Целевые механизмы автоматических линий

Автоматическая роторная линия (АРЛ) — система роторных автоматов, расположенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования предметов обработки, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации предметов, удаления отходов, а также системой управления. Конструктивным признаком автоматической роторной линии является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования, вспомогательного оборудования для выполнения меж-агрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и системы управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования. [c.290]

ЦЕЛЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ С ЖЕСТКОЙ СВЯЗЬЮ [c.226]

Механизмы, служащие для выполнения отдельных элементов технологического процесса и частных движений рабочего цикла, называются целевыми механизмами автоматической линии. Целевые механизмы линий различного технологического назначения отличаются друг от друга по выполняемым функциям, конструкции, габаритам и типу привода. Комплекс взаимно увязанных целевых механизмов образует исполнительный механизм автоматической линии. [c.226]

Целевые механизмы автоматических линий многообразны по характеру работы и зависят от технологического процесса, осуществляемого на линии, и, следовательно, от назначения линии. Несмотря на это их можно подразделить на три большие группы (рис. У1-1). [c.226]

Рис. VI- . Классификация целевых механизмов автоматической линии с жесткой связью

Большую группу целевых механизмов автоматических линий с жесткой связью составляют транспортные механизмы, которые предназначены для пе- [c.227]

Задачи расчета и конструирования целевых механизмов автоматических линий с гибкой межагрегатной связью существенно отличаются от аналогичных задач применительно к станочным технологическим механизмам. Целевые механизмы автоматических линий — это механизмы холостых ходов, которые не воспринимают технологических усилий поэтому при их создании прочностные и кинематические расчеты либо носят простейший характер, либо вовсе не применяются. [c.270]

Опыт эксплуатации транспортных систем с гибкой межагрегатной связью показывает, что несмотря на конструктивную простоту, отсутствие приводных звеньев, кинематических пар и трущихся сопряжений лотковые транспортирующие устройства являются одними из самых ненадежных целевых механизмов автоматических линий. Большинство отказов связано с застреванием изделий из-за нестабильности геометрических размеров изделий и лотков, их засорения, загрязнения и т. п. [c.289]

Рассмотренные выше типовые примеры целевых механизмов автоматических линий с гибкой межагрегатной связью свидетельствуют о большой вариантности возможных конструктивных и схемных решений, каждое из которых обладает специфическим сочетанием преимуществ и недостатков. Главными определяющими факторами при выборе того или иного варианта являются быстродействие, стоимость и надежность в работе. В еще большей степени эти факторы имеют значение при компоновке автоматических линий (см. гл. IX). [c.301]

Недостаточная надежность систем управления и других целевых механизмов автоматической линии приводит к тому, что среднее время бесперебойной работы составляет иногда не более 10—15 мин, что не только резко снижает производительность линий, но и вынуждает значительно увеличивать количество обслуживающих рабочих-наладчиков, а также слесарей и электриков. [c.97]

ЦЕЛЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ [c.245]

Механизмы, служащие для выполнения отдельных элементов технологического процесса и частных движений рабочего цикла, называются целевыми механизмами автоматической линии. [c.245]

Целевые механизмы автоматических линий многообразны по характеру работы и зависят от технологического процесса, осуществляемого на линии, и, следовательно, от назначения самой линии. [c.245]

Большую группу целевых механизмов автоматических линий составляют транспортные механизмы, которые предназначены для передачи обрабатываемых деталей с одной позиции на другую. Транспортные механизмы при этом вьшолняют еще ряд довольно сложных операций, как поворот и ориентация изделий в процессе транспортирования, загрузка и разгрузка рабочих позиций станков линии, разделение потока, создание задела для обеспечения бесперебойной работы станков или участков. Естественно, что в состав систем межстаночного транспорта входит большой класс весьма различных по конструкции механизмов и устройств, предназначенных для выполнения самых различных операций в линии. [c.273]

На рис. У1-2 приведена классификация транспортных механизмов автоматических линий с жесткой связью. Система межстаночного транспорта с жесткими транспортными связями между станками линии включает в себя ряд типовых целевых механизмов и устройств, характерных для этой системы. [c.228]

Весь комплекс взаимно увязанных целевых механизмов и образует исполнительный механизм автоматической линии. [c.245]

Целевые механизмы для совершения холостых ходов. К этому типу относятся целевые механизмы, выполняющие все холостые операции, не связанные с непосредственной обработкой материала и несущие функцию подготовки условий для осуществления рабочих ходов. К механизмам для совершения холостых ходов относятся механизмы питания материала, механизмы автоматического зажима материала, механизмы поворота и фиксации и т. д. Особое место занимают транспортирующие механизмы автоматических линий. [c.258]

Целевые механизмы для совершения холостых ходов. К этому типу относятся целевые механизмы, выполняющие все холостые операции, не связанные с непосредственной обработкой детали и несущие функцию подготовки условий для осуществления рабочих ходов. К механизмам для совершения холостых ходов относятся механизмы питания, механизмы автоматического зажима заготовок, механизмы поворота и фиксации и т. д. Особое место занимают транспортирующие механизмы автоматических линий. Все целевые механизмы холостых ходов связаны с операциями перемещения и закрепления обрабатываемой заготовки. [c.355]

Этап III — обработка полученных результатов. Наблюдения за работой автоматических линий дают значительный объем информации, обработка которой позволяет делать заключения о ее работоспособности, системе эксплуатации, резервах повышения производительности, точности и т. д. Первичная обработка этой информации сводится к получению параметров работы автоматической линии в первую очередь — баланса затрат фонда времени работы линии, дающего первое представление о ее работоспособности. Для получения баланса все простои по каждой смене наблюдения группируют по функциональным признакам, и данные наблюдений сводят в таблицу, в которой простои делят согласно классификации (по оборудованию, инструменту и т. д.). Для инструмента группы простоев определяются их характером планово-предупредительная смена инструмента, текущая смена (по фактическому затуплению), аварийная смена при поломках ит. д, Простои по ремонту и регулированию целесообразно классифицировать по основным целевым механизмам. Баланс затрат планового фонда времени работы оборудования может быть в табличной и графической форме (рис. 7.18). [c.196]

Этап VI — расчет сопоставимых характеристик работоспособности как исходных данных для проектирования линий идентичного назначения. Сопоставимыми являются такие характеристики работоспособности, которые могут иметь одинаковые или сходные численные значения при проектировании новых автоматических линий идентичного назначения или типа. Так, значения коэффициента использования или коэффициента технического использования линии не могут быть сопоставимыми, так как новые проектируемые линии будут иметь иной состав оборудования, другие технологические режимы и условия эксплуатации. Сопоставимыми показателями работоспособности для линий идентичного технологического назначения являются технологические режимы для сходных операций обработки время срабатывания типовых целевых механизмов рабочих ходов [c.198]

Все автоматические линии из агрегатных станков имеют общность в отношении структуры рабочего цикла, единых принципов компоновки, единства важнейших целевых механизмов. Любой рабочий цикл автоматической линии из агрегатных станков обеспечивается последовательностью следующих команд ход транспортера вперед, фиксация изделий на рабочих позициях, зажим пуск силовых головок, переключение силовых головок с быстрого подвода на рабочую подачу, переключение силовых головок с рабочей подачи на быстрый отвод, останов головок в исходном положении, отжим и вывод фиксаторов. Эта цепочка последовательных команд обеспечивается силовыми головками, механизмами зажима и фиксации, шаговыми транспортерами. Работа остальных механизмов (поворотные столы и кантователи, кантователи для удаления стружки из глухих отверстий, прессы, транспортеры возврата спутников и т, д.) совмещается с работой этих механизмов, прежде всего — силовых головок. [c.46]

Теория производительности — это прежде всего инструмент анализа и отыскания общих закономерностей развития машин-автоматов и автоматических линий. Общность положений теории производительности основана на общности автоматов и автоматических линий различного технологического назначения, в том числе общности структуры рабочего цикла, функционального назначения и принципиальных схем целевых механизмов и систем управления, независимо от их конструктивного исполнения — стационарного, роторного, конвейерного и т. д. [c.5]

Технологические машины-автоматы и автоматические линии — это средства труда, использующие механические, химические, электрические, электронные, биологические и другие процессы для выполнения целевого назначения без непосредственного участия человека в производственном процессе это совокупность технических устройств, характеризуемая комплексом двигателей, передаточных и исполнительных механизмов, систем управления. К последним относятся программные задающие устройства, устройства переработки программ, накопления, усвоения и обобщения информации, получаемой в ходе технологического процесса, контрольно-управляющие блоки, устройства, обеспечивающие оперативную и длительную память, настройку и поднастройку, а также устройства, определяющие оптимальные условия работы системы. [c.3]

Целевые механизмы. На основе изучения, анализам систематизации методов и средств автоматизации рабочих и вспомогательных операций, принципов их унификации и т. д. необходимо умение производить конструирование и расчет наиболее типовых механизмов и устройств (силовых головок, механизмов подачи материала, зажима, поворота, транспортирования, ориентации и др.). Основное внимание должно уделяться расчету и конструированию механизмов холостых ходов с позиций их быстродействия, надежности в работе, универсальности и переналаживаемости. И снова, как при разработке системы управления, вопросы выбора и обоснования должны решаться с позиций обеспечения высоких технико-экономических показателей автоматов и автоматических линий в целом — их производительности и экономической эффективности. [c.7]

Основы проектирования автоматов и автоматических линий, системы управления и целевые механизмы рассмотрены в учебном пособии Автоматы и автоматические линии [11], где три раздела книги соответствуют этим курсам. Настоящий учебник базируется на курсе Автоматизация производственных процессов , который является завершающим в цикле специальных дисциплин по автоматизации. [c.9]

Автоматы и автоматические линии различного технологического назначения имеют единую основу автоматизации, которая выражается в общности целевых механизмов и систем управления, в общих закономерностях производительности, надежности, экономической эффективности, в единых методах построения машин, агрегатирования, определения режимов обработки, оценки прогрессивности и т. д. [c.50]

Целевые механизмы управления, служащие для осуществления заданной последовательности обработки заготовки на автоматической линии. [c.227]

Очевидно, качество работы автоматических линий зависит от работоспособности отдельных агрегатов и целевых механизмов, встроенных в линию. [c.227]

Классификационная таблица транспортных систем автоматических линий с гибкой связью с указанием наиболее типовых целевых механизмов и их разновидностей приведена на рис. УП-З. [c.273]

Транспортеры-распределители являются наиболее типовыми целевыми механизмами многопоточных автоматических линий с гибкой связью и составляют основу их транспортной системы. Тип транспортера-распределителя оказывает существенное влияние не только на конструктивные решения остальных механизмов и узлов транспортной системы, но и конструктивную компоновку системы в целом. Отдельные конструкции транспортеров-распределителей отличаются друг от друга прежде всего способом транспортирования (принудительное или гравитационное качением, скольжением или в подвешенном состоянии) и методом разделения общего потока заготовок. [c.279]

Настоящий учебник основан на многолетней опыте преподавания в МВТУ им. Баумана курса Автоматизация производственных процессов , который является завершающим в системе профилирующих дисциплин и базируется на курсах Металлорежущие станки , Автоматы и автоматические линии с разделами Основы теории проектирования автоматов и автоматических линий , Устройства программного управления и Целевые механизмы автоматов . Учебник построен с учетом глубоких знаний у студентов и по дисциплинам Металлорежущий инструмент , Технология машиностроения с разделом Технологические основы автоматизации механосборочного производства , Организация и планирование машиностроительных предприятий и др. [c.3]

Такая методология дает научную основу для обобщения опыта проектирования и эксплуатации автоматических систем машин и решения конкретных задач выбора системы управления автоматической линии, целевых механизмов рабочих и холостых ходов, контрольно-блокировочных устройств и т. д. На этой же научной основе решаются задачи выбора рациональной структуры компоновки автоматической линии, исходя из оптимальной [c.3]

Сравнивая между собой многошпиндельные автоматы и автоматические линии, легко заметить, что основные элементы рабочего цикла, а также их последовательность одинаковы. В соответствии с этим в обоих случаях имеется комплект целевых механизмов рабочих и холостых ходов, выполняющих сходные элементы рабочего цикла (загрузку, передачу изделия из позиции в позицию, зажим и фиксация, подвод и отвод инструментов и т. д.). [c.23]

Одинаковые принципы лежат в основе системы управления рабочими циклами. В обоих многошпиндельных автоматах центральным органом управления является распределительный вал с непрерывным вращением. Целевые механизмы приводятся от кулачков через рычажные системы. В автоматической линии управление рабочим циклом производит командоаппарат (см. рис. 7), который имеет вал с кулачками, сходный по конструкции с распределительным валом. Вал командоаппарата получает [c.23]

Методы осуществления регулирования движений и методы синхронизации движений в системах машин и автоматических линиях связаны между собой, так как первые определяют характер рабочих и холостых движений механизмов (точность перемещения, порядок и режимы обработки, скорости, ускорения и т. д.), вторые —согласованность движения целевых механизмов по времени, т. е. управление ими, необходимое для выполнения данного процесса. [c.186]

Структура управления автоматом или автоматической линией выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема абстрагируется от средств управления и позволяет наметить основные команды и их последовательность, выявляющие функциональные зависимости между отдельными целевыми механизмами. [c.191]

На рис. 65, а показана принципиальная схема ламповой сигнализации для контроля исходных положений различных целевых механизмов автоматической линии. Как только силовая головка, вернувшись в исходное положение, нажмет на конечный выключатель, включается промежуточное реле ЩП, которое своим контактом включает лампочку 1Л на пульте управления, шунтируя сопротивление 1Р, подбирающееся, таким, чтобы в любом ином положении лампочка горела в полнакала. Другие лампочки (2Л—7Л) сигнализируют об исходном положении транспорта и других механизмов. Таким образом, сочетание сигналов лампочек на пульте показывает, в какой фазе цикла находится линия и, следовательно, из-за какого механизма произошла задержка цикла. [c.166]

Наиболее типовыми целевыми механизмами автоматических линий являются механизмы межстаночной транспортировки, механизмы изменения ориентации обрабатываемых деталей, механизмы зажима и фиксации (если они не являются целевыми механизмами соответствующих станков), механизмы межоперационных заделов-накопителей, механизмы транспортировки стружки. Наиболее сложными и конструктивно разнообразными являются транспортные механизмы, вид и состав которых определяются в первую очередь характером обрабатываемых деталей и видом межагрегатной связи (жесткой или гибкой, см. гл. XVI). Поэтому рассмотрение комплекса транс-гюртных механизмов производится отдельно для линий с жесткой и гибкой межагрегатной связью. Остальные типы механизмов рассматриваются для обоих типов линий. [c.567]

Исследования и статистическое моделирование работы автоматических линий массового производства позволили определить типовые характеристики по качеству изделий, быстродействию, надежности основных конструктивных элементов, где имеются резервы повышения производительности и эффективности. Благодаря качественным формам обратной связи от эксплуатации к проектированию и исследованиям этой связи как количественной формы, для наиболее распространенных типов линий сложились типовые методы и процессы обработки, рациональные структурные и компоновочные решения линий в целом, транспортнозагрузочных систем, систем управления. Поэтому сравнение характеристик надежности механизмов одинакового целевого назначения позволяет выбрать наиболее удачные конструктивные решения и принципиальные схемы, особенно для типовых механизмов рабочих и холостых ходов (силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, устройств управления, контроля, блокировки и т. д.). Сравнивая фактический уровень надежности с перспективным, можно определить пригодность тех или иных решений, а сравнивая фактические характеристики с ожидаемыми, можно оценить надежность применяемых методов прогнозирования надежности. Наконец, только эксплуатационные исследования дают достоверные значения показателей надежности, исходя из которых решаются задачи выбора числа позиций [c.193]

Для графического изображения рабочего цикла автоматов и автоматических линий широко применяются циклограммы. На рис. 1-4 приведена циклограмма автомата модели 1А225, которая дает графическое изображение рабочего цикла, отражая все перемещения, производимые целевыми механизмами в зависимости от угла поворота распределительного вала. [c.18]

В табл. 4 приведены данные по распределению потерь по видам для токарных многошпиндельных автоматов, встроенных в различные автоматические линии 1ГПЗ. Данные таблицы показывают, что для всех автоматов, кроме КА-76, несмотря на конструктивные и технологические различия, почти половина всех потерь составят потери на инструмент, около 10% —на уборку станка и подготовку его к работе. По целевым механизмам подавляющее большинство потерь составляют потери механизма питания, зажима, поворота и фиксации из них основные потери падают на механизмы питания. Это позволяет и при проектировании новых машин объективно предвидеть распределение потерь по видам и в зависимости от этого строить систему допусков на надежность отдельных механизмов. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...