ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Единственная теория, объясняющая механизм возбуждения автоколебаний, близких по форме к гармоническим, при которых скорость колебаний всегда меньше скорости заданного движения и, следовательно, отсутствуют периоды относительного покоя, а сила трения не меняет знака, предложена С. П. Стрелковым [7 ] и основывается на падающей зависимости силы трения от скорости. Условие устойчивости системы с одной степенью свободы заключается в отсутствии падающей характеристики силы трения Р по скорости V, т. е. колебания не должны иметь места, если [Выходные данные]