Центр скоростей

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид [c.239]

Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей [c.118]

Стержень АВ длины 1 м движется, опираясь все время своими концами на две взаимно перпендикулярные прямые Ох и Оу. Найти координаты X а у мгновенного центра скоростей в тот момент, когда угол ОАВ = 60°. [c.119]

Указание. Предварительно определить положение мгновенных центров скоростей и Са ферм I [c.349]

В каждый момент времени при плоском движении фигуры в ее плоскости, если м О, имеется единственная точка этой фигуры, скорость которой равна нулю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей. Обозначим ее Р, [c.155]

При качении без скольжения одного колеса по неподвижному другому колесу сначала установим зависимость между угловой скоростью oj подвижного колеса и угловой скоростью (О кривошипа О А (рис. 61). Учитывая, что мгновенный центр скоростей подвижного колеса лежит в точке соприкосновения колес, получаем [c.167]

Мгновенным центром скоростей диска является его точка С, так как (, ( = 0. Используя )ту точку как МЦС, для точки D имеем [c.171]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

Точка Р является мгновенным центром скоростей. Скорость точки А перпендикулярна АР, а скорость всегда направлена по касательной к траектории. Следовательно, ось Ах есть касательная к траектории и проекция ускорения на нее является касательным ускорением и вычисляется по формуле для касательного ускорения [c.175]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей - точка Р — и мгновенный центр ускорений—точка - -являются раз- 2 [c.336]

Рассмотрим звено B D плоского механизма (рис. 27, а). Пусть S/J, lie и Цд — скорости соответственно точек В, С и D. Мгновенный центр скоростей звена (точка Р ) находится в пересечении перпендикуляров, восставленных в этих точках к направлениям их скоростей. Поскольку отрезки Р,,В, Р С и Рг,0 являются мгновенными [c.31]

С ПОМОЩЬЮ МГНОВЕННОГО ЦЕНТРА СКОРОСТЕЙ. [c.132]

Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек плоской фигуры (или тела при плоском движении) основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.132]

Мгновенным центром скоростей называется точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [c.132]

Для определения мгновенного центра скоростей надо знать только направления скоростей Va н каких-нибудь двух точек А В плоской фигуры (или траектории этих точек) мгновенный центр скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров, восставленных из точек Л и 5 к скоростям этих точек (или к касательным к траекториям). [c.133]

Для определения скорости любой точки плоской фигуры надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь одной точки А фигуры и направление скорости другой ее точки В. Тогда, восставив из точек А и Б перпендикуляры к 1 л и Vg, построим мгновенный центр скоростей Р и по направлению определим направление поворота фигуры. После этого, зная Ид, найдем по формуле (56) скорость любой точки М плоской фигуры. Направлен вектор перпендикулярно РМ в сторону поворота фигуры. [c.133]

Угловая скорость со плоской фигуры розна в каждый данный момент времени отношению скорости какой-нибудь точки фигуры к ее расстоянию от мгновенного центра скоростей Р [c.133]

Для доказательс ва отой чеоремы достаточно указат ь способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны по модулю и нанравле11ию скорость какой-либо точки О плоской фигуры и угловая скорость этой фигуры в рассматриваемый mom itt tj, [c.155]

Следовательно, если мгновенный центр скоростей твсстен, то скорости точек плоской фигуры при ее движении в своей плоскости вычисляют так же, как и в случае вращения фигуры в рассматриваемый момент вокруг своего мгновенного центра скоростей с угловой скоростью со. [c.156]

Рассмотрим способы нахождения мгновенного центра скоростей. Существует два осгювных способа его нахождения из механических условий задачи и по скоростям i очек плоской фигуры. [c.156]

В некоторых случаях удается сразу указать точку плоской фигуры, скорость которой в рассматриваемый mom itt равна нулю. Эти точки в таких задачах и являются мгновенными центрами скоростей. Так, в случае качения без скольжения одного тела но поверхности другого неподвижного тела точка [c.156]

Скорости точек колеса направлены но нериер1дикулярам к отрезкам прямых, соединякмцих мгновенный центр скоростей с рассматриваемыми точками. [c.158]

В том случае, когда колесо катится без скольжения, точка Р является мгновенным центром скоростей и скорость точки Р в любой моменг времени равна нулю. Скорость точки О в этом случае можно определигь по формуле [c.162]

При качении без скольжения колеса по прямой (см. пример в 7) получается, что ускорение мгновенного ценгра скоростей не равно нулю следовательно, в общем jiynae мгновенные центры скоростей и ускорений являются различными точками плоской фигуры. [c.164]

Эти частттьте случаи показывают, что для подвижных точек центра масс для любой системы и мгновенного центра скоростей при плоском движении твердого тела в рассмотренном случае теорема об изменении кинетического момента для абсолютного движения имеет ту же форму, что и для неподвижной точки О. [c.200]

Добавились два уравнения (г) и (д) и одно неизвестное L выразилось через другое N. Для полной определенности задачи необходимо иметь сн(с одно уравнение и, кроме того, следует еще установить характер движения катка, т, е, будет ли он катиться со скольжением или без скольжения, Предпо]южим, что каток катится без еко]п,жения, т, с. его мгновенный центр скоростей находится в точке соприкосновения катка с pejn. oM. Тогда скорость. V,. точки С. предполагаемой положительной, вр.фажается через угловую скорость ф зависимостью, Х( = -Лф, так как ф при этом отрицательно. Эта зависимость справедлива для любого момента времени. Путем диф-(1)ерснцирования ес по времени получим дополнительное условие [c.354]

Легко убедиться, что если фигура движется непоступательно, то такая точка в каждый момент времени i существует и притом единственная. Пусть в момент времени t точки А и В плоской фигуры имеют скорости и Vjj, не параллельные друг другу (рис. 150). Тогда точка Р, лежащая на пересечении перпендикуляров Л а к вектору а ВЬ к вектору Vg, и будет мгновенным центром скоростей, так как Up=0. В самом деле, если допустить. Рис. 150 что Vp O, то по теореме о проекциях скоро- [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...