Получение механизм

V класса (рис. 13.19). Буквами Oi и 0 обозначены центры кривизны профилей звеньев 1 и 2 в точке их соприкосновения. При начальном звене 1 полученный механизм представляет собой механизм II класса. В его состав входят две группы II класса. [c.267]

Порядок структурной группы определяется числом элементов звеньев, которыми она присоединяется к имеюш,емуся механизму первая группа присоединяется к первичному механизму, каждая последующая — к полученному механизму, при этом нельзя присоединять группу к одному звену. [c.37]

В состав зубчатого механизма (рис. 7.18, а) входят два планетарных редуктора, соединенных последовательно друг с другом. Модули колес одинаковы, количество зубьев z, = 16, 22 = 64, Z4=18 и 25 = 63. Один из планетарных редукторов в механизме заменен двухступенчатым редуктором с неподвижными осями колес, вследствие чего получился механизм, представленный на рис. 7.18, б. У вновь полученного механизма модули колес одинаковы и количество зубьев = 18, 22 = 54, 22- =36, Zy = 16, [c.124]

На рисунке 135 изображена диаграмма и = и (s) для прямого и обратного ходов толкателя. Для определения минимального радиуса Гд к части диаграммы, соответствующей прямому ходу толкателя, следует провести касательную под углом Пересечение этой касательной с направлением Os движения толкателя определяет точку О — центр вращения кулачка. Если выбрать центр Oj правее указанной линии, то будет получен механизм с эксцентрично поставленным толкателем. В этом случае механизм получается несимметричным и поэтому без особой надобности применять его не следует. Определение минимального радиуса ясно из чертежа рис. 135. [c.213]

С, то пара А будет трехподвижной парой и для получения механизма с одной степенью подвижности w = i необходимо присоединить кинематическую цепь со степенью подвижности W = —2. Такая цепь III класса, состоящая из звеньев 2—Р, входящих только в пары V класса, входит звеном 2 в пару В с ведущим звеном 1 и парами F ж G со стойкой. [c.206]

На рис. 92 представлен простейший механизм, полученный путем присоединения группы по рис. 91 шарнирами j, С , к двухзвенному механизму, состоящему из кривошипа 5 и стойки 6, причем шарнир l этой группы присоединен к кривошипу 5, а шарниры Сг и Сд звеньев 2 и 3 присоединены к стойке 6. Полученный механизм есть простейший механизм III класса, трехповодковый, или третьего порядка. Более сложные трехповодковые механизмы будут получаться, если трехповодковую группу присоединять шарнирами своих поводков к подвижным, звеньям механизмов II класса, второго порядка. [c.50]

Если при помощи разметки путей для полученного механизма построить график функции положения фхг = как изобра- [c.280]

В технике, однако, часто довольствуются получением механизмов, дающих движение по прямой лишь приближенно. Поэтому в нашем примере достаточно точки А и В направить приближенно по окружностям кривизны их траекторий. [c.367]

Длину шатуна можно получить графически она соответствует расстоянию между окружностями 1—1 и 2—2, когда точки последних находятся в плоскости чертежа в левом крайнем положении. Эту длину получим в масштабе чертежа, измерив расстояние между точками В и С по прямой линии или по дуге (рис. 3). Аналогичный ромбоид можно получить, когда траектория 2—2 точки С касается оси враш,ения второй неподвижной кинематической пары О А. В полученном механизме (рис. 3) двум полным оборотам звена АВ соответствует один полный оборот звена D . В этом можно легко убедиться, если представить механизм в двух проекциях и для последовательных положений звена АВ строить положения звена D (рис. 4). Направления плоскостей проекций выбираем согласно разработанному методу построения положений пространственных четырехзвенных механизмов [1]. [c.9]

Точками О] и О2 обозначены центры кривизны профилей звеньев 1 п 2 в точке соприкосновения D. При ведущем звене 1 полученный механизм будет механизмом II класса. В его состав входят две группы. Первая группа составлена из звеньев 4 и 2 к пар вращения в точках Oj, О2 и Д а вторая — составлена из звеньев 3, 5, пар вращения в точках и С и поступательной пары с направлением х — х. Расчёт необходимо начинать со второй группы. [c.53]

Положение ведомого звена полученного механизма во всех случаях определяется формулой (12), в которой переменным будет только параметр д . [c.101]

Важно знать величину скорости ведомого звена полученного механизма при таком положении ползуна в кулисе и при таких размерах и конфигурациях звеньев, когда все параметры имеют идеальные значения. Эта скорость определяется написанным выражением, если в частную производную подставить идеальные значения параметров [c.101]

Необходимыми условиями получения механизма принужденного движения являются а) правильное соотношение [c.465]

Необходимыми условиями получения механизма принужденного движения являются а) правильное соотношение между числом звеньев и числом кинематических пар различных типов, устанавливаемое соответствующими структурными формулами б) правильный порядок соединения отдельных звеньев в механизм посредством кинематических пар. [c.448]

Исполнительный орган. Исходя из проведенного анализа, построена модель (рис. 4, б) верхней конечности, показанной на рис. 4, а. После блокировки 23 степеней свободы получен механизм с семью степенями свободы (рис. 4, б), снабженный 10 мышцами, которые обеспечивают выполнение функций, указанных в табл. 1. Расположение мышц обеспечивает независимый привод для реализации всех степеней свободы. [c.116]

Для получения механизма остается заменить в преобразованном построении прямые звеньями, а в точках А, D , О, К, С, F , В разместить шарниры. Относительные размеры звеньев, образующих механизм, рассчитаны по формулам (25), (26) и (33). На его изображении (рис. 18, в) приняты другие буквенные обозначения. [c.49]

Полученный механизм является конструктивно непригодным. Конструктивность механизма будем определять двумя факторами [c.68]

При принятых в настоящее время методах синтеза механизмов воспроизводящих заданный закон движения или заданную траекторию, обычно игнорируется роль углов давления, вследствие чего углы давления в полученных механизмах часто оказываются недопустимо большими. [c.159]

К достоинствам механизмов данного вида следует отнести также простоту и возможность серийного изготовления зубчатых звеньев, основанного на налаженном производстве зубчатых колес возможность получения механизмов с несколькими остановками ведомого звена одинаковой или разной продолжительности за один оборот ведущего. [c.98]

При конструировании кулачковых механизмов необходимо стремиться к получению механизма наименьших габаритов при обеспечении прочности кулачка и ролика и точности передачи закона движения. Значительную роль в обеспечении прочности элементов кулачкового механизма играет угол давления, под которым понимают угол между направлением движения толкателя и нормалью к профилю кулачка в точке касания толкателя и кулачка. Как правило, угол давления является величиной переменной. Для центрального кулачкового механизма с толкателем угол давления выражается зависимостью [c.115]

На рис. 32 показаны кинематические схемы полученных механизмов. Механизм с А. = 0,25 показан вверху. Механизм с А, = 4,5 — внизу. Справа от них показаны соответствующие кривые аналогов угловых скоростей. Как видно из схем, при изменении А особенно резко изменяется значение ф ,, что дает возможность в широком диапазоне значений этого угла подобрать параметры механизма, необходимого в каждом конкретном случае. [c.72]

Если освободить колесо г и вращать его с угловой скоростью со , то в полученном механизме дифференциального типа с двумя степенями подвижности при инверсии со [c.136]

Скорость движения поршня. Большинство аксиально-поршневых насосов кинематически построено на базе обычного кривошипного механизма с шатуном конечной длины, путем инверсии которого получен механизм насоса, принципиальная схема которого представлена на фиг. 67. [c.164]

Подсчет степени подвижности механизма. Рассмотрим сперва плоский механизм, все звенья которого входят друг с другом во вращательные пары (шарниры) или в поступатель-.ные пары (ползуны). Каждое звено как плоская фигура обладает тремя степенями свободы, а каждая пара оставляет в относительном движении звеньев одну степень свободы, т. е. отнимает две. Если механизм имеет п звеньев, то до соединения эти звенья имеют Зп степеней свободы если мы имеем к пар, то в общей сложности они отнимают 2к степеней свободы если закрепить одно звено (сделать его стойкой), то этим отнимется еще три степени свободы. Окончательно число степеней свободы полученного механизма, называемое в кинематике механизмов степенью подвижности выражается простой формулой ) [c.336]

Следует отметить, что получение механизмов подъема с несколькими скоростями движения при асинхронном приводном двигателе может также осуществляться путем создания специальных систем автоматического регулирования (изучаемых в специальном курсе автоматизации подъемно-транспортных машин). [c.263]

Третью группу следует-присоединить к звеньям до этого полученного механизма и т. д. [c.91]

Группа может быть присоединена к одному механизму F класса, образованному ведущим звеном 2 и стойкой 1 (рис. 163), элементом В к ведущему звену 2 и элементом D к стойке 1. Полученный механизм должен иметь степень подвижности, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 164), но в этом случае механизм обладает степенью подвижности, равной двум. [c.96]

Приводим механизм к механизму с парами V класса (рис. 479). Буквами О1 и Оа обозначены центры кривизны профилей звеньев / и 2 в точке их соприкасания. При ведущем звене 1 полученный механизм представляет собой механизм II класса. В его состав входят две группы II класса. Первая группа составлена из звеньев 4 п 2 а трех [c.374]

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и рз = 3. Так как любая группа после своего присоединения к ведущему звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на рис. 3.7. На этом рисунке показана группа B D, состоящая из двух звеньев и трех вращательных кинематических пар. Эта группа может быть присоединена элементами В яО к двум любым звеньям кит механизма. Так как одним из условий присоединения группы является условие, чтобы концевыми элементами В я D группа не присоединялась к одному и тому же эвену, то, следовательно, группа может быть присоединена к одному механизму I класса, образованному ведущим звеном 2 и стойкой 1 (рис. 3.5), элементом D к ведущему звену 2 и элементом В к стойке 1. Полученный механизм будет иметь степень подвижности, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму [c.58]

V класса (рис. 13.19). Буквами 0 и Оа обозначены центры кривизны профилей звеньев 1 я 2 ъ точке их соприкосновения. При ведущем звене 1 полученный механизм представляет собой механизм [c.279]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Для кинематического анализа планетарных передач используют обычно. метод остановки водила (метод Виллиса). При этом всей планетарной передаче сообщаетея (мысленно) вращение е угловой скороетью водила соя, т. е. водило мысленно останавливается, а другие звенья освобождаются. Полученный механизм с обычной передачей называют обращенным. [c.361]

Для пространственного механизма, в котором все звенья образуют только вращательные пары с осями, расположенными как угодно в пространстве по (3.1) имеем 1 = 6м—5рь Отсюда п=6 и р — 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. [c.28]

Это уравнение в целых числах удовлетворяется при п = 6 и Р = 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются между собой при помощи вращательных пар, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. Его структурная схема показана на рис. 12. [c.42]

Широкое применение в радиоэлектронике получили тонкие металлические, полупроводниковые и диэлектрические пленки, выращиваемые на неориентирующих и ориентирующих подложках. Ознакомимся кратко с физикой получения, механизмом роста и физико-механическими свойствами таких пленок. [c.59]

Полученный механизм изображен на рис. 310. Как видим, он в положениях 1 п 4 удовлетворяет поставленным условиям, т. е. обеспечивает в указанных положениях передаточные отношения 11 з = 2, и при повороте кривошипа на угол 180° из положения при = 90° поворачивает коромысло из исходного положения при = 75° на угол 90°. [c.278]

Изделие машиностроительного завода — механизм или машина — является результатом сложного производственного процесса, представляюш,его собой совокупность действий, направленных на превращ,ение материалов и полуфабрикатов в законченный вид продукции. Технологический процесс является частью производственного процесса, которая характеризуется последовательной сменой состояния продукта производства и включает в себя все действия рабочего, неразрывно связанные с осуществлением этого процесса. Технологический процесс сборки — ато совокупность операций по соединению деталей в определенной технически и экономически целесообразной последовательности для получения механизма или машины, полностью отвечающих установленным для них требованиям. Если при механической и большинстве других видов обработки понятие технологический процесс относится к детали, то в сборочном производстве оно имеет отношение прежде всего к соединению двух или большего числа деталей. [c.5]

Из механизма, показанного на фиг. 5, может быть получен механизм Лебо [21, показанный на фиг. 6. [c.35]

В глобальной модели также был получен механизм колебаний темнерату-эы в системе атмосфера-подстилаюгций слой океана с облачностью в качестве эегулятора обратной связи, причем весьма сугцественным оказался учет изменения облаков не только по количеству, но и по толгцине и водности. Исследование колебательных режимов в более полной зональной модели привело к получению одного механизма собственных колебаний температуры в системе тропическая тропосфера-стратосфера, а также к выявлению в этой области атмосферы двухлетнего цикла колебаний, объясняемого явлением параметрического резонанса в системе [86. [c.780]

Пример 13.4. Найдем предельную нагрузку q для балки длиной показанной на рис. 13.21 а. Сначала сделаем это кинематическим методом. Пластические шарниры возникают в сечениях Л и Л, но положение сечения В неизвестно. Обозначим его координату через х. Соответствующий пластический механизм показан на рис. 13.21 б. Из условий равновесия полученного механизма найдем пред- В этой задаче удобно воспользоваться припцином возможных не-ремеш ений, который устанавливает, что в положении равновесия работа действующих на систему сил на возможных перемещениях равна нулю. В качестве возможного перемещения зададим перемещение 5 сечения В. Тогда работа предельной нагрузки будет равна [c.441]

Посмотрим же, каким условиям должны удовлетворять кинематические пары в механизме, чтобы можно было пользоваться структурными формулами. Прежде всего они не должны аннулировать ни одного из движений, указанных в символе механизма. Поэтому в механизмах ПП не могут быть ни вращательные, ни винтовые пары, так как два звена таких механизмов, соединённые одной из этих пар, не смогут иметь относительного движения, т. е. образуют одно звено, а потому аннулируется пара. Точно также в механизмах ВВВ (сферических) не мсжет быть ни поступательных, ни винтовых пар, так как при наличии таких пар получится тот же эффект, что и в предыдущем случае. Но отдельные пары в ограниченном числе и при некотором взаимном расположении могут сами по себе, т. е. при выделении звеньев из механизма, допускать и другие движения сверх указанных в символе механизма, как в приведённом выше примере поршневой машины. Так, для получения механизма ПП могут быть взяты все пары цилиндрические, если только они параллельны одной и той хсе плоскости но работать они будут как поступательные, уменьшая вместе с тем число пассивных связей. Например, трёхзвенный механизм с тремя такими парами будет кинематически эквивалентен механизму ЛЛ, но рассматриваемый как пространственный он окажется с одной пассивной связью вместо нормальных четырёх для механизмов 1-го рода. Однако в плоском шарнирном механизме замена всех вращательных пар цилиндрическими уже невозможна. Для четырёхзвенника одну вращательную пару можно заменить цилиндрической и одну — шаровой кинематически они будут эквивалентны вращательным, и механизм можно рассматривать и как пространственный без 60 [c.60]

Шарнирный четырёхзвенник. Четырёхзвенная простая замкнутая цепь, все оси шарниров которой пересекаются в одной точке, может служить исходной цепью для получения механизма. Кинематика этих механизмов во I [c.451]

При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью подвижности первая rpVnna присоединяется свободными элементами звеньев к ведущему звену й к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям Рис. 3,2. Схема присоеднне-полученного механизма только так, чтобы ха 1му" арнпр ого четы-звенья группы обладали подвижностью рехзвенника. [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...