Скорость и ускорение точки в цилиндрических и сферических координатах

СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ В ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И СФЕРИЧЕСКИХ КООРДИНАТАХ [c.121]

Определение скорости и ускорения точки в цилиндрических и сферических координатах [c.96]

Пример 1. Найдем скорость и ускорение точки в цилиндрической и сферической системах криволинейных координат. В случае цилиндрической системы координат (рис. 8) полагаем qi = г, 2 = q = z, и тогда [c.29]

Скорость и ускорение точки в полярных, цилиндрических и сферических координатах. Многие задачи кинематики сложного движения точки целесообразно решать в полярных, цилиндрических и сферических координатах. Одним из способов решения задач в криволинейных координатах является разложение абсолютного движения точки на переносное и относительное движения. [c.477]

Скорость и ускорение движущейся материальной точки можно представить проекциями на оси любой системы криволинейных (как ортогональных, так и косоугольных) координат. Однако при решении практических задач чаще всего используется система декартовых, цилиндрических и сферических координат. [c.16]

Движение свободной точки М (рис. 1) определяется тремя ур-ииями вида (1), где q , q , дя — координаты точки (декартовы, цилиндрические, сферические или др.). Одновременно ати 3 ур-ния являются параметрич. ур-ниямп траектории точки. Если траектория точки известна заранее, то закон движения точки можно ещё задать ур-нием s=/(0, где s—O M — расстояние точки от выбранного на траектории начала отсчёта О , изморенное вдоль траектории и взятое с соответствующим знаком. Иинематич. характеристики движения точки — рр скорость и ускорение w. [c.351]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...