цифры в импульсы одновременно осуществляется интерполяция в моделирующих системах для этого требуется отдельное устройство. [c.336]

Характерной особенностью всех систем цифрового программного управления, за исключением шаговой число-импульсной системы, является наличие в системе датчиков обратной связи. Характер сигнала, подаваемого датчиком, зависит от того, в какой системе используется датчик, и от типа самого датчика. Однако независимо от характера сигнала датчики обратной связи могут быть развиты так же, как отсчетные устройства, на кинематически связанные с приводом рабочих органов, кинематически связанные с рабочим органом и непосредственно связанные с рабочим органом (см. стр. 454). [c.519]

Рис. 111.67. Блок-схема шаговой число-импульсной системы

Шаговая число-импульсная система. Рабочий орган получает движение от шагового электродвигателя 6 (рис. 1П.67). Серия импульсов, зафиксированная на магнитной ленте /, считывается магнитной головкой 2 и, пройдя через усилитель считывания 3, поступает к распределителю импульсов 4, который направляет сигналы к отдельным обмоткам шагового электродвигателя (см. стр. 406). Сигналы предварительно проходят через силовые усилители 5. [c.534]

Импульсные системы программного управления могут быть как счетно-импульсные, так и шагово-импульсные. В счетно-импульсных суммирующих системах величина перемещения рабочего органа задается в виде суммы импульсов. Каждому импульсу соответствует перемещение рабочего органа на небольшую величину, например [c.222]

Существует также много устройств числового программного управления дискретного действия с применением шаговых (импульсных) двигателей. Шаговая система управления работает по разомкнутой системе и не нуждается в обратной связи. Простота таких схем — большое их достоинство. [c.230]

В настоящее время все большее распространение получают в фрезерных станках с программным управлением системы так. называемого управления с шаговым (импульсным) приводом подач, когда двигатель работает в режиме прерывистого шагового движения. При большой частоте импульсов в единицу времени это движение может рассматриваться как непрерывное движение. Импульсы могут подаваться от магнитной ленты или перфорированных карт или лент. [c.308]

Машины группы III ЗБ с прерывными (импульсными) системами управления, в свою очередь, можно разбить на две подгруппы III ЗБ1 — системы управления которых включают интерполирующие устройства III ЗБ2 — с системами управления шагового типа. [c.170]

Станок снабжен автоматической поворотной резцовой головкой на пять-шесть инструментов. Ось головки параллельна оСи щпинделя. Головка располагается на ползушке крестового суппорта. Приводы подач осуществляются от шариковых винтов и электрогидравлических шаговых двигателей. Смазка направляющих суппорта осуществляется от дозаторов импульсной системы смазки. Задняя бабка снабжена гидравлическим механизмом для ее закрепления на направляющих. Станок снабжен оптическим устройством для настройки резцовых блоков вне станка. Станок выпускается в трех исполнениях для обработки деталей различной длины. [c.138]

Гидравлические шаговые двигатели получили распространение в станках с ЧПУ в связи с их способностью создавать значительные крутящие моменты. Применяют эти двигатели главным образом в соединении с управляющим шаговым электродвигателем в качестве гидроусилителей, но перспективным является и самостоятельное использование шаговых гидравлических двигателей с импульсной системой управления любого вида. [c.66]

Число-импульсные системы делятся на суммирующие, следящие и шаговые. [c.171]

Шаговая число-импульсная система является разомкнутой, т. е. не имеет обратной связи. Величина перемещения рабочего органа задается числом импульсов на программоносителе. Импульсы программы после усиления подаются непосредственно на шаговый двигатель, который с приходом на его вход одного импульса поворачивается на строго [c.171]

В токар но-винторезном станке 1К62ПУ шагово-импульсная система используется для управления перемещениями суппорта по двум координатам. Система обеспечивает автоматизированный цикл обработки деталей — тел вращения с прямолинейной или криволи нейной образующей поверхностью за один или несколько проходов Станок оснащен двумя резцедержателями. Продольное точение и ра стачивание, а также подрезание торцов производится резцами перед него из них, а снятие фасок и протачивание канавок — резцами заднего, работающего при поперечной подаче. Привод продольной [c.217]

Шагово-импульсная система числового программного управления вследствие своей простоты, надежности, быстрой окупае-158 [c.158]

Шагово-импульсные системы числового программного управления используют в станках с позиционными (координатными) и непрерывными (контурными) системами управления. Подготовка программы для станка с позиционной шагово-импульсной системой управления в принципе не представляет особой слож- [c.164]

Принципы подготовки программы удобно рассмотреть на примере. Требуется обработать замкнутый наружный контур детали (рис. 95, а). Для обработки выбран станок 6Н13ГЭ2 с шагово-импульсной системой числового программного управления. Деталь устанавливается по ранее обработанным поверхностям и закрепляется на станке таким образом, чтобы обрабатываемый контур расположился в горизонтальной плоскости. Закрепление выполняется прихватами П через проемы в детали (рис. 95, а). [c.165]

На рис. 1Х-24 представлена принципиальная гидрокинематическая схема шагово-импульсной системы ПУ токарного станка 16К20ФЗ. Она включает насос 1, направляющий масло под давле- [c.45]

На рис. Х-24, а представлена принципиальная электрогидрокинемати-ческая схема шагово-импульсной системы программного управления по оД ЮЙ координате без обратной связи. Она включает устройство ввода программы 1, считывающее устройство 2, усилитель 3, электронный коммутатор 4, шаговый электрогидравлический усилитель 5 и ходовой винт 6. Эта цепь управляет движением стола 7 с заготовкой 8, которая фрезеруется фрезой 9. Как видно из схемы, все механизмы должны точно передавать команды, чтобы за один импульс стол переместился строго на один шаг. Трудность выполнения этих условий на станке вызвала необходимость в обратной связи, которая позволяет управлять точностью перемещения стола. [c.300]

В зависимости от вида командного сигнала ССПУ станками разделяются на два типа системы числового управления положением и системы числового управления перемещением. К системам числового управления положением относятся ССПУ с упорами и со схемами совпадения, а ССПУ перемещением разделяются на импульсные и аналоговые. Импульсные системы могут быть импульсносчетными, импульсно-шаговыми, импульсно-следящими и импульсно-фазовыми. Аналоговые системы могут быть фазовыми, фазоимпульсными, по уровню напряжения и фазо-следящими. [c.155]

Частотно-импульсная система управления позволяет создать на шаговом двигателе крутящий момент 2,3 10 нм. Этого вполне достаточно, чтобы управлять ходовым винтом через гид роусилитель момента. [c.235]

На рис. 160, а показана упрощенная схема управления токарным станком так называемой импульсной системой ЧПУ с шаговыми электродвигателями (ШЭДх и ШЭДа), которые при получении электрических сигналов-импульсов перемещают суппорт станка на один элементарный шаг в продольном (Snp) или в поперечном (5поп) направлениях. [c.194]

Система управления станком шагово-импульсная. Перемещения головки, закрепленной на столе станка, выполняются по трем координатам с помощью шаговых двигателей ШД-5Д1 и гидроусилителей 2-У крутящих моментов Э32Г18-24. Подача за один импульс равна 0,01 мм, пределы скоростей минутной подачи по любой из трех координат X, К, I составляют 20—1200 мм/мин, скорость быстрого хода 2400 мм/мин. [c.223]

Установка оборудована двухкоординатной импульсно-шаговой системой ЧПУ и мини-ЭВМ типа 15ВСМ-5. Точность автоматического перемещения в каждой из координат горизонтальной плоскости составляет 0,01 мм (при диапазоне перемещений стола в системе координат X — Y 100 X 200 мм). [c.40]

Система Контур ЗП-68 поедназначена для управления приводом подачи фрезерных и токарных станков с шаговой системой управления потрем координатам (например, вертикально-фрезерного станка ЛФ66ФЗ с крестовым столом) и представляет собой линейный интерполятор, построенный на основе двоично-десятичных импульсных умножителей. Элементная база — стандартные транзисторные элементы типа Логика . Используется пятидорожечная лента и система кодирования БЦК-5. [c.214]

Типичным элементом этой системы управления является электрический шаговый двигатель. Шаговый электродвигатель — это импульсная синхронная машина, преобразующая электрические управляющие сигналы в дискретные перемещения исполнительного органа станка. [c.159]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...