Передача зубчатая в шарнирном механизме

На рис. 1.3 показаны структурные схемы плоских механизмов а — измерительного прибора, в — поршневого насоса, г — шарнирного четырехзвенника, д — кулисного механизма, ж — кулачкового механизма, з — передачи зубчатыми колесами, а также схема и — пространственного механизма отсчетного устройства, в котором валик шкалы точного отсчета (ШТО) связан двумя коническими зубчатыми колесами и парой винт—гайка с указателем шкалы грубого отсчета (ШГО). [c.16]

Применяемые узлы электродвигатель муфты сцепные (фрикционная и кулачковая) и постоянные (зубчатая, эластичная, крестовая и шарнирная) тормоза колодочный, конусный и ленточный передачи незубчатые плоскоременные, клиноременные и цепные передачи зубчатые червячные, конические (с прямым и спиральным зубом), цилиндрические (одно-, двух- и трехскоростные) шпиндели обычные и в гильзе с механизмом осевого пере-меш ения гильзы механизм перемещения привода по траверсе или стойке станка. [c.101]

Усложняется и расчленяется теория механизмов, выделяются кинематика механизмов, кинематическая геометрия самостоятельное значение получает теория шарнирных механизмов, начинает разрабатываться учение о структуре механизмов. В связи с растущим применением передач в машинах развивается теория зубчатых зацеплений, появляются приближенные методы расчета ременных и цепных передач. В динамике [c.42]

Существенная часть простых деталей машин металлические цапфы, примитивные зубчатые колеса, винты, кривошипы, полиспасты были известны до Архимеда. Эпоха Возрождения была в значительной степени ознаменована работами Леонардо да Винчи. Он создал новые механизмы зубчатые колеса с перекрещивающимися осями, шарнирные цепи, подшипники качения. Уже тогда применяли канатные и ременные передачи, грузовые винты, шарнирные муфты. [c.7]

СМАЗКИ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ — пластичные смазочные материалы (соли-долы, консталин и др.) применяются в различных механизмах, работающих в диапазоне темп-р —30 -65° (подшипники качения и скольжения, мало- и средненагруженные зубчатые, винтовые и цепные передачи, шарнирные соединения и др.). [c.176]

Из формулы (8.14) видно, что момент М зависит не от абсолютных скоростей, а от их отношений, т. е. от передаточных отношений, которые в зубчатых передачах с круглыми колесами постоянны, а в шарнирно-рычажных, кулачковых и других механизмах являются функциями положения ведуш,его звена. [c.255]

Привод и управление зубчатой муфтой гидравлические (механизм на рисунке отсоединен от картера коробки передач). При движении поршня 7, находящегося в гидроцилиндре 6, вправо или влево соответственно перемещается рычаг 5 и через валик 10 передвигает вилку 12, шарнирно соединенную с зубчатой муфтой 17. [c.106]

Однако практическое применение этих механизмов ограничивается тем, что эти механизмы получаются, как правило, многозвенными. С увеличением же числа звеньев в механизме возрастает вероятность получения недопустимых углов передачи и искажения заданной зависимости вследствие накопления ошибок, происходящих от неточности изготовления механизма. Поэтому некоторые законы движения ведомого звена практически не удается воспроизвести при помощи плоских механизмов с низшими парами. В этом состоит их основной недостаток. Другими словами, кулачковые и зубчатые механизмы вследствие разнообразия элементов высших пар практически являются более универсальными, чем механизмы, составленные только из звеньев, входящих в низшие пары. Следует заметить, однако, что с развитием методов проектирования механизмов с низшими парами область их применения существенно расширяется. Например, в последние годы в Советском Союзе в машинах, служащих для выполнения некоторых математических операций, и в машинах-автоматах были применены шарнирные механизмы, которые являются более совершенными по сравнению с ранее применявшимися кулачковыми и фрикционными механизмами. [c.549]

В большинстве приборов чувствительный элемент имеет малые перемешения, изменяющиеся не по линейному закону поэтому, если движение на стрелку передается непосредственно с чувствительного элемента, то точность отсчета снижается. Передаточные механизмы в основном и служат для повышения точности отсчета и выравнивания шкалы прибора. Наиболее распространены следующие передаточные механизмы кривошипно-шатунный механизм комбинированные шарнирные и зубчатые механизмы поводковые передачи синусный и тангенсный механизмы. [c.145]

В самоустанавливающихся механизмах допуски вызывают дополнительные движения, для выполнения которых надо предусмотреть соответствующие подвижности. Рассмотрим влияние отклонения в размерах (допусков) на работу однорядного механизма. Для этого возьмем заменяющий механизм с низшими парами. Как известно, эвольвентную зубчатую передачу можно заменить четырехзвенным шарнирным механизмом (рис. 5.1), у которого шарниры О и С располо- [c.228]

В центральной части поворотной платформы смонтирован механизм подъема крана, который состоит из зубчатых передач, приводящих в движение четыре попарно размещенных кривошипных колеса с и) кривошипами шарнирно связана коробка, опирающаяся на круглую бетонную пяту. При вращении кривошипных колес пята опирается о грунт, и кран поднимается, перемещаясь одновременно в боковом направлении. [c.157]

Силовые передачи передают энергию от первичного двигателя к исполнительным механизмам, которые осуществляют движения элементов рабочего оборудования экскаватора (стрелы, рукояти, ковша) и другие функции (поворот платформы, передвижение машины, вспомогательные). В одноковшовых строительных экскаваторах применяют механические силовые передачи (зубчатые, червячные, цепные, шарнирно-рычажные, канатные, клиноременные), транспортирующие энергию посредством взаимодействия твердых тел, и гидравлические, в которых рабочим телом, передающим энергию к исполнительным механизмам, является жидкость. [c.21]

В механизмах авиационных приборов применяются зубчатые, червячные, шарнирно-рычажные, цепные, поводковые и кулачковые передачи. Эти передачи используются как по отдельности, так и в комбинации друг с другом. [c.85]

Приведенные моменты инерции или массы могут быть величинами переменными, если отношения скоростей, входящих в формулу, будут величинами переменными, например приведенный момент инерции для шарнирно-рычажных и кулачковых механизмов. Для зубчатых передач с постоянными передаточными отношениями приведенный момент инерции будет постоянной величиной. Приведенные момент инерции и масса — величины положительные. [c.174]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

Механизм с независимым износом звеньев. Во многих механизмах, состоящих из ряда звеньев и передающих движение от ведущего звена к ведомому, износ отдельных сопряжений происходит независимо от износа других элементов. Износ каждого сопряжения определяется теми нагрузками, скоростями и условиями взаимодействия, которые имеют место для данной пары трения. На протекание износа не накладывается дополнительных условий, связанных с износом других пар, как это было рассмотрено выше. Такие многозвенные механизмы, как приводы с зубчатыми передачами, механизмы исполнительных органов машин с шарнирными, кулачковыми, кулисными, винтовыми и другими парами, элементы гидро- и пневмосистем и многие другие могут в большинстве случаев рассматриваться как механизмы с независимым износом их звеньев. [c.334]

На рис. 1 приведена схема однопозиционного проходного прессового рычажного автомата, установленного на автоматических линиях ИЛ-225. Формы на автомате уплотняются прессованием при давлении 4 МПа. Автомат состоит из пресса и загрузочного устройства. На нижней плите I пресса укреплены четыре колонны 10, связанные сверху плитой 12. На верхней плите установлен пневматический прессовый цилиндр J4, шток поршня которого связан с рычажным механизмом 11. Нижние концы рычагов механизма 11 шарнирно соединены с подвижной плитой 9, на которой закреплена прессовая колодка 8. Между подвижной 9 и нижней 3 плитами на круглых колоннах 7, движущихся в направляющих верхней и нижней плит, укреплена наполнительная рамка 6. Механизм перемещения наполнительной рамки расположен в верхней плите. Он состоит из двух рабочих цилиндров 2 и двух цилиндров обратного хода, штоки поршней которых через зубчатую передачу связаны с колоннами 7. Цилиндры обрат- [c.211]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

Л На фиг. 71, е показан простей-—I ший кулисный механизм. Кривошипный диск I этого механизма получает вращение от ведущего вала через систему зубчатых передач. Палец кривошипного диска входит в поперечный паз ползуна 2 и шарнирно соединен с блоком, скользящим в этом пазу. При вращении кривошипа ползун 2 получает воз-вратно-поступательные движения. Блок кривошипного пальца перемещается при этом вдоль поперечной прорези, совершая колебательные движения из одного крайнего положения в другое. [c.88]

Фиг. 70. Схемы механизмов падающих червяков с качанием люльки вокруг оси, параллельной оси червячного колеса, и приводом червяка через а — шарнирную муфту б — коническую зубчатую передачу в — червячную передачу.

Валу А тахометра сообщается вращение от испытуемого вала посредством вала В и зубчатой передачи /, 2. На валу А шарнирно закреплены рычаги 3, 4 с грузами 3, 4. При вращении вала А грузы 3 и 4 расходятся под действием центробежных сил и втулка 5 перемещается вместе с рычагом 6. Движение одновременно передается стрелке 7 (посредством рычага 8 и жестко связанного с ним зубчатого сектора 9 и зубчатого колеса 10) и перу II (посредством зубчатых колес 12, 13, рейки 14 и ползуна 15, перемещ ающегося вдоль направляющих 16). Барабану 17 сообщается вращение от часового механизма. Пружина 7S возвращает рычаги 3 и в исходное положение. Таким образом, угловая скорость испытуемого вала одновременно и отмечается стрелкой 7 и записывается на барабане 17. [c.555]

В сложных системах, составленных из шарнирно-рычажных, кулачковых и мальтийских механизмов в соединении с зубчатыми передачами, общее передаточное отношение следует искать как произведение передаточных отношений каждого из последовательно соединенных механизмов. [c.251]

На рис. 262, б приведена кинематическая схема поперечно-строгального станка. Вращательное движение от электродвигателя мощностью 3,5 квт, посредством червячной передачи, передается коробке скоростей (валы /—///). Последняя через подвижные блоки зубчатых колес 25—30—20 и 45—28, насаженных на валы / и III, может сообщить шесть чисел оборотов кулисной шестерне z = 100. Кривошипно-кулисный механизм, состоящий из кулисной шестерни z = 100 и кулисы А, шарнирно соединенной с ползуном 4, преобразует вращательное движение шестерни в возвратно-поступательное движение ползуна с резцом. Длина хода ползуна зависит от радиуса кривошипа кулисной шестерни чем больше радиус кривошипа (пальца 14 с ползуном), тем больше длина хода ползуна, и наоборот при этом соответственно изменяется и скорость движения ползуна. В современных станках длина хода ползуна колеблется в пределах 400—1200 мм. [c.592]

К механизму двойного центробежного маятника I—2—3—4—5 со спиральной пружиной 3 шарнирно и симметрично присоединены два шатуна 6, совместно входящие во вращательную (сферическую) пару звена 9. Звено 9 движет зубчатый сектор 10. Последний, в свою очередь, приводит в движение трибку И со стрелкой /2. Шестерня больших размеров, сидящая на одном валу с трибкой 11, через двухступенчатую зубчатую передачу 13 приводит во вращение воздушный модератор (ветрянку) 14. [c.174]

Кран с неподвижной башней и вращающейся головкой модели СБК-1 схематически показан на фиг. 99. О состоит из портала 1, башни 2, вращающейся головки 3, стрелы 4, ири-соединенной к головке шарнирно, и противовеса 5. Механизм передвижения крана, как и в первом с.тучае, установлен в верхней части башни у основания головки. Он состоит (фиг. 100) из электродвигателя 1, редуктора 2, открытой цилиндрической передачи 3 и последней цилиндрической передачи 4, зубчатый венец кото-Фиг. 99. Башенный кран РОЙ жестко соединен с рамой головки с вращающейся головкой. башни 5. [c.188]

Эвольвентное зацепление. Наиболее распространенным в отечественном и мировом машиностроении является зубчатая передача с линией зацепления в виде прямой линии, а следовательно, с постоянным углом зацепления а. Такое зацепление было предложено Эйлером в 1765 г. и носит название эвольвентного, так как соответствующие профили зубьев получаются по эвольвентным кривым. Докажем это, основываясь на теоремах зацеплений. Если угол а = onst, то шатун I = в заменяющем шарнирном механизме должен двигаться поступательно, поэтому мгновенный центр М (рис. 411) уходит в бесконечность и заменяющий механизм для любого положения приобретает вид, изображенный на рис. 412. [c.397]

За три года, прошедшие после второго Всесоюзного совеш ания по основным проблемам теории машин и механизмов, т. е. за 1958, 1959 и 1960 гг., было опубликовано у нас и за рубежом 348 работ по анализу и синтезу шарнирных, кулачковых и зубчато-рычажных механизмов. В это число не включены работы по анализу и синтезу механизмов, составленных из зубчатых, фрикционных, ременных и цепных передач, так как эти механизмы рассматриваются в секции по теории передач. [c.7]

Рис. 5. Схема механизма для передачи предметов обработки, требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования а — схема согласования транспортного и рабочего роторов, б — схема плоского шарнирного пятизвенника с поступательной парой, I — стойка, 2—3 — зубчатые колеса рабочего и транспортного роторов, 4 — кулиса, 5 —ползун, фиксатор, 7 — захватный орган, аир — углы передачи изделия в рабочем и транспортном роторах

При определении областей существования будем исходить из условия, что в каждом положении шарнирного четырехзвенника АВСВ его угол передачи должен находиться в допустимых пределах. В работе [541 найдено, что в шарнирном четырехзвеннике наименьшее значение угла передачи 11) имеет место при ф(, = 0, а наибольшее — при ф , = 180°. При неизменных значениях /а и /з увеличение 1- влечет за собой уменьшение 1]) до некоторого минимального предельного значения при ф , = о и, наоборот, увеличение ф до некоторого максимального предельного значения ф ах при фй = 180°. В зубчато-рычажном механизме параметрами, определяющими характер движения ведомого звена, являются 56 [c.56]

Принципиальное устройство типового легкового А, изображено на фиг. 1 и грузового на фнг. 2. Основные механизмы А. располагаются в следующем порядке двигатель с системой охлаждения по большей части крепится к передней части шасси энергия двг-ira-теля направляется к коробке передач (см.) через особый механизм — сцепление (см.), представляющее собой фрикционную муфту из коробки передач усилие передается через карданные валы (см.) с двумя шарнирами по концам tt диференциалу (см.) и от последнего через полуоси — к задним колесам. Передача от карданного вала к диференциалу осуществляется парой конич, шестерен, червяко,м или с П0М01Ц1Л0 двойной зубчатой передачи — редуктора. Управление А. производится путем поворота шарнирно скрепленных с передней осью кулаков, на которых сидят передние колеса. [c.133]

Летучие ножницы обводной линии содержат клеть с механизмом резания, привод и блоки станинных роликов. Клеть состоит из литого стального корпуса с двумя горизонтальными разьемами, двух кривошипных валов, соединенных между собой через зубчатую передачу. Концы кривошипов шарнирно соединены с механизмом резания, выполненным в внде двух водил и шатунов, в головках которых закреплены ножи. Второй конец водил шарнирно закреплен на осях рычагов, жестко установленных на станине. Ножницы работают с элегарическим выравниванием скоростей. Заготовки, полученные из одного раската летучими ножницами, клеймятся в торец маятниковыми клеймителями и собираются в пакет на пакетирующем рольганге. Пакеты заготовок с помощью реверсивного шлеппера могут передаваться, при необходимости, с основной линии на обводную, и наоборот, - для последующего их транспортирования на холодильники (охлаждение до температуры 300 - 400 °С). [c.372]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Шарнирно-зубчатая передача с тремя зубчатыми колесами показана на рис. 341, а ее конструктивное оформление — на рис. 342. Равнбмерное вращение ведущего кривошипа этого механизма можно преобразовать в неравномерное вращатель- [c.211]

По методике, излагаемой выше, решение для зубчатой передачи, состоящей из двух колес или колеса и рейки, свелось к проектированию соответственно заменяющих четырехзвеиного шарнирного или кривошипно-шатунного механизмов по трем производным функциям положения этих механизмов. Работа была доложена на Международном съезде по машинам и механизмам в Варне (Н. Р. Б.) в сентябре 1965 г. и напечатана в трудах съезда. [c.30]

Механизм на фиг. 4 имеет три угла передачи два угла в зубчатых передачах Zj — 22 и Z2 — Zg и угол передачи шарнирного четырехзвенника [i = / B D. Углы передачи равны по величине [c.112]

На рис. 1 показана схема наиболее часто применяемого зубчато-рычажного механизма. Рычажная кинематическая цепь представлена здесь однокривошипным шарнирным четырехзвенником АВСО. Геометрические оси зубчатых колес 2ь, 2с, 2с и 2 совпэдают с осями шарниров В, С и О звеньев /ц 1. , 1з и четырехзвенника. от последовательный ряд зубчатых колес образует дополнительную зубчатую кинематическую цепь, параллельную рычажной. Колеса и 2с связаны жестко. Ведущее зубчатое колесо 2й жестко связано с кривошипом 1 четырехзвенника. Длину кривошипа 1 можно изменять. При 1 = 0 зубчато-рычажный механизм превращается в обычную зубчатую передачу, в которой при равномерном вращении ведущего колеса Хь ведомое колесо вращается также равномерно. При увеличении 1 и равномерном вращении [c.5]

От базовых одноковшовых экскаваторов в конструкциях роторных стреловых экскаваторов сохранены ходовое 8 и опорно-поворотное устройства, частично или полностью поворотная платформа И, на которой расположена силовая дизель-генераторная установка 12 (обычно в хвостовой части с целью ее уравновешивания), насосная станция 6, механизм поворота 10, кабина 5 с органами управления и две стойки-пилоны 7. В верхней части пилонов шарнирно закреплена стрела 2 с ротором 1 на конце и приемным ленточным конвейером 3, расположенным вдоль стрелы. Для работы на ярусах различных уровней стрела может поворачиваться в вертикальной плоскости гидроцилинд-ром 4. Ротор с ковшами по его периферии и тарельчатый питатель 19 (рис. 7.30, б) для перегрузки грунта на приемный конвейер приводятся во вращение электродвигателем 7 7 (рис. 7.30, а) через систему карданных валов и зубчатых передач, а приемный конвей- [c.237]

В станках со спиральной намоткой имеется два основных перемещающих механизма вращающаяся оправка и траверса подающего устройства. Кроме того, имеются поперечный суппорт, перпендикулярный оси оправки, и механизм движения нитепро-водника, через который подается волокно. Последние два устройства обеспечивают более точную укладку волокна по торцам конструкции. Управление может быть механическим или числовым программным (ЧПУ). Механическое управление обычно основано на использовании системы с индивидуальным приводом, в которой вращение и поперечная подача управляются зубчатыми передачами, шарнирными цепями или ходовыми винтами. Движения в станке для намотки с ЧПУ осуществляются гидравлическими сервоприводами, управляемыми от перфорированной ленты, причем каждая ось координат имеет свой собственный гидромотор. Последним усовершенствованием одной фирмы является применение микроЭВМ для управления серводвигателями. Интегральная схема на одном кристалле кремния выполняет логические функции, запоминание данных и вычисления, необходимые для работы машины. [c.215]

Если требуется значительное увеличение времени выдержки, применяют механические способы замедления. В системах авто магического управления металлорежущими станками находят применение маятниковые реле времени типа РВМ2 (рис. 223) которые действуют следующим образом. Когда ток подводится к катушке 12 соленоида, его якорь И втягивается и прикреплен ным к нему мостиком 9 через пружину 13 перемещает тягу 8, шарнирно связанную с рычагом 14. Зубчатый сектор 5 рычага 14 находится в зацеплении с шестерней 4. Поворачиваясь вместе с рычагом, он приводит во вращение анкерную шестерню 1 (через зубчатую передачу 3—2). Движение рычага задерживается анкерным механизмом, и анкерная шестерня 1 может повернутЬ ся за каждое колебание маятника 17 только на один зуб. Когда последний зуб сектора 5 выйдет из зацепления с шестерней 4, рьь чаг 14 быстро заканчивает поворот и замыкает контакты 6—7. [c.431]

Ходовой механизм. На экскаваторе ЭШ-10/60 применяется четырехзвенный механизм шагания кривошипно-шарнирного типа (рис. 133). Этот механизм приводится в действие отдельным электродвигателем 1 через трехступепчатый редуктор 2, промежуточные валы 3 и открытые зубчатые передачи 4 ж 5. Исполнительной частью является четырехзвенный механизм, шарнирно связанный с лыжами. [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...