Синхронизация движений

Стабилизация и синхронизация движения выходных звеньев [c.400]

Трудности, возникающие в эксперименте при фотографировании процесса распространения волн напряжений, обусловлены малой продолжительностью явления, сочетающейся при изучении движения поверхности с малостью перемещений, а при изучении движения фронта волны—с высокими значениями скорости распространения. Возникает потребность в синхронизации источника освещения с исследуемым явлением, при этом главная задача состоит в получении хорошего снимка. Для этого используют особенности изучаемого явления, так, например, удар снаряда о преграду можно использовать для начального включения искры, разрыв проволочек на пути движения снаряда в преграде обеспечивает последующие включения искры. Для получения одиночного изображения движущегося объекта применяется метод, в котором объект перекрывает пучок света между фотоэлементом и конденсатором. Синхронизация движения объекта с одиночной вспышкой достигается изменением расстояния между предметом и его положением, при котором он прерывает луч. Если фотографируемое явление сопровождается звуком, то можно использовать микрофонный адаптер. Синхронизация между явлениями, порождающими звук, и источником света достигается изменением положения предмета относительно микрофона ряд последовательных фотографий повторяющихся операций получают изменением положения микрофона от экспозиции к экспозиции. В зависимости от конкретной задачи возможны различные комбинации микрофонного адаптера и связанной с ним аппаратуры. [c.30]

Во многих централизованных системах управления программоносителями являются распределительные (главные) валы и барабанные командные аппараты. При использовании распределительного вала на нем устанавливаются ведущие звенья исполнительных механизмов в виде кулачков, кривошипов, эксцентриков. При заданных кинематических схемах механизмов профили кулачков являются программами работы отдельных ИО. Они определяют необходимые законы движений ИО внутри своих кинематических циклов. Кривошипы и эксцентрики механизмов, имеющие определенные кинематические размеры, также определяют законы движений соответствующих ИО. Синхронизация движений ИО всех механизмов внутри кинематического цикла машины обеспечивается заданной относительной установкой ведущих звеньев механизмов на распределительном валу. Такая установка производится на основании рассчитанных углов установки (заклинки) ведущих звеньев. Таким образом, распределительный вал является программным блоком машины. [c.251]

Рабочий орган конвейера — грузонесущая лента 4 — нижней ветвью лежит на поддерживающих роликах 6, а верхней опирается на гибкий орган 3 цепных (или ленточных) конвейеров, расположенных между ветвями ленты 4, у которых звездочки 1 (барабаны) являются ведущими. Каждая из звездочек (барабанов) приводится отдельным электродвигателем, причем для синхронизации движения рядом расположенные звездочки (приводная 1 и натяжная 2) двух соседних конвейеров связаны цепными передачами (на рис. 6. 12, а не показаны). Равномерность загрузки приводных двигателей достигается с помощью турбомуфт, установленных между двигателями и приводными звездочками 1. Приводные цепи (ленты) опираются на ролики 5. [c.210]

Принцип действия описанной схемы применяется также для получения вращательного движения и синхронизации движений нескольких механизмов. [c.394]

В практике станкостроения и машиностроения нередко возникает необходимость в синхронизации движения нескольких исполнительных механизмов. Решение подобных задач вызывает серьезные затруднения в подъемных устройствах, в приводах металлорежущих станков, в системах управления различных машин, когда исполнительные механизмы удалены друг от друга на значительное расстояние и, благодаря их сложному пространственному взаиморасположению, между ними трудно создать жесткую связь. [c.105]

Как мы видели выше (см. стр. 285), делители потоков включаются в гидросистемы для обеспечения синхронизации движения отдельных исполнительных механизмов независимо от разницы нагрузки на них. [c.407]

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ [c.279]

Методы синхронизации движений широко применяются также для получения устойчивых скоростей, управляемых от эталонных задатчиков скоростей. [c.280]

Рис. 4.42. Схема синхронизации движений при помощи дросселей

Синхронизация движений при помощи делителей, сумматоров и дозаторов расходов. В схеме по рис. 4.44 с клапаном 1 делителя расхода нарушение синхронности определяется переходом от ламинарного потока к турбулентному в гидравлических сопротивлениях Ri и R2, отклонениями величин R[ и / 2 от номинального их значения нечувствительностью клапана делителя расхода, определяющего отклонение давления pi от р2- Устройство обеспечивает синхронность по скоростям движений, а не по перемещениям, что вызывает накопление ошибки синхронизации по пути при значительных перемещениях синхронизируемых механизмов. [c.283]

На схеме рис. 4.47 синхронизация движений цилиндров и И производится при помощи общего привода силовых насосов Я, к Нг от одного электродвигателя ЭД. Так как одинаковые насосы [c.286]

Более точная синхронизация движений по схемам (рис. 4.47 и 4.48) может быть получена при малых разностях нагрузок и применении насосов, либо гидродвигателей с малыми утечками при специальном подборе насосов и двигателей с малыми разностями расходов и небольших путях синхронизируемых перемещений. На схеме рис. 4.48, б показан вариант вращения нескольких насосов от одного общего электродвигателя при помощи зубчатых передач от центральной зубчатки. Объединение привода насосов, либо двигателей-счетчиков жидкостей устраняет влияние рассогласования оборотов электродвигателей. [c.287]

Синхронизация движений при помощи насосов и двигателей, управляемых вспомогательными эталонными насосами. При схе- [c.287]

В этой схеме наличие насосов Я с ничтожной утечкой дает условия синхронизации движений лучшие, чем с дросселем 1 на выходе в схеме по рис. 4.49, а. [c.289]

Вал / получает вращение от гидродвигателя ГД, вал II — от гидродвигателя ГД2. Гидродвигатель ГДх питается маслом от регулируемого насоса РЯ,, приводимого в движение электродвигателем ЭД. Гидродвигатель ГД2 питается от насоса РН , приводимого в движение электродвигателем ЭД2. Синхронизация движений осуществляется при помощи малых спаренных регу- [c.289]

Синхронизация движений при помощи механических связей и последовательного включения гидродвигателей. На рис. 4.51 показана схема устройства механической синхронизации движений при помощи скрепленных со штоками реек и поперечного соединительного вала с двумя шестернями. [c.290]

На рис. 4.52 и 4.53, а и 6 показаны схемы синхронизации движений с последовательным соединением гидроцилиндров. [c.290]

Рис. 4.56. Схема синхронизации движений четырех поршней

Синхронизация движений при помощи гидравлических следящих механизмов. В схеме по рис. 4.59 движение суппортов синхронизируется при помощи прикрепленных к ним реек и планетарной шестерни, управляющей золотником-делителем потока. Этот золотник одновременно управляет потоками масла к не-штоковым полостям обоих рабочих цилиндров при постоянном противодавлении масла со штоковой стороны. Такое устройство золотника делителя потока при постоянном расстоянии между его регулирующими кромками не дает возможности обеспечить равномерный пропуск регулируемого расхода масла к синхронизируемым рабочим цилиндрам в большом диапазоне расходов. Для получения малых скоростей движений суппортов приходится работать в области перекрытых щелей. Золотник имеет [c.296]

Механическое устройство обратной связи для синхронизации движений поршней рабочих цилиндров показано на рис. 4.61, б. [c.298]

В рабочий цилиндр 4 второй рабочей головки 8 масло поступает через следящий золотник 10, прикрепленный к этой фрезерной головке. Фрезерная головка 8 перемещается при помощи поршня 5. Синхронизация движений получается здесь при помощи рейки 13 фрезерной головки 11, сцепляющейся с шестерней 12 шестерни 7, сцепляющейся с рейкой 9, перемещающейся в продольном пазу головки 8. Рейка 9 при нарушении синхронизации движений головок перемещает следящий золотник 10, компенсируя этим ошибку. [c.302]

Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей [c.217]

В процессе работы гидроприводов различных машин возникает необходимость в одновременном действии нескольких исполнительных гидродвигателей, к которым рабочая жидкость подается от одного насоса. В общем случае выходные звенья гидродвигателей не будут перемещаться синхронно звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется меньший перепад давления, перемещается быстрее, чем звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется больший перепад давления. Возможен также случай, когда выходное звено одного из гидродвигателей совсем не будет перемещаться. Системы, устраняющие этот недостаток, называются системами синхронизации. В гидроприводах используются дроссельные и объемные способы синхронизации движения. [c.217]

Однако на этом графике наблюдается и исключение из общей тенденции — при частоте 1600 Гц дизель имеет более низкий уровень шума. Показанная на этом графике характеристика шума двигателя Стирлинга снята с двигателя с ромбическим приводом, который, как правило, имеет более низкий уровень шума, чем двигатели Стирлинга с приводами обычного типа. Помимо отсутствия клапанного механизма и взрывов в рабочей полости, что характерно для всех двигателей Стирлинга, ромбический привод обеспечивает снижение уровня шума благодаря отсутствию ударов поршня о стенки цилиндров, так как на поршень практически не действуют боковые силы. Однако в ромбическом приводе имеются шестерни, необходимые для синхронизации движения поршней, которые, очевидно, являются источником шума. Далее в двигателях Стирлинга, работающих на жидком топливе, обычно применяются нагнетатели для подачи воздуха в камеру сгорания, которые также являются источниками шума. Это заставляет предположить, что скорость двигателя может оказывать влияние на уровень шума, и такое предположение подтверждается результатами испытаний двигателя мощностью 300 кВт (рис. 1.93). [c.108]

Гидропровод находит все большее применение в мостовых кранах. Так, на рис. 112, а показан механизм передвижения крана с высокомоментным гидродвигателем. Электродвигатель 1 приводит в движение аксиально-поршневой насос 2, от которого жидкость под давлением передается в гидродвигатель 4- За счет перепада давлений на входе и выходе гидродвигателя его ротор вращается и через вал 5 приводит во вращение ходовое колесо 6. Для предохранения механизма от перегрузки установлен предохранительный клапан 8. Ходовое колесо каждой концевой балки моста приводится во вращение своим отдельным механизмом. Для синхронизации движения при различных нагрузках на концевых балках установлены дроссели. [c.300]

Для синхронизации движения двух узлов применяют также различные механические устройства. Схема гидромеханического устройства показана на фиг. 236. Рассогласование в движении силовых цилиндров передается через реечную связь и рычаг 4 следящему золотнику 5, который обеспечивает подачу жидкости в тот или иной цилиндр в зависимости от характера рассогласования. Питание системы осуществляется насосом 1 и распределение жидкости — золотником 2. [c.373]

Фиг. 236. Схема гидромеханического устройства для синхронизации движения двух узлов.

При повороте кулачка относительно вала достигается синхронизация движения иглы и рамки. Перемещением тяги 31 с помощью звена 29 закручивают пружину 33 и прижимают ролик 32 к кулачку 27. Поскольку тяга 31 взаимодействует с рамкой 34 и роликом 32, то при одинаковом сопротивлении со стороны рамки, чем больше будет закручена пружина 33, тем больший размах будет иметь звено 34. [c.103]

Накатка плоскими рейками является одним из перспективных и высокопроизводительных методов накатки с тангенциальной подачей. Заготовку устанавливают в центрах, но можно применять и бесцентровую накатку. Профиль на заготовке накатывается на полную глубину двумя рейками, которые движутся возвратно-поступательно по касательной к заготовке, вращающейся под действием деформирующих сил. Для синхронизации движения накатных реек на рабочих ползунах установлены эталонные рейки, которые находятся в постоянном зацеплении с промежуточным зубчатым колесом, свободно вращающимся на оси. [c.342]

Шестнадцатиканальный электронный блок содержит микро-ЭВМ, многоканальный дефектоскоп, блок управления, преобразователь амплитуды сигналов, блок формирования временных интервалов, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, регистратор, дисплей. Блок управления осуществляет управление работой сканирующего устройства и всех входящих в него элементов, синхронизацию работы блоков дефектоскопа, синхронизацию движения бумаги регистратора со скоростью движения механизма сканирования. Число задействованных каналов определяется акустической системой, которая в свою очередь обусловливается типоразмером контролируемого соединения. При контроле кольцевых сварных швов труб диаметром 28. .. 100 мм и с толщиной стенки 3. .. 7 мм применяют четырехэлементную акустическую систему, в которой ПЭП попарно расположены по обе стороны иша, так что акустически оси их пересекаются на оси шва. Параметры акустической системы выбраны таким образом, чтобы обеспечивался хордовый ввод УЗ-колебаний и равномерную чувствительность по сечению шва (см. гл. 3) при [c.387]

Связь двигателей по входу осуществляется обычно в виде так называемм о электрического вала , обеспечивающего либо строгую синхронизацию движений выходных звеньев всех двигателей, либо выравнивание обобщенных движущих сил. Схема электрического вала, соединяющего статоры и роторы двух асинхронных электродвигателей с контактными кольцами, показана на рис. 3. [c.9]

Записываются крутящий момент М на валу поводка, усилия фиксации Рф и ввода-вывода фиксатора Qф, скорость в, ускорение и перемещение барабана, давление зажима рз т (записи части параметров не показаны на циклограмме). В обоих случаях используется как механизм поворота, так и механизмы фиксациии зажима барабана и выявляются дефекты конструкции, изготовления, наладки (синхронизации движений). Так, у барабана с электроприводом выявлены дефекты механизмов фиксации и поворота, что вызывалось низким качеством оснастки станка, на котором [c.140]

Рассмотрим более подробно диагностирование механизмов линий гальванопокрытий с ручной загрузкой. Эти гидрофицирован-ные линии снабжены траверсами, на которых установлены манипуляторы, последовательно перемещающие обработанные детали из одной ванны в другие. Опускание и подъем производятся вместе с траверсой (общая масса 0,5—1,1 т), что обеспечивает синхронизацию движений — для чего используются гидроцилиндры и цепные передачи. После нескольких лет эксплуатации обрывы цепей приводили к падению траверсы с подвесками, поломке ванн и разбрызгиванию ядовитых жидкостей. Поэтому диагностирование именно этих механизмов являлось наиболее ответственной задачей. Как показали экспериментальные исследования, необходим конт- [c.153]

Возвращаясь к механизму, отрегулированному для образования гипербол (рис. 78, б), заметим, что при сближении точек N и О точка М должна уйти в бесконечность. Практически в связи с тем, что размеры звеньев ограничены, это сближение должна будет вызвать заклинивание и поломку коникографа. Чтобы сохранить плавность хода следует исключить перемещение точки N по ветвям циссоиды, а также по участкам петли, непосредственно примыкающим к точке О. Это легко достигается при синхронизации движений механизма с движениями соседних устройств либо с помощью добавочной двухповодковой группы, присоединенной к стойке и точке Q, что также может обеспечить любой расчетный угол качания коромысла 2. Очевидно, что при движении конца N звена 6 по участку петли, расположенному ниже оси абсцисс, конец М звена 10 опишет верхнюю часть гиперболы, а при переходе точки N на верхний участок петли конец М пройдет вершину воспроизводимой кривой и опишет ее нижнюю половину. [c.164]

В книге рассмотрены гидравлические и электрогидрав-лические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармо-нической линеаризации. Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей. Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета. [c.2]

Синхронизация движений при помощи дросселей или регуляторов скорости, в устройстве, показанном на рис. 4 42, два суппорта получают движение от одного насоса. При наличии неоди- [c.280]

Система по рис. 4.42 пригодна для синхронизации движений только при очень малых значениях R2 — и значительной величине (Pnp)minp2- Так как силы трения и инерции, даже при строго олинаковой внешней нагрузке, имеют обычно значительную величину, а при значительной величине рпр)тш и работе с не-болыними расходами масла дроссель должен работать с очень малым открытием, система работает в неблагоприятных условиях и рекомендована быть не может. [c.282]

На рис. 4.49, б показана построенная на аналогичном принципе схема синхронизации движения двух гидродвигателей М, и Мг, получающих движение от двух отдельных насосов с индивидуальными электродвигателями. Эталонное движение здесь заимст- [c.288]

В схеме по рис. 4.56, служащей для синхронизации движений четырех цилиндров I—IV с неодинаковой нагрузкой, два насоса один высокого давления и малого расхода для получения медленных движений рабочих подач, второй Я] — насос низкого давления и большого расхода для быстрых перемещений. Цилиндры /—IV используются для подачи многошпиндельной головки сверлильного станка. Перемещение четырех рабочих поршней цилиндров I—IV производится при помощи поршня 7 большого диаметра, движущего четыре соединенных с ни.м дозирующих поршня (плунжера) 10—13. Площадь давления большого поршня 7 принята с запасом с учетом необходимости преодоле- [c.293]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...