Механизм шарнирно-зубчатый

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Приведенные моменты инерции или массы могут быть величинами переменными, если отношения скоростей, входящих в формулу, будут величинами переменными, например приведенный момент инерции для шарнирно-рычажных и кулачковых механизмов. Для зубчатых передач с постоянными передаточными отношениями приведенный момент инерции будет постоянной величиной. Приведенные момент инерции и масса — величины положительные. [c.174]

Иногда зубчатые механизмы комбинируются с шарнирными. На рис. 6, б показан шарнирно-зубчатый (подругой терминологии зубчато - рычажный) механизм, составленный из кри- [c.22]

Иногда зубчатые механизмы комбинируются с шарнирными. На рис. 6, б показан шарнирно-зубчатый (по другой терминологии зубчато-рычажный) механизм, составленный из кривошип-но-коромыслового шарнирного четырехзвенника с кривошипом I [c.31]

Зубчатый сектор /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, движущейся поступательно п неподвижных направляющих а— а. Зубья рейки 2 имеют круговую форму, что позволяет рейке иметь возможность дополнительного вращения вокруг неподвижной оси F. Механизм шарнирного четырехзвенника А B D представляет собой параллелограмм. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ =D и ВС = AD. Угловые скорости звеньев I п 4 равны, равны и скорости точек В а С. [c.116]

Рис. 3.234. Механизм для протирания стекол автомобиля. К вращающемуся от электродвигателя 5 диску I прикреплена шарнирно-зубчатая рейка 3, которая находится в зацеплении с колесом 2. Ролик 4 обеспечивает постоянное зацепление рейки с зубчатым колесом.

Рис. 46. Нахождение передаточного отношения для шарнирно-зубчатого механизма.

Пентоды 245, 250 Передачи — см. Зубчатые передачи-, Ременные передачи, Цепные передачи , Червячные передачи Перестановки из п элементов 63 Пирамиды — Поверхность и объем 69, 70 Планы сил для механизмов шарнирных 154—156 -- скоростей для звеньев механизмов 133 — Построение 135—138 --ускорений для звеньев механизмов 133 — Построение 137—139 Пластины 260 —Жесткость 373, 375 — Теплоотдача при продольном обтекании 211 [c.991]

В Институте машиноведения Государственного комитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению начата систематическая работа по составлению справочных материалов по синтезу шарнирных механизмов и сложных механизмов, включающих в себя шарнирные цепи (шарнирно-зубчатых, кулачково-шарнирных и др.). Ниже кратко излагаются некоторые результаты и выводы, полученные в этом направлении по трем задачам синтеза, при анализе которых была использована электронная цифровая машина Урал-2 . [c.107]

Фиг 5. Графики функции положения и ее производных для шарнирно-зубчатого механизма с мгновенной остановкой ведомого звена. [c.110]

Необходимо отметить, что при подходе к остановке не только скорость ведомого звена плавно уменьшается до нуля, но одновременно плавно уменьшается до нуля и ускорение. Таким образом, динамические нагрузки от масс, связанных с ведомым звеном, в момент остановки и при трогании с места будут равны нулю. Это свойство выгодно отличает исследуемый шарнирно-зубчатый механизм от других механизмов прерывистого движения мальтийских механизмов, храповых механизмов и др. [c.111]

Фиг. 12. Шарнирно-зубчатый механизм, реализующий условия I og = 0,7 (Pi3= = 60°.

Задача синтеза шарнирно-зубчатого механизма с остановкой, образованного из шарнирного четырехзвенного механизма и трех зубчатых колес. В этом механизме, при равномерном вращении ведущего звена ведомое звено вращается в том же направлении, но неравномерно, и имеет остановку на заданном угле поворота ведущего звена. [c.143]

В качестве индивидуального привода механизмов периодического движения применяют пневматические и гидравлические механизмы. Для получения движений с остановами — шарнирно-зубчатые, дифференциальные, шарнирно-рычажные, кулисно-рычажные и др. [c.308]

I — держатель сборочного автомата, 2, 4 — изделия (кулачок и ось), собираемые в узел, 3 — клещи для захвата оси, 5 — досылатель, — шарнирный механизм, 7 — зубчатый сектор, 8 — лоток бункера, 9 — клещи для захвата кулачка 2 [c.189]

К числу зубчатых механизмов, осуществляющих прерывистое движение в одном каком-либо направлении, относятся также так называемые храповые зубчатые механизмы. На рис. 56 показана схема механизма шарнирного четырехзвенника АВСО, соединенного с храповым колесом 6 посредством собачки 5, сидящей на звене 4. Вращением звена 2 коромысло 4 приводится в колебательное движение. При ходе коромысла справа налево собачка 5 упирается в соответствующий зуб храпового колеса 6, поворачивая его на некоторый угол. Для предупреждения обратного самопроизвольного вращения колеса 6 установлена стопорная собачка 7. [c.40]

Шарнирно-зубчатый механизм [c.64]

Анализируя кинематические схемы механизмов, рассмотренных в предыдущих главах, можно сделать вывод о том, что исполнительные механизмы захватывающих устройств представляют собой не что иное, как последовательное, параллельное или смешанное соединение шарнирных, зубчатых, кулачковых и других механизмов. При последовательном соединении механизмов ведомое звено одного механизма является ведущим звеном для другого механизма при параллельном механизмы имеют одно общее ведущее звено при смешанном соединении в механизме имеет место и последовательное и параллельное соединение механизмов. [c.148]

Анализируя структуру существующих сложных механизмов захвата, можно сделать вывод, что все они представляют собой последовательное или параллельное соединение простейших шарнирных зубчатых, кулачковых и других механизмов. [c.223]

Рис. 24. Шарнирно-зубчатый механизм для получения направляющей с прямолинейным основанием

Шарнирно-зубчатый механизм для получения направляющей в виде кривой с прямолинейным основанием изображен на рис. 24./Здесь рычаг 1 шарнирно соединяется с зубчатым колесом 3, которое находится в зацеплении с колесом 2. Палец на колесе 2 входит в поступательную пару со звеном 1. [c.12]

Рис. 71. Шарнирно-зубчатый механизм

Рис. 86. Шарнирно-зубчатый механизм

На рис. 87 изображена кинематическая схема шарнирно-зубчатого механизма. Введем следующие обозначения О С = г 0 0 = г , СЕ = /i DE = /а 0 0 = U [c.148]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

В машинах, механизмы которых не характеризуются постоянством передаточных отношений (примером их могут служить машины, в состав которых входят шарнирные механизмы, кулачковые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.), движение с Е = onst практически трудно осуществимо и для них движением при нормальном рабочем режиме будет не движение с Е = onst, а другой тип установившегося движения, к рассмотрению которого мы сейчас и перейдем. [c.25]

Шарнирно-зубчатая передача с тремя зубчатыми колесами показана на рис. 341, а ее конструктивное оформление — на рис. 342. Равнбмерное вращение ведущего кривошипа этого механизма можно преобразовать в неравномерное вращатель- [c.211]

Существующие методы изменения на ходу длины кривошипа довольно сложны. Автором предложен более простой зубчато-рычажный механизм того же значения. Он может быть присоединен к шарнирному четырех-, пяти-и шестизвеннику. На рис. 50 слева показано присоединение этого механизма к зубчато-рычажному шарнирному четырехзвеннику. На том же рисунке справа дан дополнительно вид механизма. В целом такой механизм можно рассматривать как комбинацию планетарного механизма с зубчато-рычажным. В табл. 1 он показан под № 42. [c.126]

Шарнирно-зубчатый механизм. Пятизвенный шарнирно-зачатый механизм с ведущим солнечньш колесом (рис. 7.5.1, о, 6) уравновешивается методом нуль-векторов. В соответствии с (7.4.1) - (7.4.3) корректирующая масса щ должна быть такой, чтобы центр [c.507]

Фиг. 893. Механизм для протирания стекол автомобиля. К вращающемуся писку I прикреплена шарнирно зубчатая рейка 2 которая находится в заиепле НИИ с колесом 3. Ролик 4 обеспечивает постоянное зацепление рейки с зубча 1ЫМ колесом.

Механизм переключения зубчатой муфты, включающей механизм шагания, устроен следующим образом. К левой стойке 8 (см. рис. 114, г), на которой закреплены опоры вал-шестерни, прикреплен кронштейн 1, на конце которого шарнирно установлен рычаг 2. К той же стойке 8 прикреплен кронштейн 3. На последнем смонтированы четыре пневмокамеры 4 ж 5, штоки которых соединены с серединой рычага 2. На конце вилки рычага в бобышках запрессованы валики, на которые надеты сухари 6, входящие в проточку обоймы муфты. [c.169]

Ходовой механизм. На экскаваторе ЭШ-10/60 применяется четырехзвенный механизм шагания кривошипно-шарнирного типа (рис. 133). Этот механизм приводится в действие отдельным электродвигателем 1 через трехступепчатый редуктор 2, промежуточные валы 3 и открытые зубчатые передачи 4 ж 5. Исполнительной частью является четырехзвенный механизм, шарнирно связанный с лыжами. [c.191]

Подачи АП48 и АП49 имеют привод от коленчатого вала пресса, сложны по конструкции из-за специального шарнирно-зубчатого механизма, обеспечивающего выстой листа при вырубке при непрерывном вращении вала пресса, и поэтому широкого распространения не получили. [c.56]

Периодическое движение рабочего диска осуществляет один из следующих механизмов мальтийский, кулачковый получервячный, фрикционный, шарнирно-зубчатый, с обгонной муфтой и храповой. [c.63]

Поэтому наряду с изучением курса теории механизмов и машин в учебных планах предусматривается обязательное выполнение студентами курсового проекта по теории механизмов и машин. Проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении механизмов (шарнирно-рычажных, кулачковых, зубчатых и др.). Курсовое проектирование способствует закреплению, углублению и обобщению теоретическ х знаний, а также применению этих знаний к комплексному решению конкретной инженерной задачи по исследованию и расчету механизмов и машин оно развивает у студента творческую инициативу и самостоятельность, повышает его интерес к изучению дисциплины и привива( т некоторые навыки научно-исследовательской работы. [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...