Механизм целевой

Предлагаемый труд Рычажные механизмы , в двух томах, посвящен механизмам с низшими парами и содержит схемы и описания 2288 механизмов. При отборе механизмов автор в основном дал схемы и описания механизмов общего назначения, или механизмов, применяемых в самых различных отраслях машиностроения. Но отдельные механизмы целевого, отраслевого направления были также включены в сборники как представляющие интерес не только для данной узкой отрасли, но и для других отраслей машиностроения. Эти механизмы выделены в отдельную подгруппу — механизмов целевых устройств. При подготовке настоящего труда автор учел многочисленные критические замечания читателей и их пожелания. Так, например, учитывая пожелания читателей, автор включил в сборник и подгруппы, посвященные кинематическим парам и подвижным соединениям. Любой механизм образован из кинематических цепей, представляющих совокупность кинематических пар и подвижных соединений. Поэтому очень важно для конструкторов правильно установить структу- [c.6]

Механизмы питания относятся к механизмам целевого назначения и по принятой классификации разделены на две основные группы. [c.753]

Задачи расчета и конструирования целевых механизмов автоматических линий с гибкой межагрегатной связью существенно отличаются от аналогичных задач применительно к станочным технологическим механизмам. Целевые механизмы автоматических линий — это механизмы холостых ходов, которые не воспринимают технологических усилий поэтому при их создании прочностные и кинематические расчеты либо носят простейший характер, либо вовсе не применяются. [c.270]

Ознакомившись с поставленной задачей, конструктор на первом этапе проектирования намечает различные варианты кинематического и конструктивного оформления механизмов целевого назначения, последовательность их включения в работу и отвода в исходное положение и др. Если целесообразность применения гидропередач для некоторых перемещений или в целом для всех движений в машине обоснована, то цикл движения отдельных механизмов является в ряде случаев достаточным для разработки принципиальной гидросхемы. [c.165]

Существующие и вновь проектируемые станки и другие машины работают по сложным циклам, однако независимо от сложности машины ее общий цикл работы, т. е. работа всех механизмов от начала до завершения технологического процесса, состоит из нескольких частных циклов—автоматических циклов работы отдельных механизмов целевого назначения. Частные циклы складываются из простых, представляющих совокупность линейных перемещений отдельных деталей салазок, столов, рычагов и др. В свою очередь, простой цикл состоит из рабочих, холостых перемещений и остановок. [c.165]

С помощью панели (фиг. 135) осуществляется быстрое переме-щение механизма целевого назначения в одну и другую стороны в моменты реверса основного механизма. Такое перемещение [c.218]

К их числу относятся контроль и автоматическое регулирование хода технологического процесса, сборка отдельных механизмов, целевых машин и т. д. [c.390]

Загрузочные устройства состоят из емкости и механизмов целевого назначения захвата, накопителя, отсекателя, питателя, сбрасывателя, ворошителя и привода. [c.208]

Практика автоматостроения показывает, что для выполнения одних и тех же действий в однотипных машинах существует большое количество типов целевых механизмов. Более того, даже в пределах одной и той же машины для выполнения одного и того же действия существует несколько типов целевых механизмов. Целевые механизмы автомата можно разбить на две группы. [c.354]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Таким образом, большинство задач синтеза механизмов может быть сведено к задаче отыскания таких параметров механизма, при которых удовлетворяются принятые ограничения и целевая функция имеет минимальное значение. Как уже было сказано выше, задача эта многопараметрическая, и решение ее обычно проводится с использованием счетно-решающих машин с применением методов Монте-Карло, т. е. случайного поиска, направленного поиска и комбинированного поиска. Многие задачи синтеза механизмов могут быть решены только в приближенной форме. Тогда, кроме применения методов параметрической оптимизации, широко используются методы теории приближения функций и, [c.412]

Анализ механизма необходим для последующего вычисления значения СУ(х) целевой функции, а также для проверки условия существования механизма в виде замкнутой кинематической цепи на заданном интервале изменения угла поворота кривошипа. Если условие замкнутости кинематической цепи не выполняется, производится корректировка исходных данных методом, например, штрафных функций . Если же механизм существует, то вычисляются значения функции положения выходного звена (точки) для всех значений угла поворота кривошипа. [c.18]

При оптимизационном синтезе механизмов. методом многопараметрической оптимизации, кроме удовлетворения основного условия (минимума целевой функции), необходимо обеспечить и ряд дополнительных условий, число которых зависит от типа решаемой задачи. [c.18]

Записывается аналитически целевая функция в виде отклонения заданной функции F х, bj) от функции F (x, г ) механизма [c.77]

В соответствии с предположением Ре -> оэ можно утверждать, что вдоль линий тока целевой компонент переносится в основном за счет конвективного механизма, а в направлении, перпендикулярном линиям тока, перенос целевого компонента осуществляется за счет молекулярной диффузии. Следовательно, выравнивание концентрации целевого компонента вдоль линий тока происходит [c.239]

Видно, что плотность потока целевого компонента j не зависит от уг.ла 9, т. е. одинакова во всех точках поверхности пузырька. Кроме того, выражение (6. 3. 41) не содержит зависимости от скорости набегающего потока жидкости и. Эти факты свидетельствуют о том, что в начальные моменты времени массоперенос в диффузионном пограничном слое в основном осуществляется за счет механизма молекулярной диффузии. Величина полного потока вещества J при малых временах определяется при помощи следующей формулы [c.253]

Будем для определенности считать, что концентрация целевого компонента в газе больше концентрации целевого компонента в жидкости (>Со)- Со временем концентрация целевого компонента вблизи области циркуляционного течения будет расти. Поскольку этот рост происходит в основном за счет диффузионного механизма, скорость роста концентрации достаточно мала, так что на границах внутренних диффузионных пограничных слоев и на границе внутреннего следа концентрацию целевого компонента можно считать величиной, достаточно медленно меняющейся во времени. [c.259]

Будем считать, что как характер протекания химической реакции, так и конвективно-диффузионный механизм переноса целевого компонента оказывают существенное влияние на скорость массообмена. Будем также предполагать, что основное сопротивление массопереносу сосредоточено в дисперсной фазе. Уравнение конвективной диффузии целевого компонента внутри газового пузырька имеет в этом случае вид (1. 4. 2). Если необратимая химическая реакция является реакцией первого порядка, то удельная обведшая мощность стока целевого компонента определяется при помощи следующей форму.лы [c.263]

Соотношение (6. 8. 72) определяет значение критерия Шервуда в случае, когда перенос целевого компонента осугцествляется за счет механизма молекулярной диффузии (Ре=0) в отсутствие электрического поля. Тривиальные значения критерия в более высоком порядке по 8 и л (6. 8. 73), (6. 8. 74) иллюстрируют тот факт, что периодическое движение жидкости не вносит вклада в осредненный по времени массоперенос. [c.287]

Соотношение (6. 9. 16) устанавливает связь между скоростью массообмена и градиентом поверхностного натяжения в случае, когда механизм переноса целевого компонента за счет поверхностной конвекции преобладает над конвективным переносом целевого компонента за счет движения основного потока жидкости, т. е. когда величина градиента поверхностного натяжения о/г х практически полностью определяет скорость потока целевого компонента поверхности раздела фаз. [c.291]

Например, на рис. 18.9 разным состояниям целевых механизмов присвоены веса 1, 2, 4, 8, 16, 32 и определена сумма весов для всех состояний, различаемых тактами в пределах от 1 до 14 41, 33, 59, 17, 1 и т. д. Для 7 и 10 тактов, а также тактов 8 и 9, 11 и 12 эквивалентные суммы весов оказались одинаковыми (соответственно равными 8, 10 и 12). В таких случаях для реализации системы управления вводят дополнительный входной канал — элемент памяти П1, которому присваивают соответствующий вес (на рис. 18.9 вес элемента памяти равен 64). Такие элементы памяти вводят до тех пор, пока каждому входному сигналу не будет соответствовать отличный от предшествующих суммарный вес. В таблицу (рис. 18.9) оказалось достаточным включить один элемент памяти, чтобы в строке сумма весов с учетом памяти появились для всех 14 тактов разные значения десятичного эквивалента. [c.490]

Задача синтеза решается либо просто как поиск параметров, удовлетворяющих целевой функции, либо как выбор таких их значений, при которых целевая функция имеет экстремальное значение. В этом случае говорят об оптимальном синтезе механизма по нескольким параметрам. Практически оптимальный синтез всегда возможен только с применением ЭВМ при использовании математических методов оптимизации случайного поиска, направленного поиска и т. п. [c.62]

Для многопараметрического оптимального синтеза механизма требуется решить задачу поиска глобального минимума целевой [c.62]

При синтезе механизмов со ступенчато-изменяющимся передаточным отношением необходимо обеспечить несколько их значении посредством включения управляющих устройств Поэтому при синтезе таких механизмов необходимо удовлетворить несколько частных показателей, формализуемых целевыми функциями вида (14.1), и выбор параметров синтеза производится по комплексному показателю, формализуемому комплексной целевой функцией [c.159]

Постановку задачи целочисленного программирования рассмотрим на примере простейшего трехзвенного механизма (табл. 14.1, п. 1), целевая функция для которого представлена в виде условия [c.161]

Из условия (14.5) выбирается вариант, удовлетворяющий заданным ограничениям по межосевому расстоянию, диапазону выбора коэффициентов смещения Х] и из условий прочности, износостойкости, предотвращения интерференции при нарезании зубьев и их взаимодействии, которому соответствует минимальное значение целевой функции. Для более сложных механизмов число вариантов увеличивается, и подбор чисел зубьев по заданному передаточному отношению является сложной задачей, требующей применения ЭВМ. [c.161]

Целевая функция для определения чисел зубьев для этого механизма имеет следующий вид [c.170]

Предположим, что при проектировании машины рассматриваются два противоречивых выходных параметра, формализуемые целевыми функциями Ф1 и Ф2 от оптимизируемых параметров механизма. В общем случае оптимальной совокупности определяемых внутренних параметров механизма соответствует максимум одной функции и минимум другой. Кроме того, эти целевые функции [c.314]

Отложим значения этих функций, соответствующих определенному рассматриваемому варианту механизма, на двух взаимно перпендикулярных осях Ф] и Фо (рис. 25.1, а). Пусть минимальное значение целевой функции Ф определится точкой Д на оси Ф1. [c.314]

Известно множество способов построения комплексных целевых функций. Среди них наиболее часто при синтезе механизмов используют метод взвешенных сумм, при котором все выходные параметры объединяют в две группы. В первую группу входят параметры, значения которых нужно повышать КПД, производительность, точность воспроизведения заданной функции или траектории, а в частном случае — изгибная и контактная прочность зубьев, коэффициент перекрытия и т. п. Целевые функции, соответствующие этим выходным параметрам, обозначим Ф/". Во вторую группу входят параметры, значения которых нужно снижать, например, габаритные размеры, скорости скольжения, углы давления, силы, действующие на звенья и кинематические пары, вибро-активность, неравномерность движения, силовое воздействие на стойку вследствие проявления инерционности. Целевые функции, соответствующие этим параметрам, будем обозначать Ф/". Тогда для случая минимизации комплексной целевой функции свертка векторного критерия будет иметь вид [c.315]

Сущность оптимизации при выбранной комплексной целевой функции сводится к отысканию при наложенных ограничениях таких значений параметров механизма, которые дают максимум (минимум) целевой функции, характеризующей комплексную эффективность проектируемой машины. При этом используются математические методы оптимизации, позволяющие осуществить непрерывный поиск направления улучшения внутренних параметров механизма за счет количественного изменения их значений. Так как комплексная целевая функция, получаемая сверткой векторных критериев, определяется неявным образом от внутренних параметров синтеза, что не позволяет оценить ее свойства (выпуклость, вогнутость и т. д.), то решение задач оптимизации ведется с помощью поисковых методов, получивших название методов математического программирования. В настоящее время нет экономичного, универсального метода, дающего высокую гарантию получения наилучшей совокупности внутренних параметров машины и механизма, пригодного для решения любой задачи оптимизации. В зависимости от класса решаемых задач из имеющихся в наличии программ, входящих в программное обеспечение методов оптимизации, выбирают такую, которая дает наиболее высокую вероятность отыскания оптимальной совокупности определяемых параметров с наименьшими затратами машинного времени. [c.316]

При описании комплексной целевой функции нелинейными зависимостями от внутренних параметров задача оптимизации решается методами линейного программирования если же целевая функция является линейной функцией от внутренних параметров, то имеет место задача линейного программирования. В общем случае целевая функция может иметь несколько экстремумов, отличающихся по абсолютной величине. В зависимости от типа экстремума, в котором заканчивается поиск оптимального решения, различают методы поиска локального и глобального экстремума. Если на значение определяемых параметров наложены некоторые ограничения, то решение задачи синтеза механизмов осуществляется методами условной оптимизации. В противном случае (при отсутствии ограничений) при синтезе механизмов для поиска значений определяемых параметров используют методы безусловной оптимизации. [c.316]

При решении задач оптимизации необходимо организовать целенаправленный поиск оптимальной совокупности внутренних параметров так. чтобы, с одной стороны, получить наилучшие значения выходных параметров механизмов, а с другой — максимально сократить машинное время поиска этих значений. Внутренние параметры, значения которых могут меняться в процессе синтеза, называются управляемыми. При уменьшении числа управляемых параметров снижается размерность области допустимых решений, упрощается ее анализ и, следовательно, уменьшаются вычислительные трудности, связанные с поиском экстремума целевой функции. [c.319]

Приведенные аналитические зависимости служат в качестве целевых функций для сравнительной характеристики различных механизмов, однако они не дают точного значения КПД, так как не учитывают действительных условий трения в кинематических парах. Только экспериментальные исследовании дают падежные значения КПД механизмов и кинематических пар. [c.332]

Основное условие выражается в виде функции через входные и выходные параметры синтезируемого механизма, исследование которой позволяет найти оптимальные значения выходных параметров этого механизма. Основное условие, записанное в виде функции, ]азывается целевой функцией (оценочной функцией) или критерием оптимизации. [c.15]

Пример I. Записать выражение целевой функции шарнирного четырехзвениика (рис. 2.2), точка М шатуна 2 которого должна перемещаться по траектории, заданной некоторым уранисиием г = 1(х, у), где х, у — соответствующие коордипа-TI.I этой траектории. Па])аметрамн механизма являются а, Ь, R, I, фо, 6, Хл, Ул, XD, уо. [c.15]

Способ выбора новых значений варьируемых параметров механизма зависит в далы1ейн1ем or и1)инятого метода оптимизации и конкретной реализации его в процедуре поиска, разработанной при программировании задачи. Методы нелинейного программирования подразделяются на четыре o noHiibix класса градиентные без-градиентные методы детерминированного поиска методы случайного поиска комбинированные. Многообразие методов объясняется стремлением найти оптимум за наименьшее число шагов, т. е. избежать многократного вычисления и анализа целевой функции синтезируемого механизма. При этом используется идея перемещения в пространстве варьируемых параметров в направлении минимума целевой функции. Очевидно, что в случае поиска минимума для сделанного шага должно выполняться условие [c.18]

При помощи методов многонараметрнческой оптимизации может быть синтезирован любой механизм, для которого можно записать выражение целевой фупкцип. [c.19]

В качестве целевой фу1и<ции оптимального синтеза направляющего механизма принимаем U(x) = 0" - - [c.19]

Совершенствование производства сварных конструкций требует не только наличия механизмов, способных осуществлять все необходимые операции технологического процесса, по и рациональной их комноновкн. При этом требования как к механизмам, так и к их компоновке определяются характером производства. Так, для серийного и мелкосерийного производств требуются у н и в е р с а л ь-ные устройства, пригодные для работы в широком диапазоне тиггоразмеров заготовок и изделий. Для крупносерийного и массового производств используют более производительное специализированное оборудование в составе поточных, автоматических и роторных линий конкретного целевого назначения. [c.10]

Из задаваемых условий сшпеза, определяющих свойства texa-низма, обычно выбирают одно основное условие получение заданной траектории, воспроизведение закона движения и т. п. Тогда все остальные условия называются дополнительными. Основное условие обычно выражается в виде целевой функции, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза. Если целевую функцию нельзя выразить в явном виде через параметры синтеза, то ее задают алгоритмом вычисления, т. е. через операторную функцию. Например, для механизма на рис. 6.5 в качестве целевой функции представляют максимальное отклонение от расчетного значения функции (положения звена <5) в зафиксированной позиции к ведущего звена [c.60]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

О>вокупности внутренних параметров проектируемого механизма, при которой целевая функция Ф1 принимает минимальное значение /х, соответствует определенное значение /2 целевой функции Ф,. В системе координат Ф1Ф2 эти два значения /х и /2 определят точку а, характеризующую вектор внутренних параметров механизма. Аналогично, если определить минимальное значение /2 целевой функции Ф2, то можно найти соответствующее ему значение /] целевой функции Фх. Е5 системе координат ФхФг эти два значения /2 и /1 определят точку Ь, характеризующую другой вектор Ха внутренних параметров механизма. Эти два решения при двух критериях Фх и Фа равнозначны. Аналогично можно получить бесконечное количество решений, лежащих на кривой аЬ, называемой линией безразличия. При трех критериях Фх, Ф2, Фа равнозначные решения будут находиться на поверхности безразличия аЬс (рис. 25.1, 6). Для однозначного решения задачи синтеза многокритериальную задачу следует свести к однокритериальной, определив комплексную целевую функцию. Этот процесс носит название свертки векторного критерия. [c.315]

Функциональные ограничения представляют собой условия работоспособности механи.зма, не отражаемые целевой функцией условия проворачиваемости звеньев механизмов (см. гл. 6), предотвращения подреза зубьев, ограничения по коэффициенту перекрытия (см. гл. 10) и т. д. и имеют вид [c.318]

Если в зависимость (26.21) подставить выражения для цл, Цв, 11с и г)а из формул (26.11) и (26.13), в которых в качестве а и F подставляются их средние значения за один цикл движения механизма, то эта зависимость может быть использована в качестве целевой функции, формализующей частный критерии, который при заданной структуре механизма выражает требование наиболее высокого его КПД. В качестве управляемых параметров в этой целевой функции принимаются длины звеньев, соотношение которых влияет на средние значения а и F, диаметры вранщгельмых кипе-матическнх пар и параметры, влияющие на значение коэффициентов трепня. [c.328]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...