Управление механизмами автоматических линий

УПРАВЛЕНИЕ МЕХАНИЗМАМИ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ [c.148]

Автоматическая роторная линия (АРЛ) — система роторных автоматов, расположенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования предметов обработки, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации предметов, удаления отходов, а также системой управления. Конструктивным признаком автоматической роторной линии является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования, вспомогательного оборудования для выполнения меж-агрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и системы управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования. [c.290]

Механизмы автоматических линий вспомогательные — Управление работой 145—147 [c.406]

Современный этап научно-технической революции привел к широкому использованию научных достижений в производстве и, прежде всего, характеризуется развитием новых отраслей промышленности, перевооружением действующих производств, значительным усложнением конструкций машин, оборудования и приборов, внедрением новых видов материалов технической базой современной промышленности все в большей степени становятся автоматизированные системы производства, регулирования, контроля и управления. Происходит быстрая дифференциация и усложнение производственного оборудования, которое теперь работает не изолированно друг от друга, а в составе сложных систем машин, механизмов, автоматических линий. [c.77]

Порядок работы механизмов автоматической линии осуществляется системой управления, состоящей из отдельных аппаратов. Чем сложнее конструкция и схема управления, тем ниже надежность всей системы линии в целом. [c.133]

Второе издание книги дополнено новыми материалами по образованию поверхностей на станках по оригинальным компоновкам станков, оснащенных системами цифрового программного управления компоновкам автоматических линий кулачковым механизмам механизмам для автоматической смены инструментов и др. [c.2]

Недостаточная надежность систем управления и других целевых механизмов автоматической линии приводит к тому, что среднее время бесперебойной работы составляет иногда не более 10—15 мин, что не только резко снижает производительность линий, но и вынуждает значительно увеличивать количество обслуживающих рабочих-наладчиков, а также слесарей и электриков. [c.97]

Путевые системы управления широко применяются в тех слу- чаях, когда нужно обеспечить строгую последовательность действия большого числа исполнительных органов, например разнообразных механизмов автоматической линии. При этом не требуется установки дополнительных устройств, контролирующих положение отдельных исполнительных органов. При остановке какого-нибудь органа из-за неисправности вся система также автоматически прекращает работу. [c.26]

Система управления автоматическими линиями. Для последовательной работы всех механизмов автоматических линий применяют комплекс автоматического управления, включающий а) систему управления всеми движениями и очередностью работы основных и вспомогательных механизмов б) систему блокирования, обеспечивающую безаварийность работы машин, механизмов и инструментов в) систему регулирования, служащую для под-наладки станков и инструментов г) систему контроля, служащую для контроля размеров обрабатываемых заготовок д) систему сигнализации, облегчающую обслуживание линии е) программируемые контроллеры. [c.383]

Дистанционный контроль за работой механизмов автоматической линии и за их неисправностью осуществляется с помощью сигнальных электрических лампочек, устанавливаемых на пульте управления. [c.394]

Автоматические линии — это линии, в которых полностью автоматизированы основные и вспомогательные операции, а также процессы управления. На автоматических линиях изготовление детали, их качество и заданная производительность полностью обеспечивается без вмешательства человека, за которым сохраняются лишь функции наблюдения за работой линии и ее отдельных устройств и механизмов. [c.217]

Система полуавтоматов или автоматов, расположенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования изделий, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации, удаления отходов, а также системой управления называется автоматической линией. [c.465]

Основным силовым устройством электрооборудования, широко применяемым в металлорежущих станках и автоматических линиях, являются электродвигатели постоянного и переменного тока. Электродвигателями приводится в движение более половины существующих механизмов. Управление работой автоматической линии почти ничем не отличается от управления работой автоматизированного станка. Разницей является лишь то, что при управлении работой линии повышается количество согласованных действий механизмов и их число. Работу каждого станка автоматической линии необходимо рассматривать как действие какого-то механизма автоматизированного станка, выполняющего сложное движение. В автоматических линиях применяется множество механизмов с использованием принципов механического, гидравлического или пневматического управления, однако согласование их действий и управление последовательностью работы каждого механизма осуществляется электрической аппаратурой. Электрическая система автоматической линии станков должна обеспечивать [c.89]

Как правило, управление всей линией производится со специального пульта управления, который снабжен световой сигнализацией, указывающей исправность действия отдельных механизмов линии. Если по каким-либо причинам вышел из строя один из механизмов автоматической линии, согласованность работы других механизмов не нарушается. К вышедшему из строя механизму прекращается подача заготовок, причем одновременно осуществляется сигнализация об аварии на данном механизме, которая передается пульту управления. [c.90]

В линиях третьего типа автоматизированы все транспортные операции и процессы управления. Перспективны автоматические линии с так называемым модульным расположением прессов на расстояниях между отдельными машинами, кратных ходу общего транспортного механизма. [c.42]

Технологическое оборудование можно компоновать в автоматические линии, т. е. создавать систему автоматов, объединенных средствами транспортирования и управления. Большое развитие получают автоматические линии, состоящие из агрегатных станков. Такие линии создают для обработки вполне определенных деталей, например, корпусов для механизмов автомобилей, тракторов и др. Автоматические линии могут быть далее объединены в более сложные системы (например, цехи), которые образуют автоматические заводы. Станки с ПУ также могут быть объединены в автоматические линии, которые могут обслуживаться ЭВМ. [c.393]

Управление автоматическими линиями (АЛ) осуществляется автоматическими системами, которые подразделяются на внутренние и внешние. Внутренние автоматические системы обеспечивают выполнение отдельным агрегатом или механизмом линии всех отведенных ему основных и вспомогательных операций технологического процесса. [c.92]

Высшим типом являются поточные линии с комплексной автоматизацией. Автоматические линии представляют собой комплекс машин, выполняющих ц заданной технологической последовательности весь цикл операций по производству изделий, с общими для всей линии механизмами управления и автоматическими транспортными устройствами, перемещающими объект обработки от одной машины к другой. Примером автоматической линии могут служить сборочно сварочные автоматические линии для производства сварных труб большого диаметра со спиральным швом, на которых с помощью автоматов под наблюдением небольшого количества операторов осуществляются все операции по изготовлению труб из стальной ленты. [c.143]

Машина-автомат и автоматическая линия. Машина-автома есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека (оператора, наладчика) лишь для контроля за их работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Обычно исполнительные органы соединены с выходными звеньями механизмов, но могут быть приведены в движение и непосредственно от двигателей (например, шлифовальный круг, помещенный на валу электродвигателя). Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, т. е. система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой. [c.509]

На рис. 162 показана типичная кривая распределения наработок до отказа при производственном испытании автоматической линии для механической обработки ступенчатых валов [31 ]. Как видно из графика, частота отказов весьма высока и вероятность безотказной работы линии в течение t— ч Я (/) —> 0. Сюда включены все виды отказов, как, например, износ режущего инструмента, застревание заготовки в транспортном лотке, несрабатывание механизма загрузки из-за попадания стружки, отказы системы управления и др,, в основном связанные с нарушением правильности функционирования линии и требующие малых затрат времени на восстановление ее работоспособности. Аналогичные данные о потоке отказов получают при испытании таких сложных изделий как двигатели, транспортные машины (автомобили, самолеты), технологические комплексы различных отраслей промышленности. Для анализа отказов их обычно разбивают на категории по системам или узлам машины или по последствиям, к которым приводит отказ (см. гл. 1, п. 4). [c.511]

Автоматические поточные линии являются прообразом предприятий будущего. Эти линии обеспечивают механизацию всего процесса, начиная от обработки сырых материалов до маркировки и упаковки готовых изделий или продуктов. Роль рабочего на автоматической линии заключается в наблюдении, контроле и управлении производственным процессом. Основой автоматических линий является электропривод, который обеспечивает единый темп работы входящих в линию станков, транспортировку обрабатываемых изделий и механизм автоматического управления всем процессом. В автоматических линиях действует большое число электродвигателей, связанных по схеме электрического вала. [c.15]

Станкозавод им. Серго Орджоникидзе изготовил гамму автоматических линий для обработки деталей V-образных восьмицилиндровых двигателей, которые будут устанавливаться на новых грузовых автомобилях ЗИЛ. Отдельные автоматические линии этой гаммы объединяются транспортными устройствами в единую автоматическую систему, выполняющую весь комплекс механической обработки узла двигателя, включая технический контроль. Для обработки блока цилиндров, например, предусмотрена система из 9 автоматических линий, включающих 147 многошпиндельных станков. Линии связываются между собой автоматически действующими поперечными транспортерами, параллельно которым в промежутках между линиями установлены накопители деталей. Параллельные потоки станков в каждой линии управляются самостоятельно, и таким образом простои станков одного потока не вызывают простоев станков другого потока. Наличие накопителей деталей также повышает коэффициент использования станков этих линий. Управляются все механизмы линии с пультов управления участками. В системе линий имеется диспетчерский пульт, принимающий сигналы о простоях и регистрирующий их. Этот пульт связывает систему автоматических линий с различными службами завода. Участковые пульты управления снабжены автоматическими искателями повреждений электрических цепей. Линию обслуживают два оператора и восемь наладчиков. [c.281]

Однако при решении поставленных задач неизбежно возникало большое количество вопросов, связанных с дальнейшим качественным улучшением работы автоматических станков, линий и автоматических производств. В частности, не была до конца решена задача обеспечения надежного и простого управления сложными станками и автоматическими линиями для ряда технологических операций отсутствовали типовые конструкции станков и механизмов, пригодных для встройки в автоматические линии полностью не были разрешены вопросы конструктивных компоновок линий, организации и режима работы на линиях, создания качественно новых технологических процессов, основанных на их автоматизации, и т. п. [c.57]

Комплексная автоматизация базируется на непрерывном совершенствовании технических средств (от простейших механизмов до сложных электронных систем числового программного управления, электронных вычислительных и управляющих машин и др.) на широком использовании общности методов и средств автоматизации на различных стадиях производственного процесса на применении методов унификации. Это значительно расширяет (по сравнению с неавтоматизированным производством) вариантность возможных технических решений в конкретных условиях. Согласно расчетам автоматическая линия токарной обработки вала коробки передач автомобиля ЗИЛ может быть построена более чем по 600 технически возможным и инженерно целесообразным вариантам, сравнительная оценка и выбор которых отнюдь не очевидны. Поэтому одной из важнейших черт современного научно-технического прогресса машиностроения является развитие научных основ формирования инженерных решений при проектировании и эксплуатации машин. Все больше технологических, конструктивных, компоновочных решений должно выбираться не только с позиций обеспечения определенных кинематики и прочности или по конструктивным соображениям, но в первую очередь на основе научных исследований и эксперимента при высокой квалификации разработчиков — конструкторов и технологов. Стираются грани между проектантами и исследователями умение проводить научные исследования становится для инженера необходимостью. [c.4]

Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-авто-матов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия — производительности автоматической машины. [c.101]

Управление работой всех механизмов линии осуществляется с помощью программируемого командоаппарата. На линии имеется центральный пульт, а также наладочные пульты. Переналаживаемую автоматическую линию ПАСМА-1 обслуживают наладчик и оператор. [c.192]

Система управления линиями состоит из автономных подсистем программного управления манипуляторами автоматического контроля и регулирования технологических параметров управления вспомогательными механизмами и устройствами. [c.348]

Наиболее рационально управление современными автоматическими машинами и системами машин электрогидропневматическое. Для подачи команд и контроля за их выполнением применяют электроавтоматику, для исполнения сравнительно медленных силовых прямолинейных перемещений применяют обычно гидравлику, а быстрых — пневматику. При это.м подавляющее большинство исполнительных механизмов автоматической линии обслуживается самостоятельными приводами и представляет собой замкнутые самодействующие узлы. [c.443]

На рис. 65, а показана принципиальная схема ламповой сигнализации для контроля исходных положений различных целевых механизмов автоматической линии. Как только силовая головка, вернувшись в исходное положение, нажмет на конечный выключатель, включается промежуточное реле ЩП, которое своим контактом включает лампочку 1Л на пульте управления, шунтируя сопротивление 1Р, подбирающееся, таким, чтобы в любом ином положении лампочка горела в полнакала. Другие лампочки (2Л—7Л) сигнализируют об исходном положении транспорта и других механизмов. Таким образом, сочетание сигналов лампочек на пульте показывает, в какой фазе цикла находится линия и, следовательно, из-за какого механизма произошла задержка цикла. [c.166]

К числу типовых механизмов автоматических линий для обработки деталей типа дисков относятся прежде всего механизмы автоматической загрузки и выгрузки — автооператоры, механизмы зажима, поворота, фиксации, механизмы управления и т. д. В системах межстаночного транспортирования наиболее типовыми механизмами и устройствами являются подъелшики (толкающие, элеваторные и другие), транспортеры-распределители и отводные транспортеры, лотковые системы (лотки-склизы и лотки-скаты), магазины и бункера-накопители межоперационных заделов и т. д. Надежность каждого из этих механизмов влияет на надежность работы автоматической линии в целом. По степени этого влияния все механизмы автоматических линий можно разделить на две группы. [c.268]

Машины, механизмы и транспортные средства имеют пневмоэлек-трическую блокировку и работают автоматически. Заливочное устройство снабжается гидропроводом и кнопочным управлением. Производительность автоматических линий, работающих по такой схеме, может достигать 150—300 форм в час, [c.502]

Станции гидропривода вспомогательных устройств предназначены для управления работой транспортных, поворотных, зажимных, контрольных и т. п. механизмов автоматических линий при помощи распределительных и контрольно-регулирую-щих аппаратов притычного исполнения, монтируемых на вертикальных щитах. [c.147]

На рис. 1-3, а показана схема классификации механизмов автоматической линии, которая характеризует общность структуры автомата и автоматической линии как более совершенной рабочей машины, с более развитым исполнительным механизмом. Отдельные автоматы, встр9енные в линию, являются конструктивными элементами, выполняющими рабочие ходы, необходимые для выполнения технологических процессов обработки, контроля, сборки, т. е. выполняют те же функции, что и механизмы рабочих ходов в отдельном автомате. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночпой транспортировки, изменения ориентации, накопления заделов, удаления отходов и т. д. Система управления линии также выполняет более сложные функции, чем в отдельном автомате, — не только координацию работы отдельных машин, механизмов и устройств при выполнении рабочего цикла линии, но и взаимной блокировки, отыскания неисправностей, сигнализации и т. д. [c.9]

Монография посвящена важной проблеме — комплексной автоматизации производственных процессов. На основетеории производительности машин и труда, разработанной автором, дан глубокий анализ общих закономерностей и путей автоматизации.обеспечивающих прогрессивность и эффективность технологического оборудования, его высокую производительность и надежность проанализированы вопросы построения технологических процессов автоматизированного производства, выбора оптимальной степени дифференциации и концентрации операций, оптимальных режимов обработки дана классификация систем управления автоматов, автоматических линий и станков с цифровым программным управлением, области их применения и тенденции развития рассмотрены целевые механизмы автоматов и автоматических линий, проблемы внутристаночного, межстаночного и межцехового транспорта. [c.2]

Цепь управления любым исполнительным или вспомогательным агрегатом автоматической линии включает стандартные или нормализованные элементы электроаппаратуры, которые составляют структурную схему, представленную на рис. ХУП1-3. Датчики фиксируют окончание предыдущего элемента цикла главным образом путем преобразования механических или каких-либо физических действий в электрические команды. Передаточно-преобразующие устройства выполняют функции передачи, распределения и комбинирования, усиления и инверсирования команд, поступающих от датчиков. Исполнительные устройства служат для исполнения очередного элемента цикла. В ряде случае, когда мощность исполнительных механизмов невелика и соизмерима с мощностью, коммутируемой датчиками, а порядок величины напряжений и токов однозначен, можно исключить преобразующие устройства, т. е. в этом случае датчики будут непосредственно подавать команду на исполнительные механизмы. Таким образом, схемы электрического управления агрегатами автоматических линий состоят, как правило, из одинаковых элементов, повторяющихся в различных сочетаниях. [c.546]

В зависимости от способов управления последовательностью работы механизмов различают централизованные (зависимые), децентрализованные и смешанные системы управления циклом автоматических линий (рис. XVIII-7). [c.549]

В качестве примера практического применения централизованной системы управления рассмотрим автоматическую линию монтажа радиодеталей на печатных платах телевизоров. Линия (рис. XVHI-8) включает шаговый транспортер с магазином печатных плат, комплект автоукладчиков и под-гибочных головок для установки и закрепления радиодеталей на печатных платах и устройства для управления работой всех механизмов. Шаговый транспортер захватывает из магазина последовательно по одной плате и подает их на рабочие позиции с автоукладчиками и подгибочными устройствами. Во время остановок транспортера каждый из автоукладчиков устанавливает на печатную плату по одной радиодетали, которая закрепляется подгибочным устройством. Таким образо.м, в конце линии с транспортера сходят полностью собранные узлы. [c.550]

Автоматизация с помощью промышленных манипуляторов. На рис. 10.12 показан план расположения механизмов автоматической линии для изготовления модельных блоков конструкции НИИТАавтопрома и ХФ ВНИИЛитмаша. На линии изготовляются звенья моделей из пенополистирола и собираются в блоки. Линия состоит из 10-позиционного термопластавтомата 1 для изготовления звеньев моделей, автомата сборки блоков моделей 2 с встроенным манипулятором 3 и двух отдельно стоящих манипуляторов 4 а 6 с программным управлением. Манипулятор 3 забирает изготовленное звено моделей из открытой пресс-формы на позиции А термопластавтомата и надевают его на стояк, расположенный на позиции Б автомата сборки. Манипулятор 4 перевешивает собранные модельные блоки с автомата сборки на толкающий конвейер, а манипулятор снимает с толкающего конвейера стояки и устанавливает их на поворотной стол автомата сборки. Подвески толкающего конвейера фиксируются против манипуляторов остановами 5 [80, 81]. [c.351]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

Всякая система автоматического управления машинами и линиями состоит из совокупности цепей управления отдельными исполнительными механизмами и устройствами машины. Каждая цепь управления имеет программоноситель, дешифратор (читающее устройство), передаточно-преобра-зующее устройство, исполнительный механизм (привод) и исполнительный орган. В зависимости от требований, предъявляемых к работе исполнительных механизмов, системы управления могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Структурные схемы таких систем управления приведены на рис. XIII.1. [c.250]

Современный токарный автомат — это комплекс технологических и конструктивно-компоновочных решений, характеризуемый многопозиционностью, одновременным функционированием десятков, а в автоматических линиях — сотен механизмов и инструментов. Создание таких систем требует решения многих задач, в том числе автоматизации транспортирования и загрузки даталей, изменения их ориентации, накопления заделов, поворота и фиксации деталей, удаления отходов и т. д., и только при этих условиях может быть эффективным применение автоматического управления. Автоматически действующие средства производства только тогда перспективны, когда они выполняют производственные функции быстрее и лучше человека. [c.7]

Исследования и статистическое моделирование работы автоматических линий массового производства позволили определить типовые характеристики по качеству изделий, быстродействию, надежности основных конструктивных элементов, где имеются резервы повышения производительности и эффективности. Благодаря качественным формам обратной связи от эксплуатации к проектированию и исследованиям этой связи как количественной формы, для наиболее распространенных типов линий сложились типовые методы и процессы обработки, рациональные структурные и компоновочные решения линий в целом, транспортнозагрузочных систем, систем управления. Поэтому сравнение характеристик надежности механизмов одинакового целевого назначения позволяет выбрать наиболее удачные конструктивные решения и принципиальные схемы, особенно для типовых механизмов рабочих и холостых ходов (силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, устройств управления, контроля, блокировки и т. д.). Сравнивая фактический уровень надежности с перспективным, можно определить пригодность тех или иных решений, а сравнивая фактические характеристики с ожидаемыми, можно оценить надежность применяемых методов прогнозирования надежности. Наконец, только эксплуатационные исследования дают достоверные значения показателей надежности, исходя из которых решаются задачи выбора числа позиций [c.193]

В общем случае любая автоматическая роторная или роторно-конвейерная линия содержит инструментальные блоки технологические роторы транспортные механизмы (роторы, цепи, переталкиватели, перегружатели, конвейеры и т. п.) главный привод вращения роторов системы привода инструментов элементы электроавтоматики и управления станину. Технико-экономическая эффективность стандартизации и унификации элементов на стадиях проектирования, изготовления, освоения и эксплуатации роторных и роторно-конвейерных автоматических линий определяется следующими факторами. [c.321]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...