Транспортные операции

Характерный признак развития современной техники — частая сменяемость изделий производства. Однако при этом требования к производительности не только не уменьшаются, но и значительно возрастают. Требования мобильности и производительности находят решение в создании гибких производственных систем (ГПС) при рациональном сочетании оборудования, организации транспортных операций и управления. Растет выпуск станков с ЧПУ и роботов с управлением от ЭВМ N . Получили развитие системы группового управления станками с ЧПУ от ЭВМ DN (прямое числовое управление). [c.143]

Производительность АЛ зависит от времени, затрачиваемого на осуществление непосредственно рабочего процесса, и времени на вспомогательные перемещения (несовмещенные транспортные операции, закрепление обрабатываемой заготовки и открепление готовой детали, отвод и подвод рабочих органов), времени на наладку и восстановление работоспособности линии. Для оценки производительности АЛ важен показатель цикловой непрерывности работы - отношение времени выполнения рабочего процесса к общему времени цикла. [c.93]

ТРАНСПОРТНЫЕ ОПЕРАЦИИ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ [c.11]

В производстве сварных конструкций рациональное выполнение транспортных операций приобретает все большее значение, посколь- [c.11]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

Манипуляторы с автоматическим управлением и изменяемой программой, используемые в производстве для многократного выполнения определенных технологических и транспортных операций, называют промышленными роботами (ПР). ПР от- [c.322]

Циклограммы используют для анализа требуемой синхронизации перемещений исполнительных звеньев и последовательности относительных положений звеньев внутри цикла, при этом определяют время отдельных интервалов движения (рабочих и вспомогательных), оценивают возможности совмещения технологических и транспортных операций, сокращения времени некоторых операций, разбивки операций на менее продолжительные переходы и т. п. Такой анализ часто позволяет уплотнить циклограмму, т. е. уменьшить время цикла и повысить производительность технологических машин. [c.484]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций. В качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и т. п. [c.120]

Управляющее устройство такого робота получается очень сложным и дорогим. Как правило, оно содержит в качестве одного из элементов электронно-вычислительную машину. Чтобы упростить и удешевить робот, его функции обычно несколько ограничивают. Например, поручают ему обслуживание группы однотипных станков (взять заготовку из контейнера, установить и закрепить на станке, снять изделие, уложить его в другой контейнер) или выполнение одной операции на сборочном конвейере (взять гайку и навернуть ее на винт). Такие автоматы с ограниченными функциями называют промышленными роботами. Они получают все большее применение на сборочных конвейерах и при транспортных операциях. [c.72]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной постоянной программе выполнения технологических или транспортных операций. [c.496]

Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. При этом за человеком в таких цехах и заводах сохраняются лишь роль наладчика и контрольные функции. [c.496]

Как показывают экспериментальные исследования, наибольшая величина представительного временного интервала получается при выполнении трактором транспортной операции, причем с ростом ско- [c.50]

Выполняемые манипулятором рабочие операции будем разделять на транспортные и технологические [1]. При транспортных операциях известна начальная конфигурация манипулятора и требуется перевести его захват в заданное положение. Траектория захвата в пространстве может быть выбрана произвольно. При технологических операциях задан требуемый закон движения захвата в рабочем пространстве. [c.26]

Обеспечение нормальных условий работы машины и ее обслуживания. При решении этой задачи должны приниматься во внимание условия, обеспечивающие высококачественное и надежное осуществление заданной технологической или транспортной операции воспроизведение с заданной точностью требуемых кине- [c.45]

Автоматические линии штамповочного отделения имеют как минимум формообразующую машину и нагреватель. Наибольшее число единиц оборудования в одной линии не превышает пяти [формообразующие машины (основная и вспомогательная), нагреватель, обрезной пресс, бункер или стеллаж]. В автоматических штамповочных линиях используют 1) универсальные машины при обеспечении транспортных операций в пределах их рабочего пространства роботами (манипуляторами), а между машинами — конвейерами, склизами [c.244]

Поскольку при штамповке и ковке большой удельный вес имеют подготовительно-заключительные и вспомогательные операции, выполняемые в основном вручную, то механизация указанных операций позволяет значительно повысить общую производительность труда. Однако механизация и автоматизация в кузнечных цехах предприятий отрасли все еще осуществляется сравнительно медленно. За последние годы возросла степень механизации вспомогательных (главным образом транспортных) операций, но недостаточно механизировались и автоматизировались процессы манипулирования металлом. [c.206]

За последние годы развивается производство и расширяется применение различных видов транспорта непрерывного действия, используемого как в виде межоперационных транспортных средств, так и в качестве магистрального транспорта (транспортеров для межцеховых перевозок, элеваторов и др.). Применяются также конструкции крутонаклонных изгибающихся в горизонтальной и вертикальной плоскостях конвейеров, подвесных систем с автоматическим адресованием грузов и др. Ведутся работы по созданию параметрических рядов средств механизации, общемашиностроительных типовых руководящих материалов по погрузочно-транспортному оборудованию, а также по использованию промышленных роботов с целью механизации тяжелых, монотонных подъемно-транспортных операций. [c.277]

Железнодорожные краны используются в тех случаях, когда монтируемая машина или объект расположены вблизи железнодорожных путей, а также на приобъектных складах для операций по погрузке и выгрузке оборудования, для укрупненной сборки и для передачи оборудования со склада в монтируемый цех. Железнодорожные краны удобны тем, что ими можно выполнять как подъемные, так и транспортные операции. Кран может двигаться по рельсам с подвешенным на крюке грузом, а при массовой подаче оборудования железнодорожными вагонами кран с успехом производит несложные маневры. [c.92]

Подъемно-транспортные операции в инструментальных цехах осуществляются с помощью кранового оборудования (в крупных [c.101]

Ряд связанных между собой операций, осуществляемых последовательно и обеспечивающих выполнение определенного объема подъемно-транспортных работ, называется подъемнотранспортным процессом. Элементарным процессом является подъемно-транспортная операция. В сложных процессах, осуществляемых несколькими подъемно-транспортными машинами, разгрузка одной машины совпадает, как правило, с погрузкой на другую машину и, следовательно, имеет место совмещение двух элементов операции называемое перегрузкой. [c.358]

При проектировании механизации подъемно-транспортных процессов может быть рекомендован приближенный расчет объема работ, определяемого произведением величины данного (/-го) грузопотока за определенный период времени на количество подъемно-транспортных операций, выполняемых всеми машинами и вручную и измеряемого в тонно-операциях, т. е. [c.359]

Подъемно-транспортные операции в технологических процессах в данной [c.359]

В области сварочного производства трудовые затраты собственно на сварочные работы обычно не превышают 30%. Больн1ой об1)бм занимают заготовительнрле, сборочные и вспомогательные, особенно транспортные, операции. Следовательно, повышение производительности только сварочных работ не может дать существенного эффекта. Отсюда необходимость комплексной механизации и автоматизации, охватывающей не только основные (заготовительные, сборочные, сварочные, отделочные), но и вспомогательные (транспортные, контрольные) операции. [c.10]

Роликовые конвейеры могут быть приводные и неприводные. Движение грузов по не привод но му конвейеру обеспечивают либо наклоном секции конвейера на 1,5.,.3°, либо с помоп ью тягового элемента. Для разворота листоп и полоттпц в мелкосерийном прои.шодстве используют iii ipom>i или роликовые поворотные опоры (рис. 2.5, б. в). Сборочные и сварочные стенды нередко оборудуют подъемными роликами (рис. 2.5, а), которые поднимают собранный и сваренный листовой элемент / над поверхностью стенда 2, облегчая выполнение транспортной операции. [c.14]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

При раздельной сборке и сварке двутавра в упиверсальпых приспособлениях доля ручного труда на вспомогательных н транспортных операциях (установка элементов, их закрепление, прихватка, освобождение от закрепления, перенос в сварочное при- [c.190]

Манипуляторы с автоматическим управлением, применяемые в машинах-авт(зматах для выполнения различных транспортных операций (загрузка, перемещение, выгрузка изделий и т. п.) и работающие по жес1кой (неизменяемой) программе, носят название а в т о о п е р а т о р о в. [c.322]

В качестве эффективных средств автоматизации и механизации различных видов производства широкое распространение получили промышленные роботы (ПР). Они предназначены для различных манипуляций при выполнении основ1 ых и вспомогательных производственных и транспортных операций без непосредственного участия человека. Про.мышленные роботы характеризуются возможностью и быстротой перехода на выполнение ыозых операций при перепрограммировании управляющего устройства и перестройке манипуляционной части. [c.220]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Цикловое управление используется на тех роботах, которые предназначены для подъемно-транспортных операций, связанных с об-, служпванием металлорежущих станков, прессов, молотов и т. п. Входные сигналы подаются в блок управления от путевых (иначе конечных) выключателей, на которые нажимают сменные упоры, установленные на подвижных звеньях манипулятора. Вместо сменных упоров могут быть использованы передвижные магниты. Одновременно для точной фиксации устанавливаются фиксирующие упоры, жестко определяющие конец перемещения по каждой координате. Для реализации циклового управления применяется релейная схема, так как все входные и выходные сигналы управления имеют только по два значения. Построение релейной схемы управления по значениям этих сигналов производится по таблице включений и ничем не отличается от построений, изложенных в 30. [c.271]

Для прямошовных труб характерными геометрическими концентраторами являются участки ремонтной подварки швов на концах экспандированных труб, а также неполное снятие валика внутреннего шва и его смятие конусом экспандера, для спиральношовных — неплавный (резкий) переход усиления шва к основному металлу, наличие угловатости сварного соединения ( домиков ). Кроме того, на наружной поверхности труб возможны концентраторы в виде вмятин, задиров, царапин, возникающих в процессе строительных и транспортных операций, которые могут быть отнесены к разряду случайных. [c.223]

При исследовании транспортной операции для движения тракторов был выбран участок дороги достаточной протяженности (более 10 км) с грунтовым покрытием средней изношенности без колеи с одинаковым характером микропрофиля. Измерения эквивалентного вибрационного параметра на каждом тракторе проводили на трех скоростях — 16, 26 и 32 км/ч при этом в каждой серии замеров через 20с фиксировали показания виброметра 00031. Затем трактористу одного из тракторов была предоставлена возможность ехать со скоростью, изменяющейся по его усмотрению в режиме нерегулярного торможения и разгона. В этом режиме проводили непрерывные измерения вибродозиметром ВД-01 с фиксацией значения дозы вибрации каждые 30 с со времени начала измерений. Во всех случаях для исключения влияния переходных искажений, которые могут быть в начальные моменты движения и при включении прибора, первый отсчет в измерительной серии фиксировали через 20 с для виброметра 00031 и через 30 с для вибродозиметра ВД-01, а приборы включали до начала движения. [c.49]

На рис. 11 представлены результаты экспериментальных исследований вибрации на рабочем месте тракториста при выполнении транспортной операции. Для наглядности приведены временные зависимости отклонений б текущих значений эквивалентного вибрационного параметра (виброускорения) t/экв iU ) от величины UsKsiT), определяемой при исследованиях однотипных операций через время Т = 200 с после начала измерений. Значение S в данном случае определяется из (следующего соотношения [c.50]

К внутримашинным транспортным операциям относятся операции, обеспечивающие перемещение объекта и рабочих органов из одного положения в другое. Они осуществляются различными транспортно-конвейерными устройствами, расположенными в машине, а также с помощью отдельных механизмов машины. [c.7]

Вычисленные по (22) и (23) оптиамальпые значения Рт Для различных значений SII представлены на рис. 3. Непосредственное сопоставление с рис. 1 показывает, что оптимальные управления для транспортной и технологической операций отличаются незначительно, следовательно, оптимальная траектория перемещения захвата при транспортной операции в рассматриваемом случае близка к прямой линии. [c.31]

Показатели назначения определяют технически уровень АЛ. К ним относятся технологические возможности АЛ, точность выполнения технологических операций, производительность, стецень автоматизации загрузочно-разгрузочных и транспортных операций, установленная мощность электродвигателей, металлоемкость, габариты и др. Достижение высоких показателей назначения обеспечивается при применении [c.37]

Поточные линии создаются для массового производства штампованных заготовок и различаются по степени механизации и автоматизации. На механизированных поточных линиях основные и вспомогательные операции выполняются механизмами и машинами (перемещение заготовок может быть немеханизировано). Комплексно-механизированные поточные линии обеспечивают механизацию всех основных производственных и транспортных операций по изготовлению и перемещению заготовок. [c.205]

Транспортные операции и подъемно-транспортное оборудование линий имеют свободный ритм или твердо установленный принудительный ритм (все виды конвейеров). Применяются также поточные линии с полусвободным ритмом, оснащаемые транспортными устройствами без механического привода (рольгангами, склизами, желобами), создающие условия для частичной регламентации ритма работы на линии. [c.224]

Механизацию погрузочно-разгрузочных и транспортных операций в механических цехах предусматривается осуществлять с помощью тарно-контейнерных перевозок с использованием унифицированной тары и контейнеров. Для транспортных операций применяются электропогрузчики, электротягачи, самоходные электротележки с подъемной платформой, напольные и подъемные электротягачи с автоматическим адресованием и тележечные конвейеры для связи со складами. При этом универсальный напольный транспорт оснащается набором С1менных грузозахватных приспособлений. [c.298]

Приведенные два примера показывают возможность существенного развития стандартизации местных транспортных средств, необходимых для механизации и автоматизации трудоемких транспортных операций во всех областях народного хозяй-. ства. Следовало бы упомянуть также о новых принципах автоматизации, основанных на применении пневматических приборов низкого давления, которые можно заранее стандартизовать как объекты специализированного производства. [c.85]

Количество вспомогательных рабочих должно быть минимально необходимым, так как излишнее их количество, не содействуя производительности труда, будут снижать основной показатель работы цеха — выпуск продукции на одного работающего. Мероприятия по уменьшению численности вспомогательных рабочих должны включаться в общий оргтехплан цеха и завода. Весьма эффективны в этом направлении механизация транспортных операций, улучшение организации подачи и обслуживания рабочих мест инструментами, централизация заточки режущих инструментов, внедрение методов бездефектной работы и применение выборочного межоперационного контроля совмещение профессий ремонтных слесарей, шорников и электромонтеров и ряд других мероприятий. [c.100]

Каждая подъемно-транспортная операция состоит из основных и вспомогательных элементов. К основным относятся три элемента захват, перемещение (транспортировка, кантование) и освобождение груза к вспомогательным — все остальные, обеспечивающие выполнение основных элементов операции, в том числе застройка (отстропка) грузов, установка (снятие) стоек на подвижном составе, открывание (закрывание) [c.358]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...