Скорость координатах

Возьмем какую-либо точку N на годографе скорости. Координаты этой точки обозначим Xi, t/i, 2i (рис. 102). Радиус-вектор точки N равен 0,yV = v, где V вектор скорости точки при движении по траектории. [c.104]

Точка (тело) обладает. .. скоростью. Точка приобрела. .. скорость. Координата соответствует. .. скорости. Выразить угловую скорость. .. через линейную скорость. [c.83]

Эти равенства, связывающие обобщенные скорости, координаты, время и постоянные интегрирования, являются первыми интегралами уравнений Лагранжа и называются циклическими интегралами. [c.401]

Выразить проекции ускорения через искомые кинематические элементы (проекций скоростей, координаты, время) и подставить в уравнения движения. [c.218]

Рассмотрим конечное число v частиц и примем, что каждая частица сохраняет в процессе движения свою индивидуальность, так что о каждой из них можно сказать Вот частица, которая в момент < = О была там-то, а сейчас находится здесь . Таким образом, мы можем пронумеровать все частицы и раз навсегда приписать им номера 1, 2,. . ., v. Массу каждой частицы мы будем считать постоянной (хотя это предположение и не является существенным для самого понятия механической системы позже, в гл. XI, мы рассмотрим случай, когда масса частицы известным образом зависит от ее скорости). Координаты частиц относительно неподвижной прямоугольной системы осей будем обозначать через Xi, хг,. . х , где N = 3v, так что [c.35]

Для того чтобы определить свойства газа, исходя из движения его молекул, необходимо знать, в статистическом смысле, не только количество молекул в элементе объема йх, но и, особенно, число молекул, имеющих скорости в заданном интервале. В определенный момент времени каждая из пйх молекул имеет некоторую скорость, поэтому каждой молекуле можно приписать определенное положение в пространстве скоростей, координатами которого являются проекции скорости и, V т. Точки, представляющие движение молекул элемента йх в момент времени t, имеют большой разброс в пространстве (м, V, гг/), так как скорости молекул могут значительно отличаться. Если пйх велико, то элемент пространства скоростей йш содержит достаточное количество молекул для того, чтобы можно было определить их концентрацию в йш, аналогично п в физическом пространстве. [c.12]

Обобщенные силы могут зависеть от обобщенных скоростей, координат и времени. Предположим, что зависимость от скоростей определяется однородной линейной функцией [c.227]

Характерные величины могут быть использованы в качестве масштабов измерения координат и скоростей в отдельных точках. В этом случае они как бы подменяют обычные единицы измерения координат и скоростей. Координата гаь измеренная в новом масштабе ш (а не в метрах), обозначается заглавной буквой и равна [c.227]

Это — интеграл, линейный относительно скоростей. Координата дх в этом случае называется несущественной координатой . [c.52]

Если в некоторой точке соударяются две гладкие упругие системы, то время соударения можно разделить на два периода сжатие и восстановление (пп. 179, 185). Пусть 0O, Ф0, 01. . 02. суть величины скоростей координат [c.346]

В уравнениях в форме Эйлера - Лагранжа можно делать произвольные замены координат —) д а, и от этого вид этих уравнений не изменится. В самом деле, экстремальность траектории не зависит от того, в каких координатах мы работаем. Уравнения Ньютона не обладают таким свойством. Величины называют обобщенными координатами, а величины — обобщенными скоростями. Координаты и скорости задают состояние системы. [c.28]

Какие же заключения мы можем вывести из полученной картины на фазовой плоскости Прежде всего, имея в виду, что при положительной скорости координата системы должна возрастать, а при отрицательной — убывать, мы получим во всех четырех квадрантах такие направления движения представляющей точки по фазовой плоскости, которые указаны на рис. 51 стрелками. Рассматривая направления движения представляющей точки, легко убедиться, что, где бы ни находилась представляющая точка в начальный момент (за исключением особой точки и точек на асимптоте у = — / пх, проходящей через второй и четвертый квадранты), она всегда в конечном счете будет удаляться от состояния равновесия, причем движение ее всегда будет не колебательным, а апериодическим. [c.96]

Проекции возмущающей силы являются некоторыми функциями скорости, координат и времени, удовлетворяющими общим условиям существования решений дифференциальных уравнений движения спутника в остальном эти функции произвольны. [c.85]

Задачу кинематического анализа следует считать решенной, если для каждого звена механизма будут известны положения, скорости и ускорения двух его точек или станут известными положение, скорость и ускорение одной точки и угловая координата, угловая скорость и угловое ускорение самого звена. [c.44]

В наше.м случае приходится решать обратную задачу по известным углам наклона касательных О—/ и О—II к кривой Т = Т (/ ) найти начало координат О диаграммы Т = (/ ) и те положения звена приведения (ф = Ф и ф = ф ц,), при коюрых скорость со принимает значения также отрезок а, [c.163]

Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинемати- [c.71]

Аналитическое определение подвижной и неподвижной центроид производится при помощи ([юрмул, дающих значение координат мгновенного центра скоростей. Координаты 1Мгиовениого центра скоростей в неподвижной системе осей выражаются так [c.392]

Обозначим через f и -f- Т" моменты первого и третьего прохождения нашей точкой положения s и через s — соответствующую скорость. Координата 5 движущейся точки, рассматриваемая как функция от t, дает решение s(f) уравнения (2 ), причем при t = t эта координата принимает значение s, а ее производная становится равной S. С другой стороны, зфавнение (2 ), не зависящее явно от t, не изменяется при замене t ка onst, следовательно, функция s t- -T) тоже будет интегралом уравнения (2 ). Но при t = t значения этой функции и ее первой производной дают координату и скорость при третьем прохождении, совпада(ощие с координатой и скоростью при первом прохождении. Отсюда на основании упомянутой теоремы о единственности решения (соответствующего указанным начальным условиям) будем иметь тождество [c.32]

Как известно, множители X, определяются как функции от скоростей, координат и времени при гюмощи уравнений [c.463]

Схема задания координатного перемещения имеет специальнук> схему фиксирования кодов координатного счетчика, которая обеспечивает автоматическое включение двигателя станка на определенную скорость в зависимости от величины координатного перемещения, находящейся на счетчике. Двигатель станка может включиться на максимальную скорость (соответствует линейной скорости координаты 1000 мм мин), первую промежуточную скорость (200 мм 1мин), вторую промежуточную скорость (50 жж/жин) и минимальную скорость (3 мм мин). Включение двигателя на максимальную скорость производится при задании перемещения свыше 1055 импульсов (перемещение больше 10,55 мм или поворот на угол свыше Г5 50"). Если задано перемещение в пределах от 56 до 1055 импульсов, то двигатель включается на первую промежуточную скорость. При задании перемещения от 6 до 55 импульсов включается вторая промежуточная скорость, а при задании перемещения на 5 или меньшее число импульсов — минимальная скорость. [c.70]

ГэВ, протон совершает 4,5 млн оборотов, проходя путь в 2,5 раза больший, чем расстояние от Земли до Луны. Поэтому необходимо обеспечить такую устойчивость пучка, чтобы небольшие отклонения от равновесной орбиты не приводили бы к потере частиц. В 1950 г. греком П. Кристофилосом и независимо в 1952 г. американцами Е. Курантом, М. Ливингстоном и Г. Снайдером был открыт новый тип магнитной фокусировки, получившей название сильной или жесткой фокусировки. Они предложили собрать магнит в виде периодически чередующихся секторов, каждый из которых фокусирует частицы по одной поперечной к скорости координате и дефокусирует по другой. В результате возникает эффективная фокусировка по радиальному и вертикальному направлениям. Значительно сокращается стоимость магнита и системы питания. Именно это открытие сделало возможным создание синхрофазотронов на сверхбольшие энергии. [c.520]

При нескольких параллельных угловых скоростях ш , ч ,.. . лучше всего определить в плоскости х,у, перпендикулярной к направлению угловых скоростей, координаты и.с точек пересечений с этой плоскостью (дг у , дГзУз... ). [c.291]

С длительностью пассивного полета, т. е. протя кенностью орбиты перелета. Тогда удается существенно упростить задачу, аппроксимируя активные участки импульсным (скачкообразным) изменением скорости. При этом предполагают, что в момент мгновенного изменения скорости координаты КА остаются без изменения. Расчет такого маневра сводится к определению числа импульсов скорости ДК, =1, 2,. .., п, их ориентации и точек приложения. Полученное решение может использоваться для оценки потребных затрат топлива, а также в качестве хорошего начального приближения при решении задачи в точной постановке с учетом ограниченной величины тяги двигателя. [c.135]

Здесь o i — oxo,. .. —приращения скоростей координат, обуотовленных ударными силами. Величины Л, У,. .. представляют собой интегралы от возмущающих сил и, следовательно, служат для измерения ударов. Если U — силовая функция для импульсов, введенная в т. I, гл. VIII, то имеем X = dUldx, Y = = dU/dy,. .. [c.96]

Рассмотрим простейший случай прямолинейного равномерного движения, типичного для самолетных РСА. Геометрия обзора представлена па рис. 4.1. Примем, что начало координат находится на новерхности Земли. Ось Z направлена вертикально вверх, ось X направлена параллельно вектору путевой скорости носителя V, ось - вправо по нормали к вектору путевой скорости. Координаты цели Хц - вдоль линии нути, 7ц - нонерек линии нути (горизонтальная дальность), 77ц - высота цели над поверхностью Земли. [c.55]

Полученне швов с плоской вогнутой или выпуклой поверхностью зависит от соотногаения между величиной сварочного тока и скоростью сварки. При сравнительно невысоких токах и больших скоростях сварки получаются вогнутые швы наоборот, при сварке на больших токах и невысоких скоростях получаются выпуклг, е швы. Ма рис. 102, построенном в координатах сила тока — скорость, область режимов, при которых получаются [c.196]

Определить инерционную нагрузку шатуна Вл механизма с качающимся ползуном при том положении его, когда угол AB == == 90 . Дано 1ав = 100 лл, 1ас = 200 лл, координата центра масс 1натуна= 86мм, масса шатуна = 20 кг центральный момент ннерцип шатуна = 0,074 кгм , угловая скорость кривошипа постоянна н равна oj = 40 сек . [c.82]

П.)имер 4. Для механизма шасси самолета (рис. 63, а) найти мощность N, затрачиваемую на трение во всех кинематических парах, при том пологкении его звена /, когда q)i = 195. Угловая скорость звена I постоянна и равна Wj = = 0,3 ei . Размеры звеньев = 1,0 л<, = 1,32 м, 1 = 0,4 м, = 0,6 м, = 0,95 м, = 0,3 м. К механизму приложены нагрузки к звену 3 — сила тяжести = 100 н (приложена в центре масс S3, координата центра масс = 0,46 м), горизонтальная сила от набегающего воздушного [c.111]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Если механизм имеет одну степень свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев, принятого за начальное. Если механизм обладает несколькими степенями свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за начальные. При этом число начальных звеньев должно быть равно числу степеней свободы механизма или, что то же, числу обобще1П1ых координат механизма. [c.68]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...