Механизмы автоматизированных

Основные механизмы автоматизированных СНК. в механизированных средствах НК автоматизирован процесс сканирования преобразователем контролируемой поверхности изделия, а подачу и рассортировку продукции выполняет обслуживающий персонал. В полуавтоматических средствах, автоматизированы процессы загрузки, сканирования и рассортировки продукции,, однако команда на механизмы рассортировки подается оператором после получения соответствующей информации от прибора. В автоматизированных средствах контроля все процессы загрузки, контроля и рассортировки изделий выполняются автоматически, без участия оператора. [c.27]

Наиболее трудоемкими и наименее надежными механизмами автоматизированных СНК, как правило, являются устройства сканирования. В процессе сканирования должен поддерживаться постоянный зазор между преобразователем, источником поля и контролируемым изделием. Движение преобразователя и контролируемого изделия относительно друг друга может быть поступательным, вращательным, сложным возвратно-поступательным и т. н. Особенностью систем сканирования СНК является высокая точность их изготовления. Они могут быть электронными, электромеханическими, гидравлическими, пневматическими и т. д. [c.28]

В ближайшие 5—6 лет нам предстоит решить задачу снижения доли ручного труда на 50—60% за счет широкого применения ЭВМ, роботов, исполнительных механизмов, автоматизированных систем управления технологическими процессами. [c.193]

Делительные механизмы автоматизированные 7—235 [c.59]

М о л о ч к о В. И. Исследование процесса торможения поршневых гидравлических поворотных механизмов автоматизированного оборудования. [c.266]

Наиболее трудоемкими и наименее надежными механизмами автоматизированных СНК, как правило, являются устройства сканирования. В процессе сканирования должен поддерживаться постоянный зазор между преобразователем, источником поля и контролируемым изделием. Движение преобразователя и контролируемого изделия относительно друг друга может быть поступательным, вращательным, сложным возвратно-поступательным и др. Особенностью систем сканирования СНК и диагностики является высокая точность их изготовления. Они могут быть электронными, электромеханическими, гидравлическими, пневматическими и др. Дополнительно к механическим устройствам стабилизации зазора применяют электронные измерительные устройства, которые сигнализируют о выходе зазора за пределы допустимых значений и регулируют коэффициент усиления измерительного тракта в функции величины зазора, под- [c.36]

Механизмы автоматизированного нанесения клеев и герметиков обычно выполняют следующие функции дозирование подачи кле- [c.831]

В современной промышленности нет области, где не проводятся гидравлические расчеты процессов, устройств и механизмов. Крупнейшие гидростанции и оросительные каналы, тормозные устройства автомобилей и искусственное сердце, промышленные роботы и гидропривод машин и механизмов, автоматизированные системы управления производством и гидрооборудование металлообрабатывающих станков— лишь некоторые тому примеры. [c.6]

Взаимодействие узлов и механизмов автоматизированного станка. При нажиме на пусковую кнопку через контакты ЗВК (рис. 39) замыкается цепь пускателя П, который осуществляет включение электродвигателя Д1 главного шпинделя станка. Одновременно через замкнутые контакты 2КВ через промежуточное реле 1РП подается питание на электромагнит ЭЗ, осуществляющий закрепление предназначенной для обработки заготовки в тисках приспособления. Если заготовка установилась в тисках правильно, то контакт 6КВ замыкается и заготовка зажимается окончательно при этом замыкается контакт 7ВК и пускателем включается электродвигатель Д2 ускоренного. хода стола. [c.185]

Автоматизированные системы подразделяют на три основные группы. В первой группе систем ЭВМ используют для оперативной обработки сигналов. Во второй группе ЭВМ обрабатывает сигналы и выдает сигнал коррекции при изменении режима эксплуатации или испытаний. К третьей группе относят полностью автоматизированные системы, в которых ЭВМ включена в цепь обработки, анализа и управления всем режимом работы механизма. Автоматизированные системы оперативно измеряют и анализируют характерные вибрации и сличают их с контролируемыми параметрами или эталонными изображениями дефектов. [c.607]

Основным силовым устройством электрооборудования, широко применяемым в металлорежущих станках и автоматических линиях, являются электродвигатели постоянного и переменного тока. Электродвигателями приводится в движение более половины существующих механизмов. Управление работой автоматической линии почти ничем не отличается от управления работой автоматизированного станка. Разницей является лишь то, что при управлении работой линии повышается количество согласованных действий механизмов и их число. Работу каждого станка автоматической линии необходимо рассматривать как действие какого-то механизма автоматизированного станка, выполняющего сложное движение. В автоматических линиях применяется множество механизмов с использованием принципов механического, гидравлического или пневматического управления, однако согласование их действий и управление последовательностью работы каждого механизма осуществляется электрической аппаратурой. Электрическая система автоматической линии станков должна обеспечивать [c.89]

Рис, 55. Компоновка основных узлов и механизмов автоматизированной ГКМ [c.113]

С целью повышения точности обработки и сокращения времени на измерение в производстве все больше применяют специальные автоматизированные устройства для непосредственного измерения деталей в процессе их обработки на станке. При достижении необходимого размера детали измерительный прибор выключает механизм подачи станка. Такие устройства дают возможность автоматизировать измерения и работу станка. [c.51]

Значение коррозионных исследований определяется тремя аспектами. Первый из них — экономический — имеет целью уменьшение материальных потерь в результате коррозии трубопроводов, резервуаров (котлов), деталей машин, судов, мостов, морских конструкций и т. д. Второй аспект — повышение надежности оборудования, которое в результате коррозии может разрушаться с катастрофическими последствиями, например сосуды высокого давления, паровые котлы, металлические контейнеры для токсичных материалов, лопасти и роторы турбин, мосты, детали самолетов и автономные автоматизированные механизмы. Надежность является важнейшим условием при разработке оборудования АЭС и систем захоронения радиоактивных отходов. Третьим аспектом является сохранность металлического фонда. Мировые ресурсы металла ограничены, а потери металла в результате коррозии ведут, кроме того, к дополнительным затратам энергии и воды. Не менее важно, что человеческий труд, затрачиваемый на проектирование и реконструкцию металлического оборудования, пострадавшего от коррозии, может быть направлен на решение других общественно полезных задач. [c.17]

Учебное пособие написано по программе курса Механизмы приборных и вычислительных систем для студентов специальности Автоматизированные системы управления . [c.3]

Достижения в развитии основ машиностроительных специальностей в кратчайшие сроки должны находить место в учебных программах. Одним из таких достижений является создание систем автоматизированного проектирования машин и механизмов. [c.3]

Содержание курса ТММ составляет основы методического обеспечения систем автоматизированного проектирования машин II механизмов и включает теорию, методы проектирования и математические модели машин. [c.3]

За время, прошедшее после выхода в свет первого издания настоящей книги (1960 г.), в технике возникло много новых задач. Начали применяться самонастраивающиеся механизмы, приспосабливающиеся к изменяющимся внешним условиям. Возникла необходимость рассчитывать механизмы с несколькими степенями свободы. Были разработаны методы расчета механизмов с переменными массами звеньев. Широкое применение автоматизированных систем привело к более эффективным методам их исследования. [c.6]

При написании книги авторы руководствовались программой курса Прикладная механика , предусматривающей изучение общеинженерных дисциплин — Сопротивление материалов , Теория механизмов и машин и Детали машин . Излагаемый материал включает основы теории надежности, элементы автоматизированного проектирования, а также краткие сведения из материаловедения и основ взаимозаменяемости, которые важны для понимания курса и формирования инженерного мышления. [c.3]

Задача обслуживания ряда машин, входящих в состав автоматической линии и перемещения обрабатываемого объекта по сложной траектории, выполняется промышленными роботами (ПР). Промышленным роботом называют автоматизированную систему, моделирующую некоторые функции человека (механизирующего операции, ранее выполняемые вручную), обладающего необходимыми для этого механизмами и системами преобразования и использования энергии и информации. ПР, таким образом, являются элементом комплексной автоматизации производства. Они успешно выполняют погрузочные, разгрузочные, передаточные и другие операции сборочно-разборочного характера. Создание механических роботов, руки которых совершают сложные пространственные движения для выполнения необходимых операций и имеют несколько степеней свободы, представляет задачу, основанную на современных методах. [c.12]

За последние годы в связи с повышением сте> пени автоматизации число типов приборов, используемых в машинах, увеличилось приборы становятся составной органической частью современных машин. Число типов механизмов, используемых в современных приборах, установках автоматизированного контроля и управления машинами, также очень велико. [c.5]

Существуют механизмы и устройства, предохраняющие наиболее ненадежные элементы автоматизированных СНК — входные преобразователи от преждевременного износа, ударов и поломок (например, защитные кожуха и приспособления, твердосплавные элементы, контактирующие с объектом контроля, предохраняющие рычаги и втулки, разводные направляющие и т. д.). [c.28]

Развитие системы цифрового анализа изображений, когда набор статистики осуществляется РЭМ с преобразованием аналогового сигнала в цифровые коды, позволило решить проблему проведения анализа параметров рельефа в автоматизированном режиме с использованием ЭВМ [85-89]. В этом случае удается достичь хороших результатов измерения параметров рельефа с обеспечением требуемых метрологических характеристик получаемых данных. В направлении развития усталостной трещины нарастание скорости усталостных трещин сопровождается нарастанием шага усталостных бороздок или иных регулярно повторяющихся элементов рельефа. Речь идет об изменении рассматриваемых параметров рельефа на мезоскопическом масштабном уровне от нескольких сотен ангстрем (несколько сотых долей микрона) до нескольких микрон. Состав и структура рельефа усталостных изломов чрезвычайно разнообразны для разных конструкционных материалов. От точности получения информации при проведении измерений параметров рельефа во многом зависит не только практическая ценность получаемых данных, но особенно важно получать объективную информацию при анализе механизмов и закономерностей развития процесса разрушения. В связи с этим ниже дается краткая информация о методических особенностях получения данных о параметрах рельефа излома в автоматизированном режиме анализа изображения, формируемого в электронном микроскопе или считываемого с любого объекта видеокамерой. [c.207]

Последовательная схема прозвучивания обладает существенными недостатками, главными из которых являются сложность синхронизации перемещений и записи использование механизма разгона и перемены направления движения преобразователей, что приводит к относительно быстрому изнашиванию механизмов трудность стабилизации акустического контакта относительная сложность и большая масса механизма сканирования низкая скорость контроля (не более 15 м/ч) вследствие ограничения скорости перемещения преобразователей при многоцикловом продольно-поперечном сканировании. Подобные схемы практически не используют при разработке современных установок автоматизированного контроля. [c.372]

Цикл работы координатного механизма автоматизирован. Расстрел взрывных стержней (рис. 12), установленных в трубной рещетке, производится при горизонтальном перемещении траверсы 4 (рис. 11), а переход высоковольтного токоподвода на следующий ряд осуществляется перемещением каретки 8 вертикально вниз. [c.320]

Как правило, стоимость и объем работ по созданию механизмов автоматизированных СНК и Д значительно превышают зафаты на приборную часть. Работа всех входящих в них усфОйств должна быть тщательно согласована с работой основного технологического оборудования. Они должны создаваться организациями-разработчиками основного технологического оборудования с учетом всех особенностей производственного процесса (климатических условий, производительности, вибрации, зафязнений, ударных нафузок, износостойкости и т.д.). [c.23]

Значительно более жесткие требования по точности выполнения устанавливаемых режимов предъявляются к манипуляторам и механизмам перемещения сварочного источника теплоты в автоматизированных установках. Допустимы следуюн(ие колебания скорости перемещения при сварке под флюсом 5% при аргонодуговой сварке тонколистовых металлов 2% в установках для электронно-лучевой и лазерной сварки менее ztl%. Точность установки свариваемых изделий и отклонение положения стыка при сварке не должно нревын1ать 20—25% поперечного размера площади пятна ввода теплоты в изделие, т. е. при сварке под флюсом это составляет J —2 мм при микроплазмен-ной — не более 0,25 мм нри электронно-лучевой и лазерной (в зависимости от диаметра луча) от tO,l мм до 10 мкм. [c.123]

Автоматическая формовочная линия (рис. 4.20) — пример полного автоматизированного производственного процесса формовки. На позиции 1 специальным механизмом снимается верхняя опока, которая без формовочной смеси перемещается на позицию /< , нижняя иолуформа с формовочной смесью и отливками конвейером 16 с П031ЩИИ / направляется на позицию 2, а затем к механизму 3, где опока освобождается от смеси и отливок. Отливки направляются в обрубиое отделение, а формовочная смесь — на переработку.. Опоки, очищенные от формовочной смеси, подаются к формовочным автоматам верхняя — на автомат 12, нижняя — на автомат 4. Смена модельных плит производится с помощью тележек 11. [c.143]

Пакет программ ФАП-К.Ф также разработан на базе языка ФОРТРАН и относится к программным средствам геометрического моделирования. Он может быть использован в системах автоматизированного конструирования и технологического проектирования, при решении сложных геометрических задач, составлении управляющих программ для станков с ЧПУ, для моделирования движения деталей узлов и механизмов, в задачах раскроя материала и т. д. [5]. В программах пакета используются геометрические переменные и операторы. Так,, все плоские ГО делятся па элементарные ГО (ЭГО), ломаные, лекальные кривые, составные ГО (СГО) и конструктивные ГО (КГО). ЭГО включают точку, прямую, окружность, кривую второго порядка, вектор. Из элементарных ГО, ломаных и лекальных кривых могут быть по.тученЕ.1 СГО. Конструктивный ГО — плоская [c.166]

Под механизацией производственпого процесса понимают замену ручного труда работой машин. При автоматизированном процессе обслуживающий персонал выполняет лиц ь функции наладки и наблюдения за работой приборов и систем управления. Систему управления составляют механизмы и средства свя- [c.10]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

Для обеспечения гибкости производства необходимо создавать автоматизированные модули, состоящие из станка, ст ла для раз-меш,ения обрабатываемых заготовок, механизмов для смены иистру-40 [c.40]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

Одним из современных направлений является создание систем автоматизированного проектирования механизмов и машин. Разработка этого направления связана с репюнием многих проблем, поскольку системы автоматизированного проектирования состоят из компонентов методического, программного, технического и других средств обеспечения. [c.5]

На долю ТММ приходится методическое и математическое обеспечение систем автоматизированного проектирования, т. е. теория, методы проектирования и математические модели механизмов и машин. Естественно, что системы автоматизированного проектирования должны быть построены на основе использования ЭВМ. Приведенные в пособии материалы служат развитию у специалиста-машн-ностроителя подхода к задачам проектирования, как к объектам автоматизации. [c.5]

Стандарты Parts Library [51 ] содержат обзор и основные принципы представления данных о стандартных компонентах промьпп-ленных изделий. В этих стандартах представлены в виде библиотек данные о семействах таких типовых широко используемых компонентов изделий, как болты, подшипники, электронные компоненты и Т.П., с целью использования этих данных в различных системах автоматизированного проектирования. В P-Lib содержатся также правила использования, интерфейса и модификации библиотечных описаний. Цель стандарта - обеспечить инвариантный для приложений механизм оперирования частями библиотеки. [c.161]

Для повышения надежности самих измерительных средств, ошибка которых приведет к получению размера за пределами допуска, могут применяться устройства с автоматической поднастрой-кой системы активного контроля (рис. 145, б). Это устройство отличается от предыдущего наличием второго контрольного устройства At которое производит повторное измерение обработанных деталей, проверяет работу основного измерительного устройства и при необходимости поднастраивает его. Системы активного контроля, особенно с самонастройкой, являются важным звеном при создании автоматизированного производства с управлен 1ем параметрами качества. Однако, оценивая возможности активного контроля, следует отметить, что он не может решить всех задач по управлению качеством технологического процесса. Отклонение измеряемого параметра качества может явиться следствием нескольких причин и поэтому в ряде случаев трудно судить, какую подналадку процесса следует произвести для восстановления требуемого уровня качества и возможно ли вообще это сделать. Например, отклонение от цилиндрической формы изделия при его шлифовании может иметь место из-за тепловых деформаций станка, износа направляющих стола, из-за деформации детали и узлов станка или при суммарном воздействии всех этих факторов. Поэтому для автоматического восстановления утраченных показателей технологического процесса необходимо осуществить подналадку отдельных параметров технологического оборудования. Это связано с контролем и подналадкой целевых механизмов оборудования, определяющих показатели качества выпускаемой про- [c.456]

Принципиальная схема автоматизированной установки для хими ческого никелирования деталей в проточном регенерируемом кислом растворе показана на рис 37 Раствор, нагретый до 88 С,поступает из ванны / в теплообменник 2, где охлаждается водой до 55 °С и затем перекачивается насосом 3 в смесительный бак 8 через фильтр 7 С помощью датчика 4 автоматического электронного рН-метра 5 и Исполнительного механизма открывается кран корректировочного бачка 6 с раствором гидроксида натрия для доведения до заданного значения pH раствора В бак 8 из бачков 9, Юн // при помощи автомата программного корректирования 12 поступают определенные порции концентрированных растворов солей никеля, гипофосфита и буферной добавки. Температура раствора поддерживается автоматическим терморегулятором 13 с электронагревателями, которые подогревают масляную рубашку реактора. Датчиком является контактный ртутный термометр / Включение электронагревателей осуществляется магнитным пускателем через промежуточное реле Отфильтрованный и откорректированный раствор проходит через теплообменник /5, где подогревается до 88—90 °С, после чего поступает в ванну — фарфоровый котел с тубусами. Теплообменник 2 состоит из двух кон[ ентрически расположенных сосудов Наружный сосуд соединен с ванной и насосом, по внутреннему сосуду протекает водопроводная вода [c.98]

Многообразие и сложность факторов, влияюш,их на конструкцию, изготовление и эксплуатацию оборудования, не дают возможности составить общую расчетную схему и обеспечить соответствие результатов расчета окончательным размерам деталей и машин в целом. В связи с этим при проектировании машин, а также их простых и сложных деталей обычно возникает необходимость разработки нескольких вариантов решений. Иными словами, решение технических задач в отличие от других всегда является многовариантным. При этом рациональное конструирование машин и оборудования возможно только с учетом технологии и организации работ. Машины, спроектированные и изготовленные при нарушении указанных требований, не могут быть эффективно использованы. Поэтому проектирование любой машины и их комплектов для комплексного механизированного и автоматизированного производства начинают с анализа заданного процесса производства и прежде всего принятой технологии. Отсюда исходными принципами проектирования являются заданные объемы работ и темпы их выполнения. Объемы работ можно условно подразделить на малые, средние и большие. Такой подход дает возможность создавать машины, наилучшим образом отвечающие своему назначению как по массо-габаритным характеристикам, так и по характеристикам мощности и производительности. Необходимо обеспечить заданные параметры надежности и долговечности (ресурс) проектируемых машин, повышенный к. п. д. Правильный выбор типа привода, кинематической схемы, вида и материала трущихся пар, применение подшипников качения, совершенной смазки — все это является чрезвычайно в жным с точки зрения повышения к. п. д. машины и механизма. Й1СХ0Д энергии в процессе работы машины — постоянно действу- [c.195]

В нефтехимическом машиностроении широко распространены механизированные и автоматизированные ультразвуковые установки типа УКСА (НИИХИММАШ) для контроля качества стыковых, кольцевых и продольных сварных швов большого диаметра (1000. .. 4200 мм) с толщиной стенки Я = 8. .. 40 мм [56]. Акустические системы, как и в установках НК-105 (ИЭС им. Е. О. Патона), содержат два преобразователя на частоту 2,5 МГц, расположенных по разные стороны от шва и работающих по трехтактовой схеме первый такт — излучает и принимает первый ПЭП, второй такт — излучает и принимает второй ПЭП и третий такт — излучает первый, а принимает второй. Последний такт служит для слежения за качеством акустического контакта и корректировки чувствительности электрического тракта с помощью блока АРУ. Сварные швы с Я = 8. .. 18 мм контролируют за один проход благодаря прозвучиванию сварного шва многократно отраженным пучком, а с Я = 20. .. 40 мм за несколько проходов путем построчного сканирования. Для контроля кольцевых сварных швов акустический блок поворачивают вокруг вертикальной оси на 90° с помощью механизма поворота. Сварной шов обечайки относительно акустического блока перемещают приводом ролико-опор. При контроле продольных швов механизм сканирования и электронный блок транспортируют на самоходной платформе по рельсовому пути. Механизм сканирования включает в себя тележку с механизмом подъема, механизм поворота, корректор, механизм раздвигания ПЭП и акустические преобразователи. Электронный блок состоит из двух дефектоскопов или электронной стойки УД-81А, блока управления, пульта управления, дефек-тоотметчика, регистрирующего устройства. [c.383]

Большое значение для горнодобывающей промышленности имеет дальнейшее усовершенствование приводов шахтных подъемов. Приводы снабжаются системами автоматического регулирования, обеспечивающими с большой точностью изменения скорости подъемного двигателя за цикл подъема. Такие электроприводы с повышенной точностью регулирования скоростей были испытаны на Соликамском калийном комбинате и Дегтярном медном руднике, а с 1957 г. находятся в эксплуатации на шахтах Криворожского бассейна (шахта Северная и др.) [53]. Автоматизированные электроприводы подъемников увеличили производительность работ и их надежность. Так, введение автоматизированных грузоподъемников на шахте Абашевская-2>> (лКуйбышев-уголь ) сократило продолжительность цикла подъема и повысило производительность подъема на 25%. Внедрение автоматизированного ионного привода на подъемных машинах шахт Саксагань и Октябрьская (в 1958 г.), а позднее на грузовой подъемной машине Золотушинского рудника и других значительно снизило количество кратковременных аварийных отключений [9]. Весьма перспективной представляется автоматизация шахтных механизмов с дистанционным управлением. [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...