Процессы заклинивания ролика

ПРОЦЕССЫ ЗАКЛИНИВАНИЯ РОЛИКА [c.27]

Для того чтобы выяснить влияние собственных колебаний механизма на процессы заклинивания ролика, разобьем время заклинивания на два промежутка — промежуток времени от момента первого соприкосновения до наибольшего сближения звездочки и обоймы, в течение которого поверхности соприкасающихся тел деформируются и максимально сжимаются и промежуток от момента максимального сближения до того момента, при котором расстояние между обоймой и звездочкой станет максимальным в этом промежутке происходит восстановление недеформированного состояния тел и меняются величина и направление относительных скоростей. Дальнейшая работа роликового механизма сопровождается собственными колебательными движениями элементов. [c.44]

Выше (фиг. 137) было составлено необходимое для процесса заклинивания ролика условие, а именно [c.254]

Рис. 5.5. Фрикционная передача с автоматическим регулированием величины нажатия. В схеме важен правильный выбор углов а и р, особенно наибольшего из них. Для нормальной работы механизма, в процессе которой произойдет заклинивание ролика 2 между дисками 1 и 3, значение углов аир определяется формулой

Выше уже отмечалось, что ведущее и ведомое звенья роликового механизма свободного хода движутся циклически. Полный цикл движения механизма свободного хода можно разбить на четыре основных периода процесс заклинивания, заклиненное состояние, процесс расклинивания и свободный ход. Процесс заклинивания начинается при условии, когда угловая скорость звездочки становится больше угловой скорости обоймы ((О1 ]> ( 2) и сопровождается закатыванием ролика в более узкую часть пространства между обоймой и звездочкой. Этот период характеризуется появлением сил нормального давления и сил трения сцепления между обоймой и звездочкой, потерей энергии на трение качения ролика по рабочим поверхностям и накоплением потенциальной энергии деформации. При перекатывании между рабочими поверхностями в направлении заклинивания ролики деформируются и при движении нормальные давления смещаются на величину и к (рис. 37). Сам процесс заклинивания следует подразделить на две фазы начальную, когда ролики закатываются и находятся в относительном движении, и конечную, когда ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии между ними. В начальной фазе при а > ролики под действием ведущего звена затягиваются и движутся неравномерно. В этот период силы инерции действуют на ролики, поэтому они находятся в состоянии динамического заклинивания. В конечной фазе, когда (о становится равной 2, ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии. В этом случае ролики не испытывают дополнительного действия относительных сил инерции и находятся под действием только сил инерции переносного движения. При равномерном вращении механизма ролики находятся в состоянии статического заклинивания. [c.27]

При исследовании процессов заклинивания будем предполагать, что ролики под действием поджимных пружин всегда находятся в соприкосновении с обоймой и звездочкой, а поджимные пружины подбираются таким образом, чтобы обеспечивались эти условия. Погрешности изготовления, износ и упругие деформации механизма не влияют на процессы заклинивания. Их действие на величину угла е учитывается при определении размерных соотношений элементов механизма (см. и. 5). [c.27]

Рис. 40. Характер изменения динамического коэффициента трения в процессе заклинивания а — в контакте ролика со звездочкой при ведущей звездочке б — в контакте ролика с обоймой при ведущей обойме

Положим, что в начальный момент ролик и обойма неподвижны, а звездочка под действием внешних импульсов получила угловую скорость 0)1, направленную в сторону заклинивания (рис. 50, а). Пусть процесс заклинивания совершается за очень малый промежуток времени и носит ударный характер. В момент соприкосновения ролика со звездочкой и ролика с обоймой между ними возникают силы взаимного нормального давления N 11 и силы трения сцепления и За время удара силы А и возрастают до некоторого максимума, затем они падают и могут обращаться в нуль в момент окончания удара (рис. 51, а). Силы трения сцепления, которые равны = А/ и , [c.60]

Механизмы свободного хода имеют обширную классификацию как по назначению, так и по конструктивному выполнению, причем геометрия основных звеньев может быть самой разнообразной. При выборе того или иного типа механизма свободного хода руководствуются соображениями различного характера. Геометрию профиля звездочки выбирают из соображений простоты и дешевизны изготовления, надежности и долговечности механизма, равномерного распределения нагрузки между роликами, наибольшей прочности и жесткости сопрягаемых поверхностей, повышения нагрузочной способности механизма, минимального размаха ведущ,его звена, безударной и бесшумной работы механизма и др. Важными условиями при выборе типа профиля звездочки являются условия минимального влияния погрешностей изготовления, износа и упругих деформаций на процессы заклинивания и расклинивания механизма, позволяющие повысить нагрузочную способность, понизить стоимость изготовления и обеспечить условия взаимозаменяемости рабочих элементов. В механизмах свободного хода нашли применение различные профили звездочек [c.84]

Если ролик в процессе заклинивания переместится из положения / в положение II (рис. 65, а), то для определения относительного углового перемещения сг механизма с внутренней звездочкой выразим радиусом-вектором ОВ. [c.105]

При недостаточно жестком ролике возможно нарушение условия расклинивания и возможен выход ролика за пределы профилирующей лунки звездочки в процессе заклинивания или за пределы размаха ведущего звена. Поэтому рассчитанный таким образом механизм с пустотелыми роликами должен проверяться на жесткость стенки ролика. [c.125]

Знак минус показывает, что диаметр ролика в процессе заклинивания уменьшается. Тогда проверочное уравнение (302) на основании уравнений (303), (304) и (305) окончательно представим в таком виде [c.126]

Настоящая работа посвящена динамическому исследованию процесса заклинивания роликовых МСХ, который представляет наиболее важную фазу в цикле движения механизма, так как в этот период наблюдается действие максимальных усилий на элементы механизма и наиболее интенсивный износ роликов и обойм. [c.268]

Если не учитывать высокочастотные колебания обойм, то механику заклинивания можно представить так после момента, соответствующего концу свободного хода, когда угловые скорости наружной (1)1 и внутренней обойм уравниваются (точка а на фиг. 1, б), начинается относительное движение обойм под действием приложенных к ним внешних сил, при котором ролики заклиниваются в пространстве между обоймами. В силу деформации роликов и обойм в процессе заклинивания, ведущая обойма поворачивается относительно ведомой в направлении движения, при этом угловая скорость 0)1 несколько превышает угловую скорость u)2 (участок аЬ). Так как в течение всего периода заклинивания разность di — соа остается положительной, то, очевидно, в этот период имеет место непрерывное увеличение деформаций деталей механизма и, следовательно, непрерывное нарастание относительного угла поворота обойм g. Рассматриваемый период заканчивается равновесным заклиненным состоянием, при котором опять шх = со а (точка Ь на фиг. 1,6). Пунктирными линиями показаны изменения угловых 268 [c.268]

Заклинивание ролика является весьма сложным процессом перекатывания упругого цилиндра между двумя упругими поверхностями. Оно происходит, если силы и моменты сил, действующие на ролик в начальный момент заклинивания, стремятся втянуть его в клиновое пространство между корпусом и втулкой. При одинаковых значениях коэффициентов трения / между роликом и обеими втулками значение угла а должно удовлетворять неравенству [c.215]

Таким образом, /2 = tg Q2 значительно больше, чем Д = tg q . Можно предположить, что между роликом и обоймой в процессе заклинивания имеет место трение скольжения, тогда как между роликом и звездочкой — трение качения. Следовательно, условие заклинивания роликов можно представить в таком виде [c.224]

Под заклиниванием МСХ понимают процесс перекатывания роликов в сужающуюся часть клинового пространства между звездочкой и обоймой в результате действия сил трения в контакте, вызванных перемещением ведущего звена относительно ведомого в направлении передачи крутящего момента. Этот процесс характеризуется ростом сил нормального давления и сил трения сцепления между обоймой и звездочкой, потерей энергии на трение качения роликов по рабочим поверхностям, потерей энергии на разрыв масляной пленки и накоплением потенциальной энергии деформации. [c.228]

Фиг. 1074. Фрикционные передачи с автоматическим регулированием величины нажатия, В схемах фиг. 1074 и 1075 важен правильный выбор углов я и 3, особенно наибольшего из них. Для нормальной работы механизма, в процессе которой произойдет заклинивание ролика R между дисками I и II, значение углов а и Э определяется формулой

Таким образом, угол динамического заклинивания зависит от расположения мгновенного центра вращения а (рис. 39), угла трения качения и радиусов ролика г и г . Расположение мгновенного центра вращения существенно влияет на процессы динамического заклинивания и при а = О угол е < 0. Это значит, что если мгновенный центр вращения ролика находится в центре тяжести ролика, то при ускоренном движении ролик не будет заклиниваться даже при любом малом угле е и механизм будет работать неудовлетворительно [35]. [c.36]

Для механизмов второй группы при выборе допускаемых контактных напряжений сдвига следует учитывать число циклов нагружения рабочих поверхностей В процессе работы механизма ролики и обойма каждый раз при заклинивании соприкасаются в разных точках, в то время как площадка контакта на рабочей поверхности звездочки находится почти в одном и том же месте. Поэтому усталостному выкрашиванию больше всего подвергается рабочая поверхность звездочки. [c.89]

Под периодом свободного хода МСХ понимают время движения механизма, в течение которого ведомое звено движется с большей угловой скоростью, чем ведущее. При этом ролики расклинены и под действием сил трения в контакте с обоймой вращаются в окнах сепаратора. Свободный ход продолжается с момента окончания процесса расклинивания МСХ до момента начала периода заклинивания. [c.229]

После установки, под действием специально предусмотренных пружин или от руки производится поворот сепаратора по часовой стрелке ролики или кулачки при этом выдвигаются и осуществляется первоначальное заклинивание. С началом процесса резания крутящие моменты на оправках и на резце, действующие в противоположных направлениях, дополнительно их заклинивают сила зажима автоматически увеличивается. [c.346]

Чрезмерный натяг колец.при посадке на шейку вала или в подшипниковое гнездо, а также деформация колец при их монтаже на овальную шейку вала (в гнездо) приводят к недопустимому уменьшению радиального зазора в подшипнике. Если в первом случае зазор уменьшается равномерно, то во втором—неравномерно из-за деформации внешнего или внутреннего кольца. В процессе функционирования подшипники с уменьшенным радиальным зазором греются, их детали быстро изнашиваются, происходит заклинивание шариков или роликов. [c.146]

Роликовые устройства выполнены со смещенной осью их поворота. Это дает возможность роликам при вводе штанги в трубу разворачиваться вдоль оси трубы и катиться по ней без заклинивания узла даже при наличии неровностей внутренней поверхности трубы. Для надежного фиксирования электрода в процессе сварки относительно заданного положения периметра трубы и компенсации неровностей ее поверхности один ролик смещен на 90—100 от вертикали в сторону вращения трубы, а второй — на 30—40 от вертикали в сторону, противоположную вращению трубы. [c.92]

Для объяснения причин динамической пробуксовки необходимо проанализировать некоторые явления, имеющие место при пуске холодного двигателя. В начале процесса пуска происходят спорадические вспышки в отдельных цилиндрах. Эти вспышки не приводят к пуску. Двигатель пускается только после того, как вспышки становятся регулярными. При прокручивании в процессе пуска до появления спорадических вспышек стартер нагружен моментом сопротивления двигателя и муфта свободного хода находится в заклиненном состоянии. Спорадическая вспышка сообщает вращательный импульс коленчатому валу. В этот момент расклинивается муфта свободного хода и стартер разгружается, вследствие чего частота вращения якоря возрастает. Рассмотрим схематически силы, дейтвующие в момент прекращения вращательного импульса на ролик 1 (рис. 24) муфты свободного хода. Во-первых, сила F плунжера 3, действующая через пружину 2, стремится заклинить ролик. Во-вторых, центробежная сила р2, которая раскладывается на силу р2, направленную по нормали к кривой рабочего профиля муфты, и силу F2", направленную по касательной к кривой профиля. Сила F2" направлена противоположно силе пружины Fi. В случае ослабления плунжерных пружин сила F2" в момент прекращения действия вращательного импульса от спорадической вспышки может воспрепятствовать заклиниванию ролика, вследствие чего возникнет динамическая пробуксовка муфты свободного хода. При статическом состоянии муфты нельзя обнаружить динамическую пробуксовку. Сида F2" выражается следующей формулой [c.49]

Заклинивание ролика является весьма сложным процессом перекатывания упругого цилиндра между двумя упругими цилиндричео-кими поверхностями и происходит, если силы и моменты сил, действующие на ролик в начальной момент заклинивания, стремятся втянуть его в клиновое пространство между корпусом и втулкой. При одинако- [c.145]

С учетом важности температурной инфор- 7 мации для решения вопросов оценки напряженного состояния, прочности и работоспособности деталей узла торможения в настоящей работе рас схема подвижного (верхнего) корпуса бу-сматривается темпера- рового ключа АКБ-ЗМ 1 — корпус 2 —челюсте-турная задача на при- держатель 5 — упор 4— захват ( челюсть ) 5 — мере узла торможения ролик 6—шпилька крепления вкладышей 7 — бурового ключа АКБ- вкладыш S —сухарь Р—труба бурильной ко-ЗМ (рис. 2). Постоян- лонны. ство угла заклинивания в процессе торможения и минимальная его зависимость от точности изготовления и степени изношенности деталей в эксплуатации обеспечиваются [5] тем, что контактная поверхность вкладыша 7 представляет собой участок эксцентрично расположенной окружности. [c.165]

Роликовый самозажимный патрон показан на рис. 35. Внутренняя поверхность корпуса 4 имеет три участка А, В и С, обработанные эксцентрично по отношению к оси патрона. На них ошраются ролики 3, расположенные в пазах втулки 2. Последняя может быть повернута на некоторый угол с помощью стержня, закладываемого в одно из радиальных гнезд О. Угол поворота втулки ограничен винтом, ввернутым в корпус. После установки заготовки втулку 2 поворачивают так, чтобы ролики, перекатываясь по поверхностям А, В, С, слегка заклинивались между этими поверхностями и заготовкой. В процессе обработки происходит дальнейшее заклинивание силой резания. Упор / определяет положение заготовки в осевом направлении. Роликовые патроны применяют для закрепления заготовок диаметром 40—60 мм, используя сменные втулки. Недостатком такого патрона является образование вмятин на закрепляемой заготовке при больших силах резания. [c.65]

В поз. I показаны схемы, иллюстрирующие принцип действия са.мозажимающих оправок. На корпусе / оправки обраловаи зажимной профиль в виде плоскости или криволинейной поверхности. Межлу профилем и отверстием обрабатываемой детали 2 расположены ролики или сухари 3, заключенные в сепаратор 4. Деталь устанавливается на оправку при убранных сухарях или роликах, что достигается перемещением их по профилю поворотом сепаратора против часовой стрелки. После установки детали под действием специально предусмотренных пружин или от руки сепаратор поворачивается по часовой стрелке, промежуточные зажимиые элементы (ролики или сухари) выдвигаются, и осуществляется первоначальное заклинивание. С началом процесса резапия крутящие моменты на оправке и на резце, действующие в противоположных направлениях, дополнительно заклинивают ролики или сухари, и сила зажима детали автоматически увеличивается. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...