Начальные Непрерывное движение

Одной из важнейших причин возникновения поверхностей разрыва в газе могут являться разрывы в начальных условиях движения. Начальные условия (т. е. начальные распределения скорости, давления и т. и.) могут быть заданы, вообще говоря, произвольным образом. В частности, эти начальные распределения отнюдь не должны быть непременно везде непрерывными фуш циями и могут испытывать разрывы на некоторых поверхностях. Так, если в некоторый момент времени привести в соприкосновение две массы газа, сжатые до различных давлений, то поверхность их соприкосновения будет поверхностью разрыва в начальном распределении давления. [c.519]

Ещё Риманом было показано ) (для одномерных движений газа с плоскими волнами, когда газ заполняет всё пространство), что если начальные возмущения были непрерывными и распределены на конечном отрезке вдоль оси х, то при непрерывном движении через некоторое конечное время начальные возмущения трансформируются в две бегущие волны, которые распространяются в разные стороны. Если в бегущей волне, распространяющейся в положительном направлении оси X, в некоторый момент времени движение газа непрерывно и имеются интервалы, на которых давление падает с ростом координаты X, то в бегущей волне за счёт опрокидывания волны возникают ударные волны —скачки уплотнения. [c.257]

Многие движения можно рассматривать как движения, возникающие из состояния покоя, когда в начальный момент времени 1у = О, а следовательно, и со = 0. Такие движения должны быть потенциальными и во все последующие моменты времени. В приложениях движения жидкостей и газов во многих задачах рассматриваются как потенциальные. Таковы, например, волновые движения воды, движения воздуха в случае распространения акустических (звуковых) волн, различные непрерывные движения жидкостей и газов, вызванные движением в них твердых тел, струйные движения жидкости и многие другие. [c.153]

При передаче непрерывного движения двумя сопряженными колесами шаг зацепления одинаков для обоих сопряженных колес. Отсюда длина начальных окружностей колес 1 и 2 [c.248]

Однако для осуществления непрерывно действующей тепловой машины ни один из рассмотренных термодинамических процессов в отдельности не может быть использован, хотя бы он имел термодинамические преимущества. Эти процессы требуют непрерывного движения поршня в одном направлении., при котором величина работы естественно ограничивается реальными размерами механизма машины. Такая машина работала бы прерывисто, каждый раз совершая процесс расширения заново, получая свежую порцию рабочего тела. Получение работы в практически значительных количествах требует постоянного повторения рабочим телом процесса расширения, осуществления периодичности работы машины, т. е. возвращения тела после расширения в начальное состояние, что может быть выполнено при помощи процесса сжатия. [c.84]

Подобное явление наблюдалось в начальный период эксплуатации колчеданных печей на одном из суперфосфатных заводов, где производство серной кислоты осуществляется по контактному способу с ванадиевым катализатором. В связи с тем, что на заводе растворы для очистки газов циркулируют по замкнутому циклу, происходило непрерывное движение фторидов в системе, вследствие чего небольшое количество 81 р4 попадало в контактный аппарат. Проходя через катализатор, газ разлагался с выделением кремнезема, блокировавшего активные центры катализатора. В результате этого производительность системы падала. При обследовании мокрых электрофильтров было обнаружено большее количество геля кремневой кислоты, что являлось следствием выделения из бетона. [c.142]

Подвижная сборка может осуществляться свободным или принудительным передвижением собираемого объекта. При свободном передвижении собираемый объект перемещают вручную по верстаку, рольгангу или на тележках. При принудительном двил<ении собираемый объект перемещается конвейером. Для сборки средних и мелких изделий применяют горизонтально- и вертикально-замкнутые конвейеры. Вертикально-замкнутые конвейеры применяют в тех случаях, когда начальный пункт сборки изделия находится в одном конце конвейера, а конечный пункт сборки в другом, а горизонтально-замкнутые — когда начальные и конечные пункты сборки расположены близко один от другого и конвейер должен обслуживать большое число рабочих мест, расположение которых по одной прямой потребовало бы производственного помещения очень большой длины. Непрерывное движение конвейеров совершается со скоростью 0,25—5 м/мин. Конвейеры с периодическим движением перемещают изделия на следующую позицию со скоростью 5—6 м/мин. [c.303]

Замена ручного труда машинами требует решения задачи комплексной механизации и автоматизации производства. Очевидно, что выбор средств механизации и автоматизации технологических процессов зависит от объема производства и его серийности. Распространение механизации и автоматизации на серийное и мелкосерийное производство, характеризующееся переналадками и изменяющимися режимами, делает понятие поточного производства более сложным. Многообразие и сложность видов движения в процессе производства приходит на смену прежнему упрощенному представлению о потоке как о непрерывном движении с постоянными темпом и направлением. Эти изменения накладывают отпечаток и на погрузочно-разгрузочные работы, где, в связи с ростом производительности труда и постоянно расширяющимся объемом производства значительно возрастают объемы работ, связанные с большой номенклатурой грузов, отличающейся как по типу, так и по виду. Для создания современного гибкого технологического процесса требуется создание универсальных транспортных и перегрузочных устройств, способных обеспечить высокую степень механизации и автоматизации даже при разнородной серийной продукции. Этим требованиям в наибольшей степени отвечают промышленные манипуляторы, управляемые человеком, и промышленные роботы — манипуляторы с автоматическим управлением, обладающие в достаточной степени универсальностью и автономностью и способные выполнять разнообразные рабочие операции. Действительно, даже при работе с однотипными грузами рабочая операция меняется от цикла к циклу, что вызвано изменением координат начальной и конечной гочек траектории, т. е. рабочая операция не вполне ясна заранее, а варьируется в широких пределах, поэтому изготовление специализированных механизмов оказывается экономически неоправданным. [c.5]

Эллипсоид инерции твердого тела постоянно касается неподвижной плоскости п. Точка касания Р является полюсом, а прямая ОР — мгновенной осью вращения твердого тела. Кривую, описываемую полюсом на поверхности эллипсоида инерции, Пуансо назвал полодией, а кривую, описываемую полюсом на неподвижной плоскости я, — герполодией. Подвижный аксоид имеет вершину в точке О, а полодия служит его направляющей. Непо движный аксоид имеет вершину в той же точке О, а в качестве направляющей — герполодию. Непрерывное движение твердого тела соответствует качению без скольжения подвижного аксоида по неподвижному. Такое движение может быть осуществлено, если заставить эллипсоид инерции катиться и вертеться без скольжения по неподвижной плоскости я, положение которой зависит от начальных условий. [c.416]

Это — уравнение параболы. Однако траекторией будет не вся парабола, а только часть, показанная на рис. 9.3 сплошной линией. Это следует из того обстоятельства, что от начального момента движения = 0 (когда х = 0, у=с) координата х будет увеличиваться (время t положительно и непрерывно возрастает). Направление движения точки по траектории определяется из уравнений (9.4) и показано на рис. 9.3 стрелкой. [c.147]

Пример 1. Положение системы, состоящей из бруска, могущего поступательно перемещаться вдоль направляющей НН, и прикрепленного к нему маятника, может быть задано смещением бруска X вдоль направляющей, отсчитываемым от некоторой начальной точки О, и углом ф между маятником и какой-нибудь фиксированной прямой (рис. 1.2). Будем изображать положения рассматриваемой системы точками плоскости, ставя в соответствие положению системы точку этой плоскости с декартовыми координатами л и ф. Нетрудно заметить, что получаемое таким образом соответствие между точками плоскости и конфигурациями системы не будет взаимно однозначным, так как разным точкам плоскости X, ф и X, ф + 2кп (к О, 1, 2,...) соответствует одно и то же положение бруска и маятника. Добиться взаимной однозначности соответствия можно, выделив на плоскости х, ф, например, полосу О ф 2я. Однако при этом непрерывность соответствия будет нарушена, непрерывное перемещение системы не будет, вообще, изображаться непрерывным движением изображающей точки в выделенной полосе, ибо близкие положения системы х, 2зх — е и X, О при сколь угодно малом е > О изображаются далеко отстоящими друг от друга точками полосы. Для того чтобы восстановить [c.13]

Время по истечении которого исполнительный орган, проделав все требуемые перемещения, возвращается в свое исходное (начальное) положение, называется временем кинематического цикла движения. Рк-полнительные органы непрерывного движения в течение этого [c.49]

Если в механизме с низшими парами точка звена на некотором участке траектории описывает приближенно дугу окружности (рис. 13.1) или прямую, то это обстоятельство можно использовать для получения механизма с остановкой ведомого звена при непрерывном движении начального звена. Действительно, если в точке звена, приближенно описывающей дугу окружности, шарнирно присоединить первое звено АВ двухповодковой группы, длина 1ав которого равна радиусу кривизны дуги окружности, а второе звено ВС этой группы присоединить к неподвижному, то при совпадении центра В внутреннего шарнира группы с центром О кривизны дуги этот центр шарнира остановится, следовательно, второе звено ВС группы будет также неподвижным все время, пока внешний шарнир А группы перемещается по дуге окружности. Неподвижный центр С шарнира необходимо всегда располагать на дуге радиуса 1вс с центром в точке О. [c.323]

Результаты проведенных опытов позволяют сделать другой важный вывод величина восстановления скоростного напора АН при непрерывном и неравномерном расходе по пути прямо пропорциональна начальной скорости движения воды и обратно пропорциональна скважности, длине труб и их диаметру. [c.120]

При погрузке оператор перемещает конвейер так, чтобы погрузочный желоб разместился в головной чаСти вагона, и одновременной подачей питателей 5 и 7 заполняет начальный объем кузова. Затем происходит шаговое или непрерывное движение конвейера вдоль вагона. При достижении заданного значения массы брутто вагона по циферблатному указателю весов 675 П 200 оператор прекращает подачу угля и регистрирует в накладной величину загрузки. Все процессы можно выполнять автоматически по заданной программе. [c.258]

Выше мы рассматривали процессы, в которых газ мог совершать внешнюю работу при его расширении. Действительно, газ, заключенный в цилиндре с поршнем, может совершать работу в любом процессе расширения 1 —т — 2 (фиг. 28) за счет подведенного извне тепла или за счет внутренней энергии. При этом все подведенное тепло в процессе расширения может быть превращено в работу. Однако эти процессы связаны с непрерывным движением поршня в одном направлении, и величина работы /1 будет ограничена реальными размерами цилиндра илп других элементов машины. Для получения работы в тепловых машинах в практически необходимых количествах требуется периодическое повторение процесса расширения, т. е. возвращения газа после расширения в начальное состояние. [c.64]

В начальном положении обработки зубья долбяка (окружность вершин зубьев) находятся за пределами наружного цилиндра заготовки. В процессе обработки при непрерывном движении обката производится сближение осей долбяка и заготовки (радиальная подача), углубление зубьев долбяка в заготовку до получения требуемых размеров зубьев нарезаемого колеса. Процесс резания и профилирования прерывистый, поэтому профиль обработанных зубьев получается с огранкой в поперечном направлении. Однако ввиду независимости скоростей главного [c.206]

Поясним сказанное на примере движения в двумерном евклидовом пространстве, т. е. на плоскости. Условимся рассматривать движение некоторой пленки в плоскости, а за начальное состояние выбирать такое, когда к пленке не приложены никакие силы. Пусть пленка растянута по краям и только благодаря этому растяжению остается плоской. Если же освободить пленку от растягивающих усилий, то она покоробится, покроется морщинами и, оставаясь двумерной, уже не будет плоской. Установить взаимно однозначное соответствие между точками плоской пленки в данный момент и покоробленной, морщинистой (в случае снятия с нее всех нагрузок) можно, но для этого, вообще говоря, нужно выйти в трехмерное пространство оставаясь в двумерном пространстве, с сохранением типа метрики пространства, этого сделать нельзя. Поэтому нерастянутое покоробленное состояние пленки по отношению к движениям в двумерном евклидовом пространстве можно рассматривать только как начальное состояние (в кавычках). Итак, если вводимое по каким-то физическим соображениям начальное состояние как состояние сплошной среды может осуществляться мысленно или фактически с помощью некоторого движения, то это начальное состояние можно определить как начальное состояние без кавычек. Если же вводимое мысленно состояние сравнения не может быть получено непрерывным движением среды в том же самом пространстве, то это начальное состояние (в кавычках ) [c.68]

Согласно теории подобия в качестве стандарта функции может быть принято любое значение непрерывной функции. В данном случае была принята величина L э.ст 3,165 м /с, которой соответствуют следующие значения параметров потока эжектирующего воздух материала (по данным экспериментов в производственных условиях и расчетов) высота пересыпания материала по закрытому желобу (течке) /У = 3 м, течка вертикальная начальная скорость движения кусков материала при входе в течку Vq = 2 м/с и направлена горизонтально площадь поперечного сечения желоба F = 0,8 м количество пересыпаемого материала G = 600 т/ч при средней крупности его = 50 мм плотность материала [c.22]

Движение точки связано с непрерывным изменением двух величин расстояния s, на которое удаляется точка от начального своего положения, и угла а — поворота касательной относительно начального положения (рис. 190). Кривые линии называются простыми, если с увеличением длины s угол а тоже непрерывно увеличивается. [c.132]

Для непрерывной передачи движения начальный окружной шаг зубьев должен быть одинаков у обоих колес. [c.263]

С другой стороны, выпуская движение из точки a = (q, q ) в силу условия теоремы получаем, что обязательно существует такой конечный момент времени (, для которого d (/)/Л < О (здесь ( ) — значение энергии в движении Р ). Поэтому Е (t) а Е . Следовательно, значения энергии в движениях Р и в движении Р в момент времени t отличаются на конечную величину Е — Е ), несмотря на то, что начальные точки (<7 qs) и q, q ) этих движений сколь угодно близки, а это противоречит теореме о непрерывной зависимости решений дифференциальных уравнений от начальных данных. Уравнения же Лагранжа всегда алгебраически разрешимы относительно старших производных, и предполагается, что для них теорема эта верна. Мы пришли к противоречию, показывающему, что предположение >0 ошибочно. Теорема доказана. [c.232]

Проведем на фазовой плоскости через неособые точки отрезок без контакта АВ, т. е. такой отрезок прямой или дуги некоторой гладкой кривой, в каждой точке которого фазовые траектории системы (4.2) пересекают его, нигде не касаясь. Рассмотрим фазовую траекторию Г, проходящую через некоторую точку М отрезка АВ, где М отлична от точек А или В. Пусть в момент времени / = О изображающая точка, движущаяся на траектории Г согласно уравнениям (4.2), совпадает с точкой М. Если при дальнейшем движении изображающей точки вдоль фазовой кривой Г она будет вновь и вновь пересекать отрезок без контакта АВ, то говорят, что точка М имеет последующие. Тогда на основании теоремы о непрерывной зависимости решения от начальных условий все точки на отрезке АВ, достаточно близкие к точке М, также имеют последующие. Пусть S и S — координаты точки /И и ее последующей (рис. 4.1). Согласно сказанному выше, будет существовать функциональная зависимость [c.71]

В отношении способов возникновения слабые разрывы существенно отличаются от сильных. Мы увидим, что ударные волны могут образовываться сами по себе, непосредственно в результате движения газа, при непрерывных граничных условиях (например, образование ударных волн в звуковой волне 102). В противоположность им слабые разрывы не могут возникать сами по себе их появление всегда связано с какими-либо особенностями в граничных или начальных условиях движения. Особенности эти могут быть, как и сами слабые разрывы, самого различного характера. Так, причиной образования слабого разрыва мол<ет являться наличие углов на поверхности обтекаемого тела па возникающем в этом случае слабом разрыве испытывают IU40K первые производные скорости по координатам. К образованию слабого разрыва приводит также и скачок кривизны поверхности тела без угла на ней (причем испытывают разрыв вторые производные скорости по координатам) и т. п. Наконец, всякая особенность в изменении движения со временем влечет за собой возннкновенне нестационарного слабого разрыва. [c.501]

Закон возникающего движения. Предполояшм, что точка Р в данный момент начинает двигаться, выходя из состояния покоя, под действием силы F (отличной от нуля). В каждый момент 1, следующий за о, направление и сторона обращения движения точки будут те же, что и вектора скоро ти 13 начальный момент tQ, когда скорость равна нулю, этот признак отсутствует но если допустим непрерывность движения, то о направлении и стороне обращения движения в начальный момент можно судить, как о предельном направлении скорости v в моменты, непосредственно следующие за io- С другой стороны, ирп этих условиях [c.306]

При исследовании транспортной операции для движения тракторов был выбран участок дороги достаточной протяженности (более 10 км) с грунтовым покрытием средней изношенности без колеи с одинаковым характером микропрофиля. Измерения эквивалентного вибрационного параметра на каждом тракторе проводили на трех скоростях — 16, 26 и 32 км/ч при этом в каждой серии замеров через 20с фиксировали показания виброметра 00031. Затем трактористу одного из тракторов была предоставлена возможность ехать со скоростью, изменяющейся по его усмотрению в режиме нерегулярного торможения и разгона. В этом режиме проводили непрерывные измерения вибродозиметром ВД-01 с фиксацией значения дозы вибрации каждые 30 с со времени начала измерений. Во всех случаях для исключения влияния переходных искажений, которые могут быть в начальные моменты движения и при включении прибора, первый отсчет в измерительной серии фиксировали через 20 с для виброметра 00031 и через 30 с для вибродозиметра ВД-01, а приборы включали до начала движения. [c.49]

Мы возвращаемся теперь снова к общему рассмотрению минимума для принципа наименьшего действия. Произвольные постоянные, которые получаются после интегрирования дифференциальных уравнений движения, определятся всего проще через начальные положения и начальные скорости движения через эти начальные данные определятся все постоянные интегрирования, так что не может быть никакой многозначности. Но в принципе наименьшего действия предполагаются заданными не начальные положения и начальные скорости, а начальные и конечные положения системы. Поэтому, чтобы найти истинное движение, надо решить уравнения, определяющие начальные скорости из конечных положений. Эти уравнения не обязательно будут линейными, вследствие чего можно получить несколько систем значений начальных скоростей, и им соответствует тогда несколько движений системы из данных начальных положений в данные конечные положения, и все эти движения дают minima относительно бесконечно близких к ним движений. Если теперь интервал начальных и конечных положений изменять непрерывно, начиная от нуля, то различные системы значений, которые получаются при решении уравнений для начальных скоростей, также будут изменяться. Когда при таком изменении систем значений наступит случай, что две системы значений равны друг другу, то это и будет границей, за которой нет больше минимума. [c.300]

При исследовании пространственного непрерывного движения твердого тела иногда возникает необходимость рассмотрения, наряду с мгновенными винтовыми осями, осей конечного поворота, осуществляющего переход тела из начального положения в конечное на некоторых участках движения. Линейчатые поверхности, являющиеся геометрическим местом таких прямых, названы акса-лами. Здесь будут показаны некоторые их свойства, которые в сущности обобщают свойства так называемых плоских централ, исследованных Д. Н. Зейлигером в его работе [20]. [c.180]

Отметим, что если поршень начинает вдвигаться в газ не с постоянной скоростью, а постепенно, ускоряясь от состояния покоя, то можно найтж непрерывное решение для простой (но уже не центрированной) волны сжатия, которое описывает начальную стадию движения. Положение в зтом случае вполне аналогично тому, которое имеет место в звуковой волне не малой амплитуды (см. 7). Характеристики С+-семейства (если поршень находится слева от газа) сближаются и стремятся пересечься, крутизна профиля волны сжатия нарастает с течением времени (как показано на рис. 1.24) и в некоторый момент происходит перехлестывание , возникает неоднозначность решения, аналогичная описанным в 7 и в этом параграфе. На самом деле это означает, что образуется разрыв — ударная волна. [c.46]

Многочисленные приложения хаотической динамики в самых разных областях физики и техники, а также других наук обязаны тому существенно новому и принципиально важному обстоятельству, что статистические законы, а вместе с ними простое статистическое описание более не ограничены (нашим незнанием ) только очень сложныки системами с большим числом степеней свободы. Напротив, при определенных условиях, которые сводятся в основном к сильной (экспоненциальной) локальной неустойчивости движения в некоторой области фазового пространства, динамический хаос возможен, например, всего при двух степенях свободы консервативной гамильтоновой системы. Источник чрезвычайной сложности, характерной для индивидуальной реализации случайного процесса, оказался совсем не там, где его искали со времен Больцмана Дело вовсе не в сложном устройстве конкретной динамической системы (и ж тем более не в числе ее степеней свободы) и даже не во внешнем шуме (что есть только иное выражение сложности другой снстелш — окружающей среды), а в точно заданных начальных условиях движения. В силу непрерывности фазового пространства в классической механике эти начальные условия содержат бесконечное количество информации, которое при наличии сильной неустойчивости и определяет предельно сложную, непредсказуемую и невоспроизводимую картину хаотического движения. Такая система не забывает свои начальные условия, а наоборот, следует им во всех мельчайших деталях и именно это и приводит к хаосу, который с самого начала заложен в этих деталях. Конечно, с точки зрения физики все это — весьма существенная идеализа- [c.5]

Понятие потока описывает пучок траекторий в фазовом пространстве, который начинается на множестве близких начальных условий. Для тех, кто занимается колебаниями в инженерных системах, наиболее близок пример потока, связанный с непрерывным движением частицы. Однако определенную качественную и количественную информацию о системе можно получить, анализируя эволюцию параметров системы на дискретно выбранных моментах времени. В частности, в этой книге мы обсудим, как получить разностные эволюционные уравнения для непрерывно эволюционирующих систем с помощью сечения Пуанкаре. Отображения Пуанкаре иногда помогают отличить друг от друга движения качественно различающихся типов, например периодические, квазипериодические и хаотические. В некоторых задачах не только время принимает дискретные значения, но и информация о параметрах системы оказывается ограниченной конечным набором значений или категорий, как, например, красный или синий, нуль или единица. Например, в задаче с парой потенциальных ям (см. рис. 1.2, б) нас может интересовать только, в какой яме находится частица, правой (К) или левой (Ь). Тогда траектория может описываться последовательностью символов ЬККЬКЬЬЬК,. ... Периодическая орбита может иметь вид ЬКЬК. .. или ЬЬКЬЬК. ... На современном новом этапе развития нелинейной динамики для описания эволюции физических систем применяются модели всех трех типов (см. обсуждение символической динамики в [26] или [211]). [c.33]

Градиентная катастрофа. В простых волнах сжатия непрерывное движение газа, возникающее из сколь угодрю гладких начальных данных (скажем, заданных при I = 0), не может существовать как угодно долго (при всех I > 0). Действительно, при ручке веера сверху сближающиеся с ростом 1 прямолинейные характеристики должны пересечься при конечном значении . Тогда предположение о непрерывной дифференцируемости и даже вообще о непрерывности решения в окрестности точки пересечения приходит в противоречие с теоремой единственности решения обыкновенных дифференциальных уравнений характеристик. Из соотношений типа (27) видно, что при сближении характеристик (когда необходимо кх — оо) происходит неограниченный рост градиентов основных величин — абсолютных значений производных Их, Рх, и т.д., которые в точке пересечения характеристик обращаются в бесконечность. Существование таких решений типично вообще для нелинейных гиперболических уравнений. [c.157]

В опыте, принадлежащем Пэйджу ), колебания сделаны независимыми от начальной разности температур, местное же нагревание в точках контакта осуществляется с помощью электрического тока, который пропускают от одного тела к другому. В этой установке из расширения нижнего тела нельзя вывести никакого сжатия верхнего. На аналогичном принципе Гор ) осуществил непрерывное движение медного шара, который движется по круговым рельсам, соединенным с мощной батареей. [c.220]

Не комментируя результаты Ж. Лагранжа, О. Коши (1815 г.) дал четкую формулировку и корректное доказательство следу. щего утверждения при непрерывном движении идеальной несжимаемой жидкости жидкая частица, будучи а начальный момент в невращательном движении, останется в нем и в дальнейшем. Существенная [c.39]

Движение по траектории точки можно рассматривать как непрерывную зависимость двух величин расстояния s, на которое точка удаляется от своего начального положения, и угла а поворота полукасательной (угла смежности). [c.317]

Исполь ювапие пневмощупа возможно и в процессе сварки. Схема так> li корректировки показана на рис. 4.47, где траектория линии ггва 1, введенная в намять системы в процессе обучения, не совилдает с действительной линией соединения <3. В результате коррекции начального положения горелки она смещается из точки А в положение А. Аналогичным образом, с непрерывно горящей дугой, и с остановкой движения руки робота на 0,3 с, которые необходимы для выполнения описанных выше команд, период чески производится корректировка, при этом действительное движ>.,лие конца электрода соответствует ступенчатой линии 2. [c.94]

Пусть дана кинематическая схема механизма. Выберем в качестве начального звена главный вал механизма, совершающий непрерывное врашательное движение. Приведем массы всех звеньев и распределим их по двум группам. В 1 группу включим обязательно начальное звено с закрепленным на нем маховиком, а также все те звенья, которые связаны с ним постоянным передаточным отношением во II группу войдут все остальные звенья механизма. Так, для примера, рассмотренного в 4.4 (рис. 4.9), [ группу составит начальное звено / и звено 4 (так как 4i= onst), II группу — звенья 2 и 3. Заметим, что приведенные моменты инерции звеньев I группы суть величины постоянные, а звеньев II группы — переменные [уравнения (4.22) — (4.25) ]. [c.167]

Периодические движения в консервативной системе отличаются той особенностью, что они никогда не бывают изолированными. Это связано с тем, что если при некотором значении произвольной постоянной в интеграле движения мы имеем замкнутую фазовую траекторию, то в силу непрерывной зависимости решения дифференциальных уравнений от начальных условий и при близких значениях этой постоянной фазовые траектории будут оставаться замкнутыми. Таким образом, замкнутые траектории образуют континуум, заполняя целые области двумерного фазового пространства. При этом возможны два случая в первом случае замкнутые траектории, вложенные одна в другую, стягиваются либо к особой точке типа центра, либо к сепаратрисам седловых особых точек. В случае, когда фазовое пространство представляет собою цилиндрическую поверхность, замкнутые траектории могут охватывать фазовый цилиР1др. [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...