Скорость колебаний механизма

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут иметь место и непериодические колебания скоростей, вызываемые различными причинами внезапным изменением полезных или вредных сопротивлений, включением в механизм дополнительных масс и т. д. Такое внезапное изменение нагрузки иа механизм вызывает внезапное увеличение или уменьшение скорости его начального звена, и так как эти колебания скорости в некоторых случаях не имеют определенного цикла, то такие колебания скорости начального звена назовем непериодическими. Во многих механизмах мы наблюдаем оба вида колебаний скоростей. [c.374]

РЕГУЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ СКОРОСТИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.342]

Регулирование угловой скорости звена механизма с целью ее стабилизации в пределах заданного коэффициента неравномерности б при периодическом (циклическом) изменении приведенного момента сил полезных сопротивлений Мп. с или момента движущих сил Мдв. Например, в механизмах с ведущим кривошипом (поршневые насосы, компрессоры, прессы и др.) уменьшение амплитуды колебаний угловой скорости кривошипа достигается закреплением на валу кривошипа маховика — колеса с большим моментом инерции. В приборах такие механизмы имеют весьма ограниченное применение. Расчет маховика рассматривается в (3. [c.95]

Виброустойчивость. При высоких скоростях звеньев механизмов могут возникнуть вибрации, которые могут привести к усталостному разрушению детали и часто сопровождаются шумом. При вибрациях особенно опасно явление резонанса, которое наступает в случае, когда частота собственных колебаний детали совпадает с частотой изменения периодических сил, вызывающих вибрации, так как при этом резко возрастает амплитуда колебаний и может произойти разрушение детали. [c.158]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

ИЛИ начальную скорость. Если начальное возмущение достаточно мало, то в результате его действия механизм будет совершать около положения равновесия периодическое движение с определенной частотой. Это движение можно определить, сообщив обобщенной координате Оо малое приращение е и составив в форме Лагранжа уравнение малых колебаний механизма, в процессе которых а = ао + е, где всегда е<ео [c.115]

Для того чтобы выяснить влияние собственных колебаний механизма на процессы заклинивания ролика, разобьем время заклинивания на два промежутка — промежуток времени от момента первого соприкосновения до наибольшего сближения звездочки и обоймы, в течение которого поверхности соприкасающихся тел деформируются и максимально сжимаются и промежуток от момента максимального сближения до того момента, при котором расстояние между обоймой и звездочкой станет максимальным в этом промежутке происходит восстановление недеформированного состояния тел и меняются величина и направление относительных скоростей. Дальнейшая работа роликового механизма сопровождается собственными колебательными движениями элементов. [c.44]

Закон 1 ( I, гл. Ц) рекомендуется применять в механизмах с неравномерным установившимся движением ведущего звена и умеренными скоростями. При более высоких скоростях наличие мягких ударов, присущих этому закону в граничных точках, может явиться источником интенсивных колебаний механизма, особенно при слабом демпфировании и недостаточной жесткости. В этих случаях целесообразно применять закон 2 ( 2, гл. И), который получен корректировкой закона движения 1 с целью исключения мягких ударов. [c.82]

Сдвоенный фильтр ФСМ-13 (сетчатый и магнитный) установлен на нагнетательной магистрали вслед за фильтром расположен клапан Г51, препятствующий обратному течению жидкости. Из сливной магистрали жидкость проходит в бак через напорный золотник Г54 (/) и радиаторы 1. Клапан Г52 предохраняет систему от перегрузки его сливная магистраль, с целью уменьшения колебаний давления в системе, возникающих при резких изменениях скорости исполнительных механизмов, подключена к сливной магистрали перед клапаном Г54 (/). При таком подключении сливной магистрали клапана Г52 несколько уменьшается величина настройки предохранительного клапана, улучшаются условия заполнения системы маслом при первом ее пуске и увеличивается рассеивание тепла в радиаторах. [c.16]

До этого уже делалась попытка объяснить появление колебаний в регуляторах скорости различных механизмов. Такая работа, например, была произведена английским астрономом и изобретателем Эри с астрономическими трубами, имеющими механизм для автоматического поворота. Эри заметил, что в некоторых случаях такой механизм работает с нарастающими колебаниями угловой скорости. При помощи очень сложных математических приемов приближенного [c.8]

Наплавку и сварку выполняют под слоем флюса одинарным или расщепленным электродом, открытой дугой, порошковыми проволоками или лентой, а также в среде защитного газа. Механизм поперечных колебаний с приводом от электродвигателя позволяет обеспечить колебания электрода с амплитудой 15...70 мм и ручное смещение центра колебаний на 50 мм. Скорость колебаний в пределах 80...200 м/ч регулируется сменными шестернями. [c.174]

Системы ЧПУ вызвали необходимость пересмотра конструкции механизмов и компоновки станка в целом. Особенности отработки программы предъявляют специфические требования к станкам с ЧПУ повышение жесткости станин и корпусных деталей и повышение собственной частоты колебаний механизмов с целью предотвращения резонансных явлений, которые возникают в случае совпадения частот управляющих импульсов и возмущающих колебаний механизмов автоматическое переключение скоростей в приводах главного движения и подач, применение регулируемого бесступенчатого привода выполнение механизмов подач с минимальными зазорами, обеспечение плавности перемещения при малых скоростях путем [c.116]

Отношение скорости колебаний фундамента при жестком креплении механизма к скорости колебаний фундамента при наличии упругой связи выражается формулой [c.68]

Наконец, скорость колебания фундамента при двухъярусном креплении механизма для (О >0)1, О) >0)2, равна [c.72]

Описанные колебания имеют беспорядочный характер. В отличие от них колебания, обусловленные вращением неуравновешенных элементов какого-либо механизма, регулярны они вызывают периодическое смещение механизма в целом. Простейший пример — груз, расположенный на конце вращающегося стержня. Центробежная сила действует в направлении стержня если стержень вращается с постоянной скоростью, а механизм в целом может свободно колебаться только в одном направлении, например вверх-вниз, то под действием центробежной силы он будет смещаться из положения покоя на расстояние, пропорциональное косинусу угла между стержнем и направлением смещения. Поскольку косинус равнозначен синусу, сдвинутому по фазе на 90°, то в этом случае результирующее колебание создает чистый тон , так как колебания давления при чистом тоне образуют синусоидальную волну. Разумеется, у многих механизмов силы, обусловленные неуравновешенностью, значительно сложнее, чем силы, возникающие при вращении одного ротора. Одна из причин их сложности состоит в том, что реальный механизм никогда не совершает колебаний только вверх-вниз он обычно колеблется в шести различных направлениях вверх-вниз, из стороны в сторону, вперед-назад, вращаясь вокруг вертикальной и двух горизонтальных осей (с боку на бок и в продольном направлении). По- [c.104]

Пневматические приводы применяются в основном в тех установках, в которых плавность регулирования скорости не имеет существенного значения. При изменении давления в значительной степени изменяется объем воздуха, вследствие чего происходят резкие колебания скорости движения механизмов. Пневмоприводы Ь некоторых случаях имеют преимущества перед электрическими и гидравлическими приводами. Они могут применяться для привода оборудования, установленного во взрывоопасных помещениях, в которых применение взрывобезопасных электродвигателей ведет к возрастанию габаритов и к удорожанию установки. По сравнению с электрическими пневматические устройства более безопасны с точки зрения исключения возможности поражения электрическим током. [c.42]

До этого уже делалась попытка объяснить появление колебаний в регуляторах скорости различных механизмов. Такая работа, [c.7]

Рычаг / вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 6 входит во вращательные пары С и О с рычагом 1 и рычагом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повышении нагрузки синхронного двигателя рычаг 1, преодолевая натяжение пружины 4 регулятора, начнет поворачиваться вокруг оси А против часовой стрелки. Рычаг 2 при этом будет подниматься, поворачиваясь около оси В, и уменьшать давление на угольный реостат 3. Сопротивление реостата 3 при этом увеличивается. С увеличением сопротивления понижается напряжение генератора и скорость питаемых им двигателей. Успокоитель 5 служит для гашения колебаний механизма. [c.634]

Единственная теория, объясняющая механизм возбуждения автоколебаний, близких по форме к гармоническим, при которых скорость колебаний всегда меньше скорости заданного движения и, следовательно, отсутствуют периоды относительного покоя, а сила трения не меняет знака, предложена С. П. Стрелковым [7 ] и основывается на падающей зависимости силы трения от скорости. Условие устойчивости системы с одной степенью свободы заключается в отсутствии падающей характеристики силы трения Р по скорости V, т. е. колебания не должны иметь места, если [c.50]

По сравнению с другими типами передач ременная обладает рядом специфических особенностей, которые определяют целесообразность ее применения. Для оценки ременной передачи сравним ее с зубчатой передачей как наиболее распространенной. При этом можно отметить следующие основные преимущества ременной передачи возможность передачи движения на значительное расстояние (до 15 м и более) плавность и бесшумность работы, обусловленные эластичностью ремня и позволяющие работать при высоких скоростях предохранение механизмов от резких колебаний нагрузки вследствие упругости ремня предохранение механизмов от перегрузки за счет возможного проскальзывания ремня (ременная передача устраняет необходимость применения специальных предохранительных муфт) простота конструкции и эксплуатации. [c.117]

Из анализу зависимости деформации упругой системы от ускорения и скорости колебаний (рис. 7) следует, что на ее динамику существенно влияют кинематические параметры нестационарного режима. Если не ограничивать амплитуду виброперемещения элементов механизма, его вибрация возрастает йри увеличении скорости и ускорения нестационарного процесса. Для снижения вибрации машин необходимо при их проектировании принимать меры, обеспечивающие работу деталей при 0< л < 0.4 О 0 < 0,1 и 0,7 < 0 0,9. В этом случае динамические нагрузки возрастают не более чем на 30%. [c.26]

Автомат предназначен для электрошлаковой сварки изделий толщиной до 500 мм (пластинчатыми электродами — до 800 мм). Скорость движения механизма вдо.чь шва изменяется автоматически, в зависимости от колебаний уровня сварочной ванны относительно положения ползунов. Скорость подачи электродных проволок регулируется изменением числа оборотов двигателя. Для сварки пла- [c.132]

Механизмы с переменной скоростью колебания электрода (минимальной у ползунов и максимальной в средней части зазора) могут перемещать всю сварочную головку или только мундштук с электродом. В механизмах первого типа основным исполнительным органом является кривошипно-шатунный механизм с регулируемым плечом кривошипа и длиной шатуна. Это позволяет изменять колебания электрода и размещение крайних точек относительно изделия. В механизмах с подвижным мундштуком колебание проволоки достигается за счет ее перегиба также под действием кривошипно-шатунного механизма, воздействующего на токоподвод мундштука. [c.440]

Механизм возвратно-поступательного перемещения электродов (колебания). Механизм колебания электродов должен обеспечивать следующие элементы режима сварки скорость колебания электродов, размах их колебания и положение крайних точек его траектории относительно ползунов, длительность остановки ползунов в крайних точках. [c.211]

В механизмах с переменной скоростью перемещения электрода в течение одного цикла скорость головки изменяется от минимальной у ползунов до максимальной в средней части толщины свариваемого металла. Характер изменения скорости колебания может зада- [c.212]

Заметим, что механизм нагружения машины, состоящий из рычага 3, траверсы 4, тяг 5, оси 6 и рессор 9, закреплен в трех местах, а именно рессоры зажаты в суппортах 10, а рычаг 5 шарнирно присоединен к образцу. Жесткость рессор 9 регулируется так, чтобы частота свободных колебаний механизма нагружения совпадала с угловой скоростью вращения неуравновешенных дисков 7. Вследствие этого силы, возникающие в связи с неравномерным движением масс механизма нагружения, уравновешиваются упругими силами рессор и не воздействуют на образец. [c.706]

Автомат А-1406 входит в комплект станков, на которых выполняют наплавку наружных и внутренних поверхностей цилиндрических и конических тел вращения, а также деталей с плоскими поверхностями. Автоматом можно также сваривать детали с кольцевыми и продольными швами простой конфигурации. Наплавку и сварку выполняют под слоем флюса одинарным и расщепленным электродами, открытой дугой порошковыми проволоками и лентой, а также в среде защитного газа. Механизм поперечных колебаний с приводом от электродвигателя позволяет обеспечить колебания электрода с амплитудой 15...70 мм и ручное смещение центра колебаний на 50 мм. Скорость колебаний в пределах 80...200 м/ч регулируют сменными шестернями. Для внутренней наплавки в среде СОг имеются дополнительные при- [c.174]

С другой стороны, для физического объяснения неустойчивости течения важно еще изучить механизм баланса энергии. В частности, нужно выяснить, каким образом силы вязкости могут способствовать увеличению энергии возмущения, как этого следует ожидать после сравнения исследований невязкого случая, выполненных Рэлеем, с результатами, полученными для случая плоского течения Пуазейля. Оказывается, что основной причиной является сдвиг фаз двух компонент скорости колебания, который производится вязкими силами на твердой границе. Это порождает напряжение Рейнольдса, передающее энергию от основного течения к возмущению. [c.79]

Виброустойчивость. Увеличение рабочих скоростей в различных машинах приводит к появлению вибраций. Под в и б р о у с -тойчивостью понимают споссбность машины или прибора работать в заданном режиме вибрации. Поэтому увеличение жесткости деталей и конструкции механизма с целью уменьшения деформаций должно осуществляться с учетом явления вибрации. Вибрации влияют на точность механизма, вызывают размыв стрелки приборов, изменяют величину потерь на трение, а иногда приводят к усталостным поломкам деталей. Особую опасность представляют случаи резонанса, когда частота внешних периодических сил совпадает с собственной частотой свободных колебаний механизма, и амплитуды деформаций значительно возрастают. [c.210]

Шестнадцатиканальный электронный блок содержит микро-ЭВМ, многоканальный дефектоскоп, блок управления, преобразователь амплитуды сигналов, блок формирования временных интервалов, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, регистратор, дисплей. Блок управления осуществляет управление работой сканирующего устройства и всех входящих в него элементов, синхронизацию работы блоков дефектоскопа, синхронизацию движения бумаги регистратора со скоростью движения механизма сканирования. Число задействованных каналов определяется акустической системой, которая в свою очередь обусловливается типоразмером контролируемого соединения. При контроле кольцевых сварных швов труб диаметром 28. .. 100 мм и с толщиной стенки 3. .. 7 мм применяют четырехэлементную акустическую систему, в которой ПЭП попарно расположены по обе стороны иша, так что акустически оси их пересекаются на оси шва. Параметры акустической системы выбраны таким образом, чтобы обеспечивался хордовый ввод УЗ-колебаний и равномерную чувствительность по сечению шва (см. гл. 3) при [c.387]

На рис. 5.20 представлена типичная осциллограмма, записанная в процессе опытов с шарнирным четырехзвен-ником. Здесь средняя кривая представляет собой вынужденные колебания механизма, а верхняя и нижняя кривая — соответственно перемещение и скорость стойки в процессе ее вибрации. [c.189]

Парк станков составил 300 шт. Проводилась вибродиагностика и настройка батан-ных механизмов ткацких станков. В одной машине применяется несколько рычажнокулачковых механизмов, получающих движение от общего вала и передающих движение общему рабочему органу длиной 2-3 м. Диагностирование осуществлялось с помощью виброизмерительной аппаратуры, датчиков скорости и ускорений со специальным диагностическим программным обеспечением. Частота вынужденных колебаний механизмов составила 4-20 Гц, сопровождающих колебаний - 60-200 Гц, что учитывалось при разработке методики диагностирования и программного обеспечения. [c.207]

Весьма широкое применение находят в подъемно-транспортных машинах для регулирования скорости движения механизмов в и -хревые тормозные генераторы (вихревые тормоза), устанавливаемые, большей частью, на втором конце входного вала редуктора [14,40]. Наиболее часто регулирование скорости требуется в механизмах подъема, особенно при выполнении ими монтажных работ, требующих повышенной точности. Часто используются вихревые тормоза и в механизмах изменения вылета стрелы портальных кранов и в механизмах передвижения кранов, имеющих высокие рабочие скорости. В этих случаях вихревые тормоза обеспечивают плавные остановки без возникновения значительных колебаний, так как тормозной момент вихревого тормоза уменьшается при уменьшении скорости механизма и окончательная остановка происходит за счет действия стопорного фрикционного тормоза. [c.304]

Распространение звука связано с окружающей воздушной средой, когда эта среда подвержена динамическим воздействиям (колебаниям) работающих механизмов. В реальных условиях работы автоматов, когда имеют место небольшие изменения амплитуды колебаний механизмов с большой частотой отклонения свойств материалов, из которцх изготовлены автоматы и их механизмы, приводят к большим отклонениям звукового давления по сравнению с расчетным значением. Поэтому во многих случаях, основываясь на известных законах, которым подчиняется излучение звука, можно получить только приближенные решения, достаточно простые и удобные для практического применения. Приняв колебательную скорость воздушной среды равной колебательной скорости автомата и его механизмов, можно определить средний уровень звука [c.416]

Уравнения (4 93) и (4 94) пока ывают, что скорость движения молотка включает в себя колебательную составляющую с круговой частотой со. Если общая гибкость элементов клавишного механизма будет достаточно велика, колебательная составляющая может существенно сказываться на динамической характеристике клавишного механизма [7] (рис. 4.24). При этом нарастание прикладываемого к клавише усилия может привести к снижению скорости молотка в момент, предшествующий удару по струне. Поэтому при проектировании клавишных механизмов частоту собственных колебаний механизма необходимо делать либо слишком большой, чтобы t > I/ o, либо слишком малой, чтобы os (at 1, sin 0. Один из путей уменьшения колебательной составляющей, практически реализуемой в современных механизмах, — снижение гибкости элементов механизма, массы клавиши и других подвижных элементов по отношению к массе молотка. Если эти условия выполняются достаточно хорошо, уравнения (4.93), (4.94), (4.95) и (4.96) примут следующий вид [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...