Координаты центра масс

Рис. 51. Определение координат центров масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвенного механизма из условия равенства нулю главного вектора сил инерции.

Определить массу противовеса т, который надо установить на вращающийся вал для уравновешивания сил инерции грузов с массами т , т. , и гп , лежащих в одной перпендикулярной к оси вала плоскости, если координата центра масс 5 противовеса равна () = 15 мм] массы грузов 5 кг, т. = 7 кг, 8 кг, rti.i — 10 кг расстояния от оси вала до центров масс S], S.j, S3 и S4 грузов равны = 10 мм, Рз = 20 мм, 03 == 15 мм, Р4 == 10 мм углы закрепления грузов = j,, == 34 = 90 . [c.91]

Определить реакции и Рд в подшипниках вала от сил инерции грузов, массы которых равны т, = 1,0 кг, /щ =0,5 кг, Шз = 0,25 кг центры масс всех грузов расположены в плоскости, содержащей ось вращения вала АВ. Координаты центров масс [c.92]

Определить массы противовесов /Яп,, гпп необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если = 120 мм, 1[1с = 400 мм, 1сп = 280 мм, координаты центров масс Sx, S2, S3 звеньев равны Ias, = 75 мм, Ibs, = 200 мм, I s = 130 мм, массы звеньев 1щ = 0,1 кг, Ша = 0,8 кг, == 0,4 кг, координаты центров масс 51, S.2, 5,1 противовесов Ias = 100 мм, Ibs , = 200 мм, I s, [c.94]

Определить массы противовесов Шщ и т , которые необходимо установить на кривошипе АВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс [c.94]

Определить массу противовеса т , который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс 5 этого противовеса /лз = 600 жж размеры звеньев 1аи == = 100 мм, 1вс = 500 ММ, координаты центров масс Sj, S2 и S3 звеньев Us, = 75 МЛ1, Ibs, = 150 мм, I s, = ЮО мм массы звеньев /п == = 0,3 кг, = 1,5 кг, = 2,0 кг. [c.94]

В и С, если координата центра масс противовеса /as- == 600 мм. [c.95]

Размеры звеньев равны 1ап = 100 мм, Ig = 500 мм координаты центров масс 5 и S3 звеньев 75 мм, /д -, = 150 мм, ks, = [c.95]

Определить массу /и противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма, если координата центра масс 5i противовеса /л5 = 600 мм размеры звеньев = ЮО мм, 1вс = 500 мм, координаты центров [c.95]

G м, Igf, = 0,3, )/ 0,07,5 м — координата центра масс звена 2 [c.152]

Г. Как было показано в 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра. масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма. [c.280]

Координаты центра масс k-то сектора [c.46]

Таким же образом по известным формулам можно вычислить центробежный момент инерции трапеции, моменты инерции сектора, координаты центра масс ГО, его центральные и главные моменты инерции и т. д. [c.46]

Однородный диск радиуса а и массы т катится без скольжения ио горизонтальной плоскости. Составить уравнения движения диска 1) в координатах хс, ус, 9, ф, ср, где Хс, Ус — координаты центра масс диска, 0, ф, ср — углы Эйлера, 2) в координатах х, у, 6, ф, ср, где X, у — координаты точки контакта диска с плоскостью, Ф> Ф — углы Эйлера (см. задачу 50.11) 3) в квазикоординатах р, у, г, являющихся проекциями вектора мгновенной угловой скорости вращения диска на главные оси центрального эллипсоида инерции А, С — главные центральные моменты инерции диска., [c.386]

Для координат центра масс всего мотора [c.206]

Определить инерционную нагрузку шатуна Вл механизма с качающимся ползуном при том положении его, когда угол AB == == 90 . Дано 1ав = 100 лл, 1ас = 200 лл, координата центра масс 1натуна= 86мм, масса шатуна = 20 кг центральный момент ннерцип шатуна = 0,074 кгм , угловая скорость кривошипа постоянна н равна oj = 40 сек . [c.82]

Шз + т . Координаты центров масс Sq , Sq , Sq этих звеньев с массами, rtiQ и будут для звена АВ для звена ВС) 1 для звена D. [c.89]

Пример 3. Масса ползуна 3 криношипно-ползупного механизма (рис. 53) равна = 0,4 кг. Подобрать массы и шатуна и кривошипа таким образом, Гтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс Sj и Sj звеньев равны кривошипа АВ Usi [c.90]

Определить массы противовесов Шп1 и /Ипи, которые надо установить в плоскостях исправления / и // для уравновешиваипя сил инерции грузов и пи, лежащих в плоскости, содержащей ось вращения вала, если координаты центров масс Sni и Snu противовесов равны рп1 = Рпп = 100 мм. Массы грузов т, = 20 г, m.i = 10 г, координаты центров масс Sj и грузов от плоскости [c.92]

Определить массы противовесов mni и m п и углы их закрепления Pi и Pii (отсчитываемые от линии 05.2 в направлении против движения стрелки часов) для уравновешивания сил инерции грузов mi, т., если координаты центров масс и So противовесов равны рп1 = Рпп = 10 мм. Массы грузов = 1,0 кг, пц = 2,0 кг. Расстсяния отоси вала центров масс S( и грузов равны pj = Юмм, Р2 = 3 мм, 1а1 = 100 мм, 300 мм, L = 400 мм, угол закрепления 12 = 90°. [c.93]

Определить массы /7 п, и т,, противовесов, которые надо установить на колесах а и б для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс Sn, и Sn, противовесов Ias,-, = = DSa 50 мм, а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев 1ав =- 100 мм, 1цс = 400 мм координаты центров масс S , S, и S3 звен1.ев Ias, == 30 мм, lus, = ЮО мм, I s, = 0 массы звеньев / 1 2,5 кг, = 1,0 кг, т. = 3,0 кг. [c.95]

П.)имер 4. Для механизма шасси самолета (рис. 63, а) найти мощность N, затрачиваемую на трение во всех кинематических парах, при том пологкении его звена /, когда q)i = 195. Угловая скорость звена I постоянна и равна Wj = = 0,3 ei . Размеры звеньев = 1,0 л<, = 1,32 м, 1 = 0,4 м, = 0,6 м, = 0,95 м, = 0,3 м. К механизму приложены нагрузки к звену 3 — сила тяжести = 100 н (приложена в центре масс S3, координата центра масс = 0,46 м), горизонтальная сила от набегающего воздушного [c.111]

Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в кинематической паре В (шарнире В) шарнирного четырех-звенаика в том его положении, в котором оси звеньев АВ и ВС горизонтальны, а ось коромысла D вертикальна. Звено D нагружено инерционной силой и инерционным моментом, а к звену АВ приложен урагновешивающий момент Му. Размеры звеньев = 100 мм, /лг == 200 мм, I D = 200 мм, координата центра масс S3 звена D, s, = 100 мм, масса звена D т- = 40 кг, его центральный мо- [c.117]

Дано = 0,05 м, = 0,25 м, координата центра масс S шатуна = = 0,10 м, диаметр цилиндра Dj = 0,13 м, диаметр штока Dj = 0,11 м, масса шатуна = 1,8 кг. масса поршня = 2,2 кг, момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр масс S, равен = 0,025 кгм , момент инерции кривошипа вместе с приведенными к нему массами звеньев редуктора и ротора электромотора / == 0,07 кгм . Давление газа на поршень задано индикаторной диаграммой (рис. 92, б) максимальное давление на поршень в первой ступени = 22,5 hI m , максимальное давление на поршень во второй сту- [c.166]

В механизма.х с переменной массой могут изменяп ся ниер-циониые параметры (масса, момент инерции, координата центра массы) в функции времени, положения механизма, а иногда и Kopo Ti движения. [c.364]

Точность полученных координат центра масс будет зависеть от степени детализации раечетной схемы станка (рис. 1.19). [c.48]

Оценка координат центра масс станка на этапе проектиропа-нпя позволяет предусмотреть конструктивные мероприятия, обеспечивающие удобную и надежную транспортировку станка. [c.48]

Определить движение системы, состоящей из двух масс т и Ш2, насадсенных на гладкий горизонтальный стержень (ось Ох), массы связаны пружиной жесткости с и могут двигаться иоступа-тельно вдоль стержня расстояние между центрами масс при ненапряженной пружине равно I начальное состояние системы при = 0 определяется следующими значениями ско юстен и координат центров масс Х] — 0, 1 = о, л 2 = /, л 2 = 0. [c.367]

Peni nne. Предположим, что при / = () центр масс ротора находится на оси Оу. Тогда в момент времени / координаты центра масс ротора можно выразить как [c.206]

Jy = J у. + My( z i + MZf y + Мус -, где Ус, -координаты центра масс относи rejn.Ho сисгемы координа .x y z. Аналогичные формулы получаются для двух других цепгробежных моментов инерции [c.277]

Распределение масс в системе определяется значениями масс mfe ее точек и их взаимными положениями, т, е. их координатами х-и, Ук, Zk- Однако оказывается, что при решении тех задач динамики, которые мы будем рассматривать, в частности динамики твердого тела, для учета распределения масс достаточно знать не все величины OTh, Xh, Ун, 2ft, а некоторые, выражаемые через них суммарные характеристики. Ими являются координаты центра масс (выражаются через суммы произведений масс точек системы на их координаты), осевые моменты инерции (выражаются tfepes суммы произведений масс точек системы на квадраты их координат) и центробежные моменты инерции (выражаются через суммы произведений масс точек системы и двух из их координат). Эти характеристики мы в данной главе и рассмотрим. [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...