Управление процессом автоматическое

Используя сменные блоки (модули), можно в пределе стремиться к созданию универсальной расчетной модели, пригодной для всех основных типов ЭМП. Теоретически такая возможность обоснована обобщенными конструктивными и математическими моделями ЭМП, рассмотренными в гл. 3. Однако практически такая модель нецелесообразна из-за очень большого количества сменных блоков и очень сложной системы управления процессом автоматического построения расчетной модели. Кроме того, современные проектные организации достаточно специализированы и не испытывают потребности в столь универсальных расчетных моделях. Поэтому выбор уровня универсальности следует осуществлять в каждом конкретном случае отдельно исходя из заданного класса объектов проектирования и задач проектирования. [c.124]

Пример синтеза и практической реализации оптимальной системы управления процессом автоматического эластичного шлифования [c.165]

Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, называется манипулятором. В зависимости от метода управления манипуляторы могут быть с ручным, автоматическим и интерактивным (комбинированным) управлением. Манипулятор с ручным управлением — устройство, в процессе управления которым непрерывно участвует оператор. Манипулятор с интерактивным управлением — устройство, в процессе управления которым автоматический и ручной методы управления чередуются во времени. [c.210]

Машинные агрегаты, выполняющие все операции без непосредственного участия человека, называются машинами-автоматами. Комплекс машин-автоматов, осуществляющих заданный технологический процесс, называется автоматической линией. Несколько автоматических линий при централизованном управлении образуют автоматический цех или завод-автомат. [c.8]

Установки имеют простейшую релейную схему автоматического управления процессом закалки, которая может быть связана с автоматикой закалочного станка или приспособления. [c.36]

О назревшей необходимости перехода к автоматическому управлению процессами тепловых электростанций можно судить по сокращению времени понижения уровня воды в барабанах парогенераторов на 100 мм, от трех часов до полминуты сократился срок протекания процесса, способного в этот срок привести к нарушению работы парогенератора или даже к аварии. [c.43]

При вулканизации в котлах в основном используют горизонтальные вулканизационные котлы (рис. 38), позволяющие механизировать загрузку и выгрузку наиболее рациональным способом. Котлы выпускают на давление 0,6 и 1,25 МПа. Управление процессом вулканизации с момента закрытия крышки и до его окончания, как правило, происходит автоматически. [c.205]

Значительно расширяются теоретические исследования с использованием последних достижений науки и техники (вычислительных машин, кибернетических систем и математического аппарата). Намечено разработать системы автоматического программного регулирования и управления процессами будут продолжены научно-исследовательские работы по изысканию новых высококонцентрированных источников нагрева и высокоэффективных способов сварки, в том числе — сварки новых материалов для атомной энергетики, электроники, кибернетики, космонавтики и др. [c.143]

Дальнейшим прогрессом в области автоматизации процессов термической обработки будет являться применение вычислительной техники — управление всеми технологическими операциями во взаимосвязи через конечный контроль результатов процесса автоматическое поддержание постоянства графика температура — время путем регулирования температуры, производительности теплового агрегата, поддержание оптимального его коэф- [c.154]

В системах базовой конструкции все узлы и детали устройства, как правило, помеш аются в одном корпусе. Каждый из таких приборов совмеш ал в себе функции наблюдения, регистрации, регулирования, дистанционного управления процессом и т. д. Такого рода широкий ассортимент разрозненных универсальных приборов вполне удовлетворял практику автоматического контроля и регулирования отдельных, по связанных между собой параметров технологических процессов. [c.235]

В 1961 г. на Магнитогорском металлургическом комбинате введена в действие управляющая цифровая вычислительная машина Сталь-1 >> для автоматического управления раскроем проката. Кроме того, система с управляющей вычислительной машиной применяется на заводе Азовсталь для управления металлургическим процессом. При управлении процессами в мартеновских печах, работающих на газе, управляющая вычислительная машина на основе информации о характере протекания процесса определяет закон регулирующего воздействия, обеспечивающего подачу в мартеновские [c.278]

Наиболее высокой ступенью автоматизации является создание автоматических машин с автоматическим технологическим регулированием, представляющим собой органическую связь контроля качества выпускаемой продукции с управлением работой машины или системы машин. Автоматическое регулирование — это процесс автоматического поддержания заданных технологических режимов обработки объектов в заранее установленных условиях. [c.23]

Автоматические машины, в которых все операции технологического процесса выполняются без применения ручного труда, а система управления обеспечивает автоматически заданную цикличность перемещений исполнительных органов и повторение циклов движения машины, называются машинами-автоматами. В машинах-автоматах ручной труд применяется лишь для подготовки машины к работе и при контроле ее работы и качества готовой продукции. Машины-автоматы, снабженные автоматическими контрольными и регулирующими устройствами, которые обеспечивают качественное выполнение технологического процесса независимо от появляющихся возмущений, являются автоматическими саморегулируемыми машинами. [c.37]

Рассмотрены вопросы организации процессов автоматических измерений сложных профилей с использованием ЭВМ, описана экспериментальная проверка пред-лон енного метода следящего управления координатными измерительными машинами. [c.184]

Важнейшее преимущество промышленных роботов — возможность реализации циклов перемещений любой сложности с оптимальными режимами, с быстрой переналадкой, длительным поддержанием параметров процесса на необходимом уровне, что невыполнимо при ручных работах. Основные недостатки промышленных роботов, помимо их значительной стоимости, — невысокие быстродействие и точность позиционирования. Применительно к различным технологическим задачам значимость этих преимуществ и недостатков неодинакова. При сварке и окраске адаптация в управлении процессами позволяет поддерживать их параметры более стабильно, чем это может делать человек. Иные условия при транспортировании, загрузке и особенно сборке, где решающее значение приобретают такие факторы, как точность позиционирования и быстродействие при значительных перемещениях, совмещение различных действий во времени. Операции автоматической загрузки и сборки, связанные с перебазированием конструктивных элементов, — самые ненадежные в технологическом цикле. Так, исследования работоспособности специализированных загрузочных механизмов — автооператоров-показа-ли, что в токарных автоматах на долю указанных операций приходится до 70 % всех отказов. Наличие последних не исключено и при внедрении роботов, поскольку отказы обусловлены такими объективными причинами, как наличие стружки, нестабильность размеров деталей, погрешности позиционирования и др. Эти причины могут быть устранены лишь длительной доводкой конструкций. [c.16]

Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-авто-матов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия — производительности автоматической машины. [c.101]

Несмотря на некоторые недостатки, к которым относятся трудность обеспечения коррозионной защиты, необходимость оснащения сравнительно сложными пультами управления, значительная масса, увеличенная трудоемкость изготовления, электроприводы нашли широкое применение благодаря ряду существенных преимуществ перед другими видами приводов эти приводы используют электроэнергию только в период работы, могут включаться на месте или дистанционно, что облегчает автоматическое управление процессами, при управлении электроприводами запаздывание во времени от подачи до исполнения команды незначительно. Относительная экономичность использования электроприводов возрастает при увеличении площади обслуживания или расстояния, с которого осуществляется управление. Кинетическую энергию вращающихся частей можно использовать для срыва с уплотнения затвора задвижек при открывании. Монтаж и обслуживание электроприводов не требует высокой квалификации персонала. [c.75]

При активном контроле по результатам измерения производится управление процессом обработки. В случае автоматического управления процессом обработки измерительные устройства воздействуют на приводные элементы механизмов размерной подачи станков. [c.462]

Контроль и управление процессом сборки на линии осуществляется автоматически электронной системой с использованием программируемых контроллеров и ЭВМ. Несинхронная работа, многономенклатурная сборка, адаптивное управление, оптимальное структурно-компоновочное решение обеспечивают высокую надежность и производительность линии, технологическую гибкость и высокое качество сборки, оптимальное сочетание автоматизированных и ручных опе- [c.438]

Для нормального функционирования АЛ все встроенное оборудование должно работать в автоматическом режиме и обеспечивать получение изделий заданной точности. Для выполнения этого условия предусматривается определенная программа функционирования каждого технологического автомата, в которой действуют два потока информации. Первый поток обеспечивает функционирование автомата по заданной программе процесса обработки, второй — осуществляет необходимое управление процессом по точности обработки, т. е. корректировку уровня настройки оборудования. Источник информации во втором потоке — устройство, измеряющее параметры точности реализуемого процесса обработки. [c.300]

Этот вопрос необходимо четко разграничить на две самостоятельные задачи теории одну — относящуюся к системам автоматического управления и автоматического регулирования режимами производств, комплексно автоматизируемых на базе электроники, новейших вычислительных машин, счетно-решающих приборов, программирования и т. п. другую — относящуюся к существующим и модернизируемым производствам сегодняшнего и завтрашнего дня, где управление технологическим процессом сегодня ограничивается, в сущности, его первоначальной настройкой, подналадками, изменяющими только положение инструмента, и, наконец, сменой инструмента, ставшего работать некачественно. [c.71]

Несомненно, принципы, положенные в основу удивительной автоматики ракет, будут успешно использованы во многих отраслях народного хозяйства страны, в том числе и в машиностроении, для автоматизации самых разнообразных работ. В связи с успешным выполнением решений XX и XXI съездов КПСС и июньского Пленума ЦК КПСС резко увеличился выпуск новых средств автоматизации. Созданы новые вычислительные машины, устройства для следящего привода, электронная аппаратура, приборы для автоматического регулирования и управления процессами и агрегатами и многое другое. [c.264]

Для повышения эффективности машиностроения разрабатываются и внедряются принципиально новые технологические процессы, совершенствуются методы механической обработки н сборки деталей машин, обеспечивается развитие механизации и автоматизации производственных процессов. Высшей ступенью является комплексная автоматизация цеха или целого завода, при которой все основные и вспомогательные операции по производству изделий и управлению выполняются автоматически. Автоматизация технологических процессов и систем машин осуществляется на основе автоматики, определяющей методы и средства автоматизации (включая выбор п проектирование систем управления и регулирования). [c.216]

Наиболее перспективным средством автоматизации сварочного производства являются промыщленные роботы, состоящие из сварочного оборудования, сварочного манипулятора и устройства управления. Процесс автоматической дуговой сварки обеспечи- [c.99]

Для сварки оплавлением и оплавлением с подогревом деталей больших сечений из низкоуглеродистой и низколегированной сталей применяются машины МСГА-ЗОО (до 3000 мм ), МСГА-500 и МСГУ-500 (до 8000 мм ), отличающиеся мощностью сварочного трансформатора. Машины снабжены гидравлическим приводом, позволяющим получать различные скорости при подогреве, оплавлении и осадке. Контактные плиты имеют пневмогид-равлические зажимы, позволяющие закреплять детали практически любой длины. Управление процессом автоматическое — электронным реле времени. Машины могут выполнять до 20 сварок в час. [c.119]

На электропоездах ЭР9Е для управления процессом автоматического пуска электропоезда (рис. 245) применено электронное реле ускорения (ЭРУ) с бескон- [c.294]

В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

САМОНАСТРАИВАЮЩИЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОННО ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ [c.137]

IHLF — выходной параметр, который показывает, сколько раз первоначальное значение шага PRMT (3) делилось на два в процессе автоматического выбора шага с целью достижения заданной локальной погрешности. При IHLF=11 происходит передача управления в головную программу. [c.42]

Различают ручную, полуавтоматическую и автоматическую пайку. При широком сортаменте изделий используется ручная пайка, обычно на радиочастоте. Ламповый генератор снабжается набором индукторов простой формы, в которые оператор с помощью простых приспособлений вносит паяемый узел, собранный п зафиксированный с помощью зажимов, штифтов, обвязки асбестовым шнуром и т. п. Управление процессом производится вручную путем изменения положения изделий в индукторе и регулирования мощности генератора, часто путем его включения и выключения. Примером могут служить установки для пайки резцов, фрез и других изделий в пиструмеиталыгых цехах. [c.220]

Актуальна проблема внедрения в машинах трения систем автоматической обработки информации, например для анализа трибофамм и статистических характеристик распределения результатов. Для этих целей могут использоваться как ЭВМ, так и специализированные микропроцессоры, которые в дальнейпюм должны осуществлять также управление процессом испытаний в целом. [c.211]

При наличии глубоко автоматизированных установок с защитами и блокировками иногда применяют телемеханизацию — процесс автоматического пуска, регулирования и остановки объекта, осуществляемый дистанционно с помощью приборов, аппаратов или других устройств без участия человека. При телемеханизации на центральный пульт управления выносят показания главных приборов, контролирующих работу основного оборудования теплоснабжающих установок, расположенных на расстоянии в несколько километров от пульта управления, и часть ключей для пуска и остановки этого оборудования. Автоматизация работы котельных агрегатов позволяет получить, кроме повышения надежности и облегчения фуда, как показал опыт, определенную экономию топлива при автоматизации регулирования процесса горения топлива и питания агрегата на 1—2% при регулировании работы вспомогательного котельного оборудования — еще на 0,2—0,3% и при регулировании температуры пе регрева пара на 0,4—0,6%. [c.416]

В обоих исполнениях установки разделены на генераторные и закалочные станции. В состав генераторной станции входят машинный преобразователь, пусковой шкаф преобразователя, блок охлаждения. Генераторная станция мощностью 200 кВт укомплектовывается двумя машинными преобразователями и двумя пусковыми шкафами. Закалочная станция установки комплексного исполнения составляется из шкафа управления, блока нагревательной станции и сливного блока, В конструкции сливного блока предусмотрена возможность монтажа технологических устройств, устройств для быстрой загрузки и выгрузки деталей, для дополнительного крепления закалочного индуктора. В блоке нагревательной станции размещены жестко закрепленный закалочный трансформатор с выводами вторичной обмоткп на лицевой панели блока, конденсаторная батарея, система подачи и отвода охлаждающей воды и закалочной жидкости. В шкафу управления размещены тиристорный возбудитель машинного генератора, стабилизирующий его напряжение на заданном уровне, схема автоматического управления процессом [c.35]

Средства активного контроля могут иметь различную степень развития от использования визуальных сигналов для подналадки оборудования до самонастраивающихся систем. В качестве примера на рис. 145 показаны варианты активного контроля и управления процессом шлифования — финишной обработки деталей машиностроения [225 ]. Устройства для измерения размера детали в процессе обработки (контактные или бесконтактные) с визуальным наблюдением за получаемым в процессе обработки размером (рис. 145, а) позволяют рабочему подналаживать станок и являются прототипом автоматических методов активного контроля. Схема автоматической подналадки станка приведена на рис. 145, б. [c.455]

Нагрев исследуемого образца. Для управления процессом нагрева, который осуществляется с помощью молибденового нагревателя, размещаемого внутри трубчатого образца, применен регулятор температуры типа РТ2С-5, предназначенный для автоматического регулирования и автоматической стаби.лизации температуры по расходу мощности двухсекционных электропечей сопротивления (мощностью до 5 кВт). Регулятор позволяет поддерживать температуру в интервале до 1300° С с погрешностью. 0,25 7о- Исполнительное устройство регулятора выполнено на магнитных усилителях по трехкаскадной схеме. Стабилизация напряжения на выходе [c.21]

Приведенный удельный рост электроиотребления иоказан с учетом экономии электроэнергии, которая обеспечивается интенсификацией, совершенствованием и автоматизацией производственных процессов. Так, в горнорудной промышленности — это разработка руд открытым способом, централизация и автоматизация уирааления технологическими процессами. В доменном производстве — это повышение средней температуры дутья и давления газа иод колошником и интенсификация производства чугуна с применением кислорода и природного газа. В сталеплавильном производстве — применение кислорода и автоматическое управление процессами выплавки стали. В производстве проката черных металлов, стальных труб и металлоизделий — улучшение нагрева металла перед прокаткой, сокращение количества пропусков и др. [c.52]

Перфорированная лента (рис. XIII.7) может быть применена в качестве программоносителя для программно-информационного управления работой автоматических машин лишь в случае, если число комбинаций технологического процесса конечно. Поэтому для изготовления программоносителя в виде перфорированной ленты прежде всего определяется число комбинаций машинного технологического процесса, которые должны осуществляться проектируемой машиной. [c.259]

Высокое качество сборки обеспечивается автоматическим измерением основных параметров собираемого редуктора и системой централизованной передачи полученных данных для учета при выполнении последующих операций. Для выдерживания параметров готовых редукторов в заданных пределах (зазора в зубчатой передаче, пятна контакта, общего коэффициента трения) во время сборки на различных операциях выполняются измерения с помощью контрольноизмерительных устройств. Осуществляется выдача результатов измерений в памяаь центральной системы управления и адаптивное управление процессом сборки (коррекция параметров сборки с учетом результатов измерения параметров предыдущей операции). Взаимодействие системы управления и рабочих позиций показано на схеме (рис. 35). [c.437]

Выпуск АЛ качественной продукции не обходится без участия наладчика в управлении процессом производства (корректировка уровня настройки оборудования и средств контроля). В системе управления точностью на оборудовании имеются два kohj тура управления 1) образующий систему автоматического регулирования оборудование — автоматический прибор управляющего контроля 2) образующий систему ручного корректирования (управления) процесса производства, в который входит измерительный прибор, используемый наладчиком. [c.300]

Система для автоматического контроля деформаций на основе исиоль-зования голографического интерферометра с оитоэлектронным преобразователем предназначена для управления процессом диффузионной сварки с одновременным дефектоскопическим контролем, а также может быть использована для механических испытаний с заданными скоростями и величинами деформаций при нагружениях образцов в термо-, криокамерах или вакуумных камерах. Принципиальная схема устройства представлена на рис. 32. Излучение лазера 1 разделяется светоделителем 2 и зеркалом 13 на два потока, которые расширяются и коллимируются системами 5, Более яркий иоток, проходя через пластинку 4, попадает в камеру 5. Отражаясь от поверхности образца б, пучок выходит из камеры по тому же оптическому пути и через объектив 8 попадает на фотопластинку 9, где записывается голограмма. Попадающий в процессе нагружения на онтоэлектронный преобразователь // через линзу Ю световой поток предварительно проходит через голографическую интерферо- [c.393]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...